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[发明专利]基于北斗定位的智能放牧管理系统及使用方法-CN201910538331.3在审
发明人：谢士琴;崔文俊;汪泽民 -专利权人：国智恒北斗科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及北斗导航定位技术领域，尤其涉及基于北斗定位的智能放牧管理系统及使用方法，包括北斗移动智能终端和北斗放牧终端，所述北斗智能终端设置有北斗定位模块、北斗短报文通信模块、安卓操作系统；所述北斗放牧终端设置有所述北斗定位模块、所述北斗短报文通信模块、声音模块和震动模块；所述安卓操作系统包括牧区分区系统、牧户管理系统、北斗导航系统和警告提醒系统；所述警告提醒系统包括电源模块、蜂鸣器和发光二极管；所述北斗放牧终端佩戴在畜牧上。本发明提供的基于北斗定位的智能放牧管理系统及使用方法具有科学放牧和充分利用牧场、更科学有效的管理牧户放牧行为和增强草原畜牧能力的优点。
北斗放牧管理系统北斗定位模块提醒系统通信模块短报文智能操作系统终端北斗导航系统移动智能终端发光二极管有效的管理草原畜牧导航定位电源模块分区系统声音模块震动模块智能终端终端设置蜂鸣器警告佩戴牧场牧区畜牧

[发明专利]基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统-CN201711329129.7有效
发明人：江文彦 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于无人机的牧群行进轨迹监控方法包括如下步骤：实时接收牧群中每头牲畜的当前位置信息；根据每头牲畜的当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；获取当前放牧区域在垂直于放牧路线的方向上的边界距离阈值；以每头牲畜的当前位置为圆心、边界距离阈值为直径画圆，计算圆与放牧路线的交点，并统计交点的数量；如果交点的数量为零，则确认该牲畜的行进轨迹已偏离当前放牧区域；控制无人机驱赶该牲畜从当前位置行进至当前放牧区域以内。本发明能够自动监控牧群的行进轨迹，且无需放牧人看管，降低了牧群管理难度，节省了人力资源。
基于无人机牧群行进轨迹监控方法系统

[发明专利]一种基于放牧模型的牧群行为预测方法及系统-CN202310138675.1有效
发明人：田亚铃;李吉;赵创新;遆好建;章进东;黄世杰;凌敏;杜学梁;赵兴;王强;董峪杠;何双林 -专利权人：成都工业学院;成都航空职业技术学院;四川牦牛先生科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开基于放牧模型的牧群行为预测方法及系统，涉及智能牧群管理领域；本发明将各生物集群运动模型进行线性组合得到牧群运动模型；先将牧群社会行为输入牧群运动模型后，再将牧群社会角色融入牧群运动模型得到各角色放牧模型；将牧群管理规则输入牧群运动模型得到各管理放牧模型；最后根据各角色放牧模型和管理放牧模型预测出牧群中各生物个体的运动行为；考虑牧群局部聚集、牧群全局聚集和牧群随机分布，同时生物集群运动模型融合了牧群社会行为、牧群社会角色和牧群管理规则来建立牧群的角色放牧模型和管理放牧模型，以预测出牧群中角色个体运动行为，并依据管理规则得到牧群行为，为后期牧群行为分析、通信方式选择等工作奠定基础。
一种基于放牧模型牧群行为预测方法系统

[发明专利]一种畜牧牛草料剁碎设备-CN201810156918.3有效
发明人：陈东苑;黄佳龙 -专利权人：黄佳龙
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种草料剁碎设备，尤其涉及一种畜牧牛草料剁碎设备。本发明要解决的技术问题是提供一种自动剁碎、省时省力和提高工作效率的畜牧牛草料剁碎设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧牛草料剁碎设备，包括有底座、竖支架、支撑板、切割槽、横支板、推板、推杆、第一弹簧、竖支板、第一轴承、第一轴杆、第一带轮等；在底座左端固定连接有竖支架，竖支架上端固定连接有支撑板
种畜牧牛草料剁碎设备

[发明专利]一种畜牧牛羊辅助固定支架-CN201910838188.X有效
发明人：田梅;张蕾;王志恒;李玉卡 -专利权人：田梅
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种畜牧牛羊辅助固定支架，包括工字顶板，其特征在于，还包括：对称的竖板，位于所述工字顶板的下侧，对称的所述竖板分别固定连接所述工字顶板；两组对称的竖杆，位于所述工字顶板的下侧，两组对称的所述竖杆分别固定连接所述工字顶板本发明涉及畜牧设备领域，具体地讲，涉及一种畜牧牛羊辅助固定支架。本发明方便畜牧牛羊辅助固定。
一种畜牧牛羊辅助固定支架

