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[实用新型]混凝土表面散斑的制作装置-CN201620721911.8有效
发明人：李庆斌;胡昱;朱贺;高鹏;段云岭;孙志禹;惠二青 -专利权人：清华大学;中国长江三峡集团公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土表面散斑的制作装置，包括印章；适于固定在所述印章的底板上的硬海绵板；用于生成散斑图像的散斑生成装置；激光雕刻装置，所述激光雕刻装置与所述散斑生成装置相连，以根据所述散斑图像在所述硬海绵板上激光雕刻形成散斑图案根据本实用新型实施例的混凝土表面散斑的制作装置操作简便、快捷、可同时进行大批量的散斑图案制作，印章和散斑图案尺寸可调，可适用不同规格的混凝土表面散斑制作，并且制成的散斑图案质量标准可靠，散斑图案在混凝土上附着性强
混凝土表面制作装置

[发明专利]散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211021365.3在审
发明人：刘祺昌;化雪诚;王海彬;李东洋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于第二散斑图对第一散斑图中的各像素点进行平移，得到与第二散斑图中心对齐的第三散斑图；分别确定第三散斑图中的各第一散斑在第二散斑图中对应的第二散斑；在第二散斑中选取目标点，以目标点为圆心、第一散斑的短轴长度为半径构建目标圆，在目标圆与第二散斑的交集区域中确定第二散斑对应的实际散斑的中心点；基于预设的搜索步长，根据实际散斑的中心点和第一散斑的长短轴长度，确定实际散斑的长短轴长度；根据实际散斑的中心点和长短轴长度，提取得到实际散斑，有效提升了散斑提取的速度和精度，保证生产线进行快速、高质量地生产。
提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]散斑投影装置、散斑投影装置的制作方法及电子设备-CN202110749195.X在审
发明人：户磊;薛远;王亚运;曹天宇;谢念 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例涉及光学技术领域，公开了一种散斑投影装置、散斑投影装置的制作方法及电子设备。本发明中，一种散斑投影装置，包括：光源、投影片和成像镜头，所述光源用于提供投影到所述投影片上的光束；所述投影片是通过在透光基板上按照预设的散斑图案进行光刻形成的，用于过滤所述光束，形成散斑光束，所述散斑光束用于投影到待测物上；所述成像镜头用于获取所述待测物上投影有所述散斑光束时的图像。使得能够在降低成本、实现灵活组装散斑投影装置的同时，还能够保证散斑图案能够满足散斑投影装置的高精度要求。
投影装置制作方法电子设备

[发明专利]散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211021394.X在审
发明人：化雪诚;王海彬;刘祺昌;李东洋;付贤强 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及散斑提取方法，公开了一种散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质，所述散斑提取方法包括：分别确定第一散斑图中的各第一散斑在第二散斑图中对应的第二散斑；在第一散斑中选取第一种子点，并在与第一散斑对应的第二散斑中选取第二种子点，根据第一种子点和第一散斑图中与第二种子点坐标相同的点，确定第一散斑对应的实际散斑的中心点；基于预设的搜索步长，在以所述实际散斑的中心点为中心的预设搜索范围内进行搜索，确定所述实际散斑的长短轴长度；根据所述实际散斑的中心点和所述实际散斑的长短轴长度，提取得到所述实际散斑，从而有效提升散斑提取的速度和精度，保证生产线对散斑投射器进行快速的、高质量的生产。
提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法、装置及系统-CN202010449076.8有效
发明人：宋建涛;李功燕;全真成;蔡烨 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法，其中，散斑模组能够发射出散斑带，散斑带包括多个散斑点，每个散斑点具有表示相对位置的编码，测量方法包括：获取工业相机采集的待测散斑图像；确定待测散斑图像对应的散斑编码；将待测散斑图像对应的散斑编码与预设参考散斑图像对应的散斑编码进行比对，得到待测散斑图像中的每个散斑点相对于预设参考面的高度；根据待测散斑图像中的每个散斑点相对于预设参考面的高度并结合运动拟合得到待测包裹的体积本发明还公开了一种基于散斑编码结构光的包裹体积测量装置及系统。本发明提供的基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法有效解决了包裹遮挡的问题。
基于编码结构包裹体积测量方法装置系统

