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[实用新型]一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人-CN201720299334.2有效
发明人：张林;王雷;姚东升;母建鑫 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的工作台两自由度高精度柔性可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高智能化、精确化作业，由于该种举升机器人采用数控机构取代了液压传动机构，有效提高了可靠性和机械效率，降低了能耗和维护成本。该种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人不仅智能化程度高，而且工作空间大、灵活度高，通过数控编程既能实现工作台高精度垂直升降，又可实现大距离水平移动，更好满足精确化、高效化、智能化的现代高空作业要求。
举升数控机构机器人举升机构臂式数控两自由度智能化工作台自由高空作业计算机编程控制电机驱动控制平面连杆机构伺服电机系统液压传动机构转动副连接垂直升降高智能化工作空间机械效率可控运动数控编程大距离高效化灵活度能耗输出维护

[发明专利]一种数控车床装卸料装置-CN201810407861.X在审
发明人：金舒宁 -专利权人：金舒宁
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体、数控车床加工座、转轮、上料座、上料座支板、底部支座、数控车床装卸料机构、下料座、下料座支板、plc控制器，数控车床加工座活动连接于数控车床主体的前端表面，数控车床主体的另一端连接有转轮，数控车床主体焊接于底部支座的上端表面上，底部支座的上端表面上设有数控车床装卸料机构，数控车床装卸料机构的一端连接有上料座，上料座设于上料座支板的上端表面上，底部支座的一端焊接有上料座支板，本发明通过设有数控车床装卸料机构，实现了设备在使用时能够自动对工件进行装卸料加工，避免了人工对工件进行装卸料的不足，有效的提高了设备的工作效率，实用性强。
数控车床上料座装卸料机构底部支座支板上端表面装卸料装置一端连接加工座装卸料下料转轮焊接工作效率活动连接前端表面加工

[实用新型]一种便于维护内部结构的数控车床-CN202222796724.4有效
发明人：刘正中;张伟;陈亮 -专利权人：湖北红和复合材料有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种便于维护内部结构的数控车床，包括数控车床本体、数控车床本体后侧表面的遮盖机构，所述数控车床本体后侧表面开设有两个滑槽，所述数控车床本体后侧表面开设有与其内部相连通的凹槽，所述遮盖机构包括两个电机、与同侧电机输出轴同轴连接的两个螺纹杆、与两个螺纹杆螺纹连接的遮板，所述遮板靠近数控车床本体一侧表面固定有两个与同侧滑槽滑动连接的滑块；本实用新型可以通过若干个支撑块对数控车床本体进行支撑，通过遮盖机构可以对数控车床本体后侧表面的凹槽进行遮盖或不对其进行遮盖，当遮盖机构中的遮板不对数控车床本体后侧表面凹槽进行遮盖时，从而便于对数控车床本体内部结构进行维护。
一种便于维护内部结构数控车床

[实用新型]一种夹片组装机-CN201922469157.X有效
发明人：邹雄;王德金;何庆玲;孙鹏 -专利权人：深圳市华睿自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹片组装机，包括数控箱、触控屏、底板、横移机构、升降机构、角板、吸附机构、来料机构和支台机构，所述数控箱正面安装有触控屏，所述数控箱侧边固定有底板，所述数控箱外壁安装有横移机构，且横移机构的移动端固定有角板，且角板外壁固定安装有吸附机构，所述数控箱外壁固定安装有升降机构，所述底板表面安装有来料机构，且升降机构移动端与来料机构连接，所述底板表面位于来料机构两侧对称安装有支台机构，此夹片组装机结构较为简洁，操控稳定
一种组装

[实用新型]一种基于数控加工中心的全自动加工生产线-CN202221507174.3有效
发明人：袁圳伟;廖艺龙;苏正治;欧昭;罗伟烽;伊文俊 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，该生产线具有真正做到全自动化、加工效率高的优点，包括运输轨道、数控机床、上料机构、下料机构，数控机床至少设置有两台且位于运输轨道的侧边，上料机构和下料机构分别与运输轨道相衔接，运输轨道上设有沿着其往复运动并从上料机构将未加工产品运输到无物料的数控机床、从加工完毕的数控机床中取出物料输送至下料机构的运输机器人。
一种基于数控加工中心全自动加工生产线