[实用新型]一种畜牧牛羊用配种辅助架-CN202222062871.9有效
发明人：贾浩程;张益;商昌晖;张艳艳;康晓晓 -专利权人：贾浩程
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01K21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧牛羊配种技术领域，提出了一种畜牧牛羊用配种辅助架，其在畜牧牛羊在交配时能够支撑雄性牛羊的高度并对雄性牛羊进行支撑，并将雌性牛羊进行固定，从而防止雌性牛羊在配种时伤害到人，包括底板，底板的顶端滑动连接有两个支撑板
一种畜牧牛羊配种辅助

[发明专利]家畜放牧率空间格局分析方法-CN201810537604.8在审
发明人：朱华忠;钟华平;罗思奇;李愈哲;乔宇鑫;王海龙 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种家畜放牧率空间格局分析方法，包括如下步骤：收集、整理、统计分析草食家畜存栏数据；收集、整理、分析地理要素空间数据；家畜放牧率空间算法的模型构建；家畜放牧率空间格网化计算。本发明的优点在于：空间化，应用区域广，数据获取简单，时效更新快；能快速插值反演出北方温带草原区家畜放牧率空间分布，并完整分析我国北方温带草原区家畜放牧率空间格局特征和分布规律。
家畜放牧空间格局温带草原草食家畜地理要素分布规律空间分布空间格网空间数据空间算法模型构建数据获取完整分析应用区域统计分析分析空间化北方更新

[发明专利]互联网加警戒防护生态放牧车-CN201611269496.8在审
发明人：翟方之;翟光忠;周如润 -专利权人：怀化市百特生物高科技设备有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联网加警戒防护生态放牧车。为了克服现有野外生态放牧缺乏智能放牧车，定点长期放牧造成食料枯竭，土地裸露，生态伤害，迁移成本高，容易受野兽伤害等不足，本发明所述器门机构、水料机构分别与控制模块连接，该控制模块与微处理器模块连接，该微处理器模块分别与仿生声响模块本发明用于畜禽野外生态换位放牧，它迁移便捷，能够自动实时发出害兽天敌声警戒防护，能够充分利用生态资源，生态放牧效益好。
放牧微处理器模块警戒控制模块野外生态防护互联网生态迁移存储电路模块电源电路模块显示电路模块远程智能监控声响模块生态资源装置连接伤害器门食料水料畜禽天敌换位裸露智能土地

[发明专利]一种基于飞行器的放牧系统-CN201710755344.7在审
发明人：唐小华 -专利权人：安徽瓦尔特机械贸易有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于畜养技术领域，提供了一种基于飞行器的放牧系统，该系统包括拍摄模块，定时对牧场地面场景进行环形拍摄，并将拍摄图像发送至显示模块进行显示；控制器，接收输入的控制指令，并发送至指令接收模块，飞行控制模块基于方位控制指令控制飞行器的飞行至脱离牧群牲畜的上方该放牧系统的摄像设备将放牧场景通过照片反馈至放牧者，放牧者只需监测图像，可准确获知是否有牲畜脱离牧群，放牧系统的配合人工操控对脱离牧群的牲畜进行驱赶，极大提高放牧者的工作效率，也减少牲畜丢失情况的出现。
一种基于飞行器放牧系统

[发明专利]一种量化高寒草甸放牧强度的遥感方法-CN202110275045.X在审
发明人：盛建东;刘耘华;邵明轩;安沙舟;武红旗;贾宏涛;程军回;孙宗玖;轩俊伟 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及放牧强度测量方法，特别是一种量化高寒草甸放牧强度的遥感方法，获取研究区域的研究年份的MOD13Q1数据；提取研究区域的研究年份的草地覆盖图；获取研究区域植被生长季时间段内的所有MOD13Q1数据；提取研究区域植被生长季时间段内的植被指数NDVI图；计算研究区域生长季时间段内累积的NDVI指数；计算研究区域生长季时间段内NDVI变化的频数；划分研究区域研究时段的放牧强度。本发明利用遥感的方法量化大区域范围草地放牧强度，克服了传统实地调查定性研究草地放牧强度的局限性，实现了基于卫星遥感数据的大区域范围草地放牧强度的快速、高效、准确量化，定量给出了研究区域内草地放牧强度的时间
一种量化高寒草甸放牧强度遥感方法