[发明专利]基于伪随机散斑的三维测量系统、方法及装置-CN202210085942.9在审
发明人：雷志辉;陈状;刘宇;熊祥祥;丁华轩;傅丹 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伪随机散斑的三维测量系统，其包括图像获取装置、图像预处理装置、系统标定装置、高度计算装置以及三维数据处理装置，其中，图像获取装置采集参考基准平面的散斑图像和待测目标表面的散斑图像；图像预处理装置根据参考基准平面的散斑图像和待测目标表面的散斑图像进行图像处理；系统标定装置根据参考基准平面的散斑图像得到标定参数；高度计算装置根据处理后的参考基准平面的散斑图像和处理后的待测目标表面的散斑图像得到相应的质心偏移量；三维数据处理装置根据各个散斑点相对参考基准平面的高度值得到待测目标表面的三维轮廓信息本发明还公开一种基于伪随机散斑的三维测量方方和一种基于伪随机散斑的三维测量装置。
基于随机三维测量系统方法装置

[发明专利]散斑干涉与剪切散斑干涉的共用装置-CN201811133659.9有效
发明人：吴思进;李洋洋;李伟仙;杨连祥;董明利 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种散斑干涉与剪切散斑干涉的共用装置，其特征在于，包括：散斑干涉光路、剪切散斑干涉光路和光路切换模块；其中，所述光路切换模块，用于进行所述散斑干涉光路和所述剪切散斑干涉光路之间的光路切换本申请实施例可以通过光路切换模块，在一个测量装置中实现散斑干涉测量光路和剪切散斑干涉测量光路的切换，有效降低了切换不同测量装置导致的操作繁琐问题。
干涉剪切共用装置

[发明专利]一种基于散斑图的活体检测方法、模型、装置及门锁系统-CN202310277545.6在审
发明人：张劲风;钱贝贝 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于散斑图的活体检测方法、模型、装置及门锁系统。其中，基于散斑图的活体检测方法包括：获取包含目标人脸的初始散斑图及预设的参考散斑图；提取初始散斑图中与目标人脸相应的目标区域得到人脸散斑图，并以目标区域在初始散斑图中的位置作为参照，提取参考散斑图中的相应区域得到尺寸与人脸散斑图相同的局部散斑图；对人脸散斑图进行特征提取得到目标光学特征，以及拼接人脸散斑图与局部散斑图得到拼接散斑图，并对拼接散斑图进行深度估计得到目标深度特征；融合目标光学特征与目标深度特征得到融合特征，并根据融合特征进行活体检测本申请对散斑图像中的信息进行了充分利用，显著地提升了人脸识别的准确度与防御性。
一种基于散斑图活体检测方法模型装置门锁系统

[发明专利]散斑图匹配方法、散斑图匹配装置、电子设备和存储介质-CN201980002762.6在审
发明人：毛一杰;吴勇辉;刘川熙 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维图像处理领域，提供了一种散斑图匹配方法、散斑图匹配装置、电子设备和存储介质，本申请实施方式中散斑图匹配方法，包括：当获取测试散斑图，其中测试散斑图包括多个散斑点；将多个散斑点中的第一散斑点与标定散斑图中对应的散斑点进行匹配，若匹配成功，则以第一散斑点的位置确定预匹配窗；比对测试散斑图的预匹配窗中各散斑点与标定散斑图的预匹配窗中各散斑点的位置是否对应，当测试散斑图中第二散斑点的预匹配成功次数超过第一阈值，则确定第二散斑点被成功匹配；若测试散斑图中各散斑点与标定散斑图中对应的各散斑点成功匹配，则确定测试散斑图匹配成功，减少整体匹配次数，缩短匹配时间。
散斑图匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]深度图像的获取方法及装置、单目散斑结构光系统-CN202110273685.7有效
发明人：薛远;户磊;王亚运;李绪琴;季栋 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请提供一种深度图像的获取方法及装置、单目散斑结构光系统。深度图像的获取方法，应用于单目散斑结构光系统中的图像处理设备，所述单目散斑结构光系统中还包括散斑投射器和相机，所述散斑投射器用于在被拍摄物体上投射散斑，所述相机用于采集所述被拍摄物体的散斑图像；所述获取方法包括：获取所述相机当前采集的场景散斑图像；基于预先存储的参考散斑图像和预设的变形函数确定所述场景散斑图像的各个像素点的视差；所述变形函数用于描述场景散斑图像相较于所述参考散斑图像的变形；基于所述场景散斑图像的各个像素点的视差确定所述场景散斑图像对应的深度图像
深度图像获取方法装置单目散斑结构系统