[实用新型]一种用于检测带冠涡轮盘的五轴四联动测量机-CN202022047479.8有效
发明人：张栋;郑秋忠;耿小强 -专利权人：山西平阳重工机械有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：采用如下技术方案：包括工作台，工作台上设有X向滑动机构、Y向滑动机构、Z向滑动机构，Z向滑动机构的下端部安装有测针，测针的下端折弯以形成弯曲测针，工作台上固定有第一数控转台，第一数控转台的旋转轴线呈X向或Y向或Z向布置，第一数控转台上固连有第二数控转台，第二数控转台的旋转轴线与第一数控转台的旋转轴向相垂直且共面，且第二数控转台上同轴固定有安装轴，安装轴的外端设有安装部，X向滑动机构、Y向滑动机构、Z向滑动机构及第一数控转台通过
一种用于检测涡轮五轴四联动测量

[发明专利]一种模具顶针数控机床的自动上下料装置-CN202111234965.3在审
发明人：黄有武 -专利权人：黄有武
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及模具顶针机床领域，具体是指一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，所述数控机床包括机床本体，所述机床本体上设有数控削磨装置，所述上下料装置设在机床本体上，所述机床本体上位于数控削磨装置的一端设有数控夹头，所述上下料装置包括上料机构、进料机构和下料机构，所述进料机构从上料机构夹取模具顶针推送到数控削磨装置位置处加工，所述下料机构从数控削磨装置加工位置处下料。
一种模具顶针数控机床自动上下装置

[实用新型]一种具有防尘保护罩的数控切割机-CN202122508011.9有效
发明人：王洪臣 -专利权人：黄骅市益捷五金制品有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘保护罩的数控切割机，包括数控切割机本体，数控切割机本体的底端设有支腿，数控切割机本体上设有支架，支架上设有操作屏，操作屏上转动连接有盖板，盖板与操作屏上均设有魔术贴，数控切割机本体上设有升降机构，升降机构上设有防护罩，防护罩内设有吸音板，防护罩上设有过滤机构。本实用新型通过设置有盖板和魔术贴，在数控切割机本体不使用时，起到对保护操作屏的目的，本实用新型通过设置有防护罩和升降机构，在数控切割机工作时，通过升降机构下降防护罩，配合过滤机构，便于吸收过滤烟气，利于保护周围环境
一种具有防尘护罩数控切割机

[发明专利]一种用于木工数控开料机的上料装置-CN202210913736.2在审
发明人：陈莉;王坤;田立强;王景查 -专利权人：济南精美昆仑数控设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于木工数控开料机的上料装置，包括动力滚筒输送机，动力滚筒输送机前端设置有木工数控开料机，动力滚筒输送机后端设置有上料机构，上料机构包括轨道总装以及转移机构，转移机构设置在轨道总装上，转移机构沿着轨道总装移动，进而对木工数控开料机进行上料。采用转移机构和轨道总装配合，可以按照各个木工数控开料机的工作状态进行上料，不会出现木工数控开料机空运转的现象，并且能高效率的利用上料机构，节约了资源，提高了工作效率。
一种用于木工数控开料机装置

[实用新型]一种数控磨床的磨头机构-CN201920539778.8有效
发明人：钱兵;吴晓军 -专利权人：南通瀚盛机床科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控磨床的磨头机构,包括数控磨床的磨头机构本体，在数控磨床的磨头机构本体上设有、圆柱销，平衡环，前轴瓦，端盖，砂轮外壳，砂轮，封油环，球面环，体壳，弹簧，后法兰盘，垫环，风叶，电机体壳，定子，后轴瓦，环形轴承，主轴，球面支撑螺钉，端盖，数控磨床的磨头机构本体上主要由砂轮机构，磨头机构主体以及电机转子部分构成，采用一体的设计结构，使整个数控磨床的磨头机构本体的稳定性好，使用寿命长，磨头的工作效率高
磨头机构数控磨床砂轮端盖轴瓦本实用新型工作效率高电机体壳电机转子环形轴承球面支撑砂轮机构设计结构使用寿命螺钉法兰盘封油环平衡环球面环圆柱销弹簧垫环风叶磨头体壳