[发明专利]一种农牧结合的母牛养殖方法-CN201711132395.0有效
发明人：赵红波;游伟;张相伦;万发春;谭秀文;刘桂芬;魏晨;刘倚帆;靳青;刘晓牧 -专利权人：山东省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：该方法首先将土地分为：放牧区、修整区，和补饲区；放牧区在每年9月下旬混播黑麦草+羊茅草+白三叶草，在次年的3‑4月份开始放牧母牛，根据牧草生长情况每个区块放牧5‑7天，然后用液体制剂(EM菌液和复合酶)喷洒牛粪；修整区在每年10月份种植小麦，次年小麦收割后种植玉米；在次年放牧区和修整区进行轮换，轮换后小麦不再施用化肥；在非放牧期，母牛在补饲区补饲。相比现有的母牛养殖方式，本发明不仅有效处理牛粪，放牧、轮牧的方式有利于提高肉牛生产性能。相比一般的农田生产粮食，本发明不仅提高土壤的肥力，节省了化肥的使用。
一种农牧结合母牛养殖方法

[实用新型]一种也迷离原鸡移动放牧车舍-CN202221905642.2有效
发明人：周军 -专利权人：周军
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种也迷离原鸡移动放牧车舍，包括放牧车舍本体，所述放牧车舍本体包括车架、围挡组件和延伸组件，所述车架的底端安装有滚轮，所述车架的顶部一端设置有动力机构，所述车架的前端设置有连接支架，所述车架的后端设置有投放斜板，且投放斜板通过合页与车架的后端活动连接，所述车架的顶部放置有托板，所述围挡组件安装在托板的顶部，通过将围挡组件固定在托板的顶部，利用动力机构即可在将该车舍拉动到预定的放牧地点后将围挡组件移动到地面上，以便于在直接将原鸡在围挡组件的内部进行放牧，在任意位置均能够提供足够的放牧面积，因此后续放牧完毕进行召回时不需要人工对鸡群驱赶，简化了召回的流程和难度。
一种迷离移动放牧

[发明专利]一种利用无人机测定牧场内放牧率的方法-CN201710895201.6在审
发明人：郭雅蓉;候扶江 -专利权人：兰州大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用无人机测定牧场内放牧率的方法，其利用无人机并配套相应的测定装置，实现高效、精确、动态的放牧率的测定，本发明能够确定较为准确的草原面积，提供一种简便的计算放牧率的方法；无人机灵活，操作简单，能够高效精确对放牧进行动态监测。
一种利用无人机测定牧场放牧方法

[发明专利]一种基于大数据的生态养殖方法-CN202110019476.X在审
发明人：刘丽杰 -专利权人：刘丽杰
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的生态养殖方法，首先进行建植散牧草地，然后依次进行选种产卵、雏鸡孵化、雏鸡管理、脱温鸡苗管理以及放养管理；根据鸡的消化特点和采食习性以及草地的耐践踏和持久性，确定牧草中豆科牧草以及禾本科牧草占比；然后将建植好的放牧草地用鸡网隔成M个放牧小区，鸡白天啄食草叶和草地中的各种活虫，每天晚上补充精饲料，这样就节约了精饲料，降低了养殖成本。当鸡在第一个放牧小区中放养T1后，将所有鸡转移至另外一个放牧小区进行养殖，第一个放牧小区中的牧草经过T2的生长和恢复后，用于再次放牧养殖，这样的轮牧技术使得每个小区的牧草在用于放牧后有充分的时间进行恢复和生长
一种基于数据生态养殖方法

[发明专利]一种适用于黄淮海旱作雨养区人工放牧草地的建植方法-CN202110337200.6在审
发明人：谢楠;刘振宇;杜婧辉;刘忠宽;李梦;智健飞;冯伟;秦文利;杜姿璇;王连杰;律秀燕;张磊;刘志伟 -专利权人：河北省农林科学院农业资源环境研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于黄淮海旱作雨养区人工放牧草地的建植方法，其方法为：（1）适种区域根据当地气候条件可于4月上旬至5月下旬条播豆科牧草，可适期直接播种；行间充分利用当地野生牧草资源并以自然生草的方式构建人工放牧草地；（2）豆科牧草播种采用20cm以上行距，最大不超过1m；（3）待牧草生长高度达20cm‑25cm，开始放牧；放牧采食高度降至5cm‑8cm时禁止采食，进行休牧，待牧草生长高度再次达20cm‑25cm后，再次放牧，依此方式重复放牧；（4）根据土壤肥力状况，在休牧期间于降雨前进行撒播施肥；（5）如发现草地中有少量有毒杂草时，可人工及时去除。本发明是黄淮海旱作雨养区人工放牧草地建植技术的创新与突破。
一种适用于淮海旱作雨养区人工放牧草地方法