[发明专利]散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110975772.7有效
发明人：刘祺昌;户磊;王海彬;化雪诚;李东洋 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质，散斑的提取方法包括：获取红外图和散斑图；根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，所述散斑图的背景为除散斑之外的其他区域；对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果；根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果。
提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具有动态散斑投影装置的移动终端-CN202010129686.X在审
发明人：李彪;艾佳;韩宇;苏显渝;邵双运 -专利权人：四川深瑞视科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种具有动态散斑投影装置的移动终端，涉及移动终端技术领域，该移动终端包括终端本体和动态散斑投影装置，动态散斑投影装置设置在终端本体内；其中，动态散斑投影装置包括散斑光源机构、准直镜头机构和驱动机构散斑光源机构用于出射在目标物体上形成散斑的投影光束；准直镜头机构设置于投影光束的光路上，用于对投影光束进行准直后向目标物体出射准直光束；驱动机构用于驱动准直镜头机构沿不平行于准直光束的方向上呈周期性地运动，以使准直光束投影到目标物体上时形成随时间变化的散斑。本申请的具有动态散斑投影装置可以提高移动终端深度感知的精准度。
具有动态投影装置移动终端

[实用新型]具有动态散斑投影装置的智能门锁-CN202020227013.3有效
发明人：李彪;苏显渝;邵双运 -专利权人：四川深瑞视科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种具有动态散斑投影装置的智能门锁，涉及智能家居领域，该智能门锁包括门锁本体和动态散斑投影装置，动态散斑投影装置设置在门锁本体内；其中，动态散斑投影装置包括散斑光源机构、准直镜头机构和驱动机构散斑光源机构用于出射在目标物体上形成散斑的投影光束；准直镜头机构设置于投影光束的光路上，用于对投影光束进行准直后向目标物体出射准直光束；驱动机构用于驱动准直镜头机构沿不平行于准直光束的方向上呈周期性地运动，以使准直光束投影到目标物体上时形成随时间变化的散斑。本申请的具有动态散斑投影装置可以提高智能门锁深度感知的精准度。
具有动态投影装置智能门锁

[发明专利]一种基于图像相关系数的液体折射率测量方法-CN202211332716.2在审
发明人：罗劲明;罗敬峰;钟远聪;邓定南;许俊江;郑梓健;陈君怡;周梦娜;谢欣欣 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于图像相关系数的液体折射率测量方法，包括：搭建散斑测量装置；利用所述散斑测量装置，得到图像相关系数与轴向位移量的定标关系曲线；用指数衰减函数对所述定标关系曲线进行拟合，得到定标公式；利用所述散斑测量装置获得水的散斑图像；利用所述散斑测量装置得到待测液体的散斑图像；由所述定标公式、所述水的散斑图像、所述待测液体的散斑图像，得到待测液体的折射率。
一种基于图像相关系数液体折射率测量方法

[发明专利]一种DIC技术随机散斑生成方法-CN201811324239.9有效
发明人：王平安;阮祥伟;王梅;田越;周萌 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种DIC技术随机散斑生成方法，包括步骤：通过生成模块生成随机DIC散斑图；采用激光裁剪机读取所述随机DIC散斑图后，对膜材料进行激光冲孔，获得含随机散斑孔洞的喷涂膜；将所述含随机散斑孔洞的喷涂膜贴附在测量物体表面，通过机械喷漆装置对所述测量物体表面进行喷涂，在所述测量物体生成DIC随机散斑；本发明利用生成模块，通过设置调控散斑直径范围、散斑间最小与最大间距、散斑覆盖率等与散斑密切相关的参数，生成高质量的随机DIC散斑图，并通过激光裁剪机制成喷涂膜，贴附在测量物体表面后再进行喷涂，减少人力操作，快速生成随机散斑。
一种 dic 技术随机生成方法

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