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[实用新型]一种STEAM教具弹射机器人-CN202020877807.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市为美趣学科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种STEAM教具弹射机器人，包括支架；支架上设有用于驱动STEAM教具弹射机器人移动的驱动组件、用于调节STEAM教具弹射机器人的发射角度的调节组件、用于实现弹射的弹射组件，以及电控组件；驱动组件、调节组件及弹射组件均与电控组件电连接；STEAM教具弹射机器人可以实现移动，调节组件可调节弹射组件的角度，控制STEAM教具弹射机器人弹出小球的角度，模拟抛石机的抛石头过程，形成一个能够实现移动、俯仰调节以及连续弹射等功能的编程机器人，能够引起低龄学生的兴趣，促进低龄学生学习编程机器人的意愿；通过总体设计，将外观与功能协调一体化，既具有高度扩展学习空间，又解决了当前很多STEAM教具非常零碎、
一种 steam 教具弹射机器人

[发明专利]工业机器人教学实训平台-CN201710034666.2在审
发明人：杨明伦;付紫杨;郭名飞;张建政 -专利权人：上海福赛特机器人有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人教学实训平台，包括教学支撑平台、工业机器人、电气控制模块、机器人控制模块、人机交互模块和教具；所述教具可拆卸地设置在所述教学支撑平台上；所述电气控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，提供所需的电气连接；所述机器人控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，控制所述工业机器人针对所述教具所执行的操作；所述人机交互模块用于与所述电气控制模块和所述机器人控制模块进行交互。本发明的工业机器人教学实训平台能够供操作者实际操作工业机器人，完成一些工业机器人的基础操作和自动化应用，同时还可以根据需要扩展需要的教具，用户体验良好。
工业机器人人机交互模块教具机器人控制模块电气控制模块实训平台教学支撑平台自动化应用电气连接基础操作用户体验可拆卸

[实用新型]工业机器人教学实训平台-CN201720080177.6有效
发明人：杨明伦;付紫杨;郭名飞;张建政 -专利权人：上海福赛特机器人有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人教学实训平台，包括教学支撑平台、工业机器人、电气控制模块、机器人控制模块、人机交互模块和教具；所述教具可拆卸地设置在所述教学支撑平台上；所述电气控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，提供所需的电气连接；所述机器人控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，控制所述工业机器人针对所述教具所执行的操作；所述人机交互模块用于与所述电气控制模块和所述机器人控制模块进行交互。本实用新型的工业机器人教学实训平台能够供操作者实际操作工业机器人，完成一些工业机器人的基础操作和自动化应用，同时还可以根据需要扩展需要的教具，用户体验良好。
工业机器人教学平台

[实用新型]基于物联网的扫地机器人教具-CN202122452073.2有效
发明人：石峰;匡文明;安子叙 -专利权人：爱豆贝思（江苏）人工智能科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于物联网的扫地机器人教具，属于机器人教具技术领域，所述扫地机器人教具基体顶端一侧安装有安装座，所述安装座内壁中部安装有清扫杆，所述安装座两端均对称安装有固定机构，所述扫地机器人教具基体内壁顶端安装有密封机构，所述扫地机器人教具基体内壁两侧等距对称安装有避障传感器，所述扫地机器人教具基体底端两侧等距对称安装有灰度传感器，所述扫地机器人教具基体内壁一侧安装有数据连接接口，本实用新型通过固定机构，能够便于对清扫杆进行二次固定
基于联网扫地机器人教具

[发明专利]机器人教具-CN201210422062.2无效
发明人：封宝功;封光 -专利权人：封光
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明是一种机器人教具，它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成；其特征在于：机器人是将红外线传感器和微动开关连接，再与单片机连接，然后与电机驱动器和电机连接，采用机器人教具的效果是是便于学生理解机器人的结构，掌握机器人的各部分功能。教具采用模块化编程方法，通过简单学习使学生可以改变程序，开发机器人新功能。因采用常见元件制作，价格低廉，为学生仿制机器人降低了制作成本。
机器人教具

[实用新型]一种机器人教具-CN201220561368.1有效
发明人：封宝功;封光 -专利权人：封光
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种机器人教具，它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成；其特征在于：机器人是将红外线传感器和微动开关连接，再与单片机连接，然后与电机驱动器和电机连接采用机器人教具的效果是是便于学生理解机器人的结构，掌握机器人的各部分功能。教具采用模块化编程方法，通过简单学习使学生可以改变程序，开发机器人新功能。因采用常见元件制作，价格低廉，为学生仿制机器人降低了制作成本。
一种机器人教具

[实用新型]一种教具机器人及其湿度检测模块-CN202020064439.1有效
发明人：张永升;李慕 -专利权人：深圳瓦力教育科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教具机器人及其湿度检测模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的湿度感应探头电容电阻组件和插针组件；所述湿度感应探头与所述插针组件电连接，经所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出湿度数据；该湿度检测模块作为教具机器人的一个组成部分，为教具机器人根据当前湿度作出预设的动作反馈提供了可能性，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知湿度的检测和相应的动作反馈原理，扩展了教具的适用范围，提升了培训效果
一种教具机器人及其湿度检测模块