[实用新型]一种新型数控机床导轨防护装置-CN202220007438.2有效
发明人：马文平;苗体超;王坤能 -专利权人：源创力（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及导轨防护装置技术领域，尤其是一种新型数控机床导轨防护装置，包括支撑座、导轨、数控滑动块、处理块、支撑块与保护机构，导轨安装在支撑座上端，支撑块安装在导轨两端，数控滑动块安装在导轨上，处理块安装在数控滑动块上端，保护机构安装在支撑块与数控滑动块之间；保护机构包括侧块、挡布、支撑框、横杆齿条与吹风机构，侧块安装在数控滑动块两侧，该装置能够通过吹气机构吹动布料，使得导轨被保护时不会出现布料卡设在导轨上的情况，提高了使用时的稳定性
一种新型数控机床导轨防护装置

[发明专利]一种圆线自动跳槽排线数控绕线机-CN201910934501.X在审
发明人：李步凌;李骅 -专利权人：上海闵行机械工程技术研究所有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，属于绕线机技术领域，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间，工作间内安装有全自动数控绕线模具，全自动数控绕线模具包括固定座，固定座上安装有两个滑座，滑座上安装有设有绕线轴的端部长度调节机构和宽度调节机构，两个滑座通过直线长度调节机构相连；本发明通过设置由端部长度调节机构、宽度调节机构和直线长度调节机构相配合组成的全自动数控绕线模具
跳槽全自动数控绕线模具滑座排线圆线长度调节机构宽度调节机构绕线机构工作间固定座绕线数控数控绕线机排线机构绕线形状自动绕线绕线机绕线轴卸下整齐智能配合

[实用新型]一种圆线自动跳槽排线数控绕线机-CN201921642764.5有效
发明人：李步凌;李骅 -专利权人：上海闵行机械工程技术研究所有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，属于绕线机技术领域，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间，工作间内安装有全自动数控绕线模具，全自动数控绕线模具包括固定座，固定座上安装有两个滑座，滑座上安装有设有绕线轴的端部长度调节机构和宽度调节机构，两个滑座通过直线长度调节机构相连；本实用新型通过设置由端部长度调节机构、宽度调节机构和直线长度调节机构相配合组成的全自动数控绕线模具
一种自动跳槽排线数控绕线机

[实用新型]一种数控钻头磨床-CN201120104925.2有效
发明人：严金榜 -专利权人：佛山泰冈数控精密机床有限公司
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控钻头磨床，包括磨削执行机构和磨削驱动控制机构，其特征在于，所述磨削驱动控制机构采用二轴联动数控系统与凸轮机构结合的驱动系统。本实用新型使动态下的模糊控制达到了最佳，通过调整数控程序使钻头钻尖磨削效率和质量控制达到理想状态，实现了通常需要五轴数控才能完成磨削要求，使同等功能数控机床造价降低了五分之四，性价比佳。
一种数控钻头磨床

[发明专利]一种数控卧式球笼斜沟道铣床-CN201310268067.9无效
发明人：周庆成;金平;徐飞龙 -专利权人：安徽力成机械装备有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控卧式球笼斜沟道铣床，包括床身、分度夹紧机构、数控滑台导向机构、动力头部件，分度夹紧机构设置在床身上端面左侧，数控滑台导向机构设置在床身上端面右侧，动力头部件固定连接在数控滑台导向机构的正上方，动力刀头设置于靠近回转分度机构一侧的动力刀头主轴端部。
一种数控卧式球笼斜沟道铣床

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