[实用新型]一种教学用工业机器人系统-CN201820678728.3有效
发明人：李智;陈帆;骆峰;胡菡;杨帆 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用工业机器人系统，包括工业机器人本体、控制器、人机交互设备、多个教具和底座；多个教具可拆卸连接在底座上，工业机器人本体与底座电气连接；主控制器与工业机器人本体连接，每个子控制器对应与多个教具中的任一教具连接；人机交互设备与控制器连接控制器依据人机交互设备发送的控制指令控制工业机器人本体和/或多个教具中的任一教具执行控制指令中的动作。本实用新型采用控制器控制工业机器人本体和多个教具中的任一教具配合完成不同教学任务中的动作，基于一台工业机器人即可实现不同的教学任务，操作简单，便于实现。
教具工业机器人人机交互设备底座工业机器人系统本实用新型控制指令控制器教学用可拆卸连接控制器控制控制器连接电气连接主控制器子控制器教学发送配合

[实用新型]一种教具机器人及其红外遥控接收模块-CN201820774461.8有效
发明人：李慕 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教具机器人及其红外遥控接收模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外接收探头、晶振、处理器和插针组件；所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接该红外遥控接收模块作为教具机器人的一个组成部分，利用红外发射和接收原理，实现教具机器人相关结构的动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，拓展了教具功能范围，提升了培训效果。
教具机器人红外遥控接收模块安装主板安装孔位红外发射电容电阻组件红外接收探头本实用新型插针组件动作控制开关模组培训过程培训效果周向设置螺钉可拆卸教具处理器晶振感知穿过少儿拓展帮助

[实用新型]一种工业机器人基础教学模组-CN201720791969.4有效
发明人：刘杰;叶猛;王涛;汪漫 -专利权人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种工业机器人基础教学模组，包括工业机器人和实训台，所述实训台上设有轨迹编程训练教具，所述轨迹编程训练教具上设有尖锥和直角用于完成工具坐标系和工件坐标系的标定，所述轨迹编程训练教具上还设有多个向下凹陷的图案用于进行轨迹示教，所述轨迹编程训练教具位于工业机器人的行程范围内，其特征在于所述轨迹编程训练教具通过上下翻转机构可平放或倾斜安装在实训台上。该工业机器人基础教学模组既可进行二维轨迹示教、又可进行三维轨迹示教。
一种工业机器人基础教学模组

[外观设计]仿生六足机器人教具-CN202030368528.0有效
发明人：穆世博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生六足机器人教具。2.本外观设计产品的用途：用于学习机器人控制、机器人运动学等方面的教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生机器人教具

[外观设计]四足机器人教具（小型）-CN202030772146.4有效
发明人：穆世博;周云川 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人教具（小型）。2.本外观设计产品的用途：用于学习机器人控制、机器人运动学等方面的教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人教具小型

[外观设计]机器人教具（可编程）-CN202230305749.2有效
发明人：温健辉;郑炯锋;张俊豪;陈雨灏;张静媛;邱永君;黄开妍 -专利权人：温健辉
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人教具（可编程）。2.本外观设计产品的用途：用于学习机器人控制、机器人运动学等方面的教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人教具可编程

[实用新型]一种教具机器人及其人体感应模块-CN201820773251.7有效
发明人：李慕 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教具机器人及其人体感应模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外感应探头、感应阈值调节单元、处理器和插针组件；感应阈值调节单元与处理器电连接，并在预设范围内调整处理器的触发阈值；处理器与插针组件的信号插针电连接，插针组件的信号插针与教具机器人的主控单元电连接，处理器判断出接收到的红外信号超过所述触发阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制信号；该人体感应模块作为教具机器人的一个组成部分，利用红外感应原理，实现了教具机器人在遇到人体等障碍物时的避让动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外感应基本原理，提升了培训效果。
教具机器人插针组件处理器电连接人体感应模块阈值调节单元安装主板红外感应信号插针主控单元触发电容电阻组件红外感应探头本实用新型处理器判断该人体感应动作控制红外信号开关模组控制信号培训过程培训效果障碍物阈值时避让预设感知少儿帮助

[实用新型]一种教具机器人及其电位调节模块-CN201820774463.7有效
发明人：李慕 -专利权人：北京优游宝贝教育咨询有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教具机器人及其电位调节模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的旋钮式滑动变阻器、电容电阻组件和插针组件；所述插针组件包括电源插针和信号插针，所述电源插针分别与电源和所述变阻器的开关电路电连接，所述信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，并根据所述旋钮式滑动变阻器的旋钮角度向所述主控单元发出携带有阈值信息的模拟信号；该电位调节模块作为教具机器人的一个组成部分，利用电压电流量的调节原理，实现教具机器人主控电路的电位值调整，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知电位的调节原理，扩展教具的适用范围，提升培训效果。
教具机器人旋钮式滑动变阻器电位安装主板插针组件电位调节电源插针信号插针主控单元电连接电容电阻组件本实用新型开关电路模拟信号培训过程培训效果主控电路阈值信息变阻器电流量教具旋钮感知电源少儿携带帮助

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