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[实用新型]一种收盐车四驱变速机构-CN201120315567.X有效
发明人：郑德亮 -专利权人：寿光市华宏机械有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收盐车四驱变速机构，包括变速装置，变速装置包括变速箱体、齿轮轴和齿轮，以及拨叉轴和拨叉，其特征在于：所述齿轮轴包括一轴、二轴、心轴和中间轴；所述齿轮包括一轴常啮合齿轮和一轴倒档齿轮、本实用新型可实现收盐车四轮驱动，保证收盐车的驱动力不丧失，进而保证了收盐车的工作效率。
一种收盐车四驱变速机构

[实用新型]一种小型四驱井下胶轮车-CN202320719306.7有效
发明人：王斌;袁国治;李艺;石波 -专利权人：山西强力矿用设备制造有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及小型四驱井下胶轮车技术领域，尤其是一种小型四驱井下胶轮车，包括小型四驱井下胶轮车，所述小型四驱井下胶轮车的左侧连接有喷洒结构，所述喷洒结构的顶部连接有开口，所述小型四驱井下胶轮车的顶部连接有控制结构，通过喷洒结构中水源松土外壳的内部，同时水泵工作将外壳内部的水源抽到喷管的内部，随后在喷管喷出，使水源喷到井下的地面进行降尘，避免小型四驱井下胶轮车移动使造成烟尘飞散，避免井下胶轮车使用对施工产生影响，消除了井下胶轮车的使用局限性，确保井下胶轮车的正常使用。
一种小型井下胶轮

[发明专利]一种抽水式收盐车-CN201210155451.3无效
发明人：马波;王兆福;李忠玉 -专利权人：青州盛隆汽车贸易有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C01D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及盐田作业的农业机械产品，具体是一种抽水式收盐车。它包括四轮燃油机车，燃油机车的底盘前端连接有收盐台，所述燃油机车的底盘上安装有用于驱动行走的发动机I和用于收盐工作的发动机II；所述收盐台包括半圆桶形的铲斗，铲斗内设有螺旋推料叶片，收盐台的一端设有驱动叶片转动的液压马达；收盐台与底盘之间设置有升降液压油缸；所述发动机I连接行走变速箱、升降液压油缸和液压马达；发动机II驱动设置在底盘两侧的射流泵和收盐工作泵，收盐工作泵的吸程管与收盐台的铲斗相互连通，射流泵的扬程管弯伸到铲斗内与收盐工作泵的吸程管口相对设置本发明采用水泵输送，输送距离远，能直接将盐水送至盐堆，节省劳动力。
一种抽水式收盐车

[实用新型]一种抽水式收盐车-CN201220225104.9有效
发明人：马波;王兆福;李忠玉 -专利权人：青州盛隆汽车贸易有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： C01D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及盐田作业的农业机械产品，具体是一种抽水式收盐车。它包括四轮燃油机车，燃油机车的底盘前端连接有收盐台，所述燃油机车的底盘上安装有用于驱动行走的发动机I和用于收盐工作的发动机II；所述收盐台包括半圆桶形的铲斗，铲斗内设有螺旋推料叶片，收盐台的一端设有驱动叶片转动的液压马达；收盐台与底盘之间设置有升降液压油缸；所述发动机I连接行走变速箱、升降液压油缸和液压马达；发动机II驱动设置在底盘两侧的射流泵和收盐工作泵，收盐工作泵的吸程管与收盐台的铲斗相互连通，射流泵的扬程管弯伸到铲斗内与收盐工作泵的吸程管口相对设置本实用新型采用水泵输送，输送距离远，能直接将盐水送至盐堆，节省劳动力。
一种抽水式收盐车

[发明专利]一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统-CN202010929957.X在审
发明人：周泽慧;崔金龙;吴爱彬;孙起春;赵洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，分布式四驱电动车的控制方法包括：根据所述四驱电动车的四个车轮的轮速度以及轮加速度获取参考车速；根据所述参考车速与目标滑移率获取目标轮速度，并根据所述目标轮速度与所述实际轮速度的偏差获取所述四个车轮的原始目标扭矩；根据所述四个车轮的原始目标扭矩获取所述四个车轮的目标扭矩。本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，以提升分布式四驱电动车的的驱动稳定性。
一种分布式电动车控制方法控制系统

[发明专利]基于智能四驱控制单元的车端数据测试方法、系统和装置-CN202310114848.6在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能四驱控制单元的车端数据测试方法。该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端数据，其中，车端数据用于模拟车辆在行驶过程中的行驶数据；获取智能四驱控制单元对车端数据进行转换而得到的目标信号；基于目标信号，确定车端数据的测试结果，其中，测试结果用于表征目标信号是否符合预期信号，预期信号为智能四驱控制单元对车端数据按照预期操作进行转换后而得到的信号。本发明解决了基于智能四驱控制单元测试车端数据效率低的技术问题。
基于智能控制单元数据测试方法系统装置

[发明专利]智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆-CN202310114862.6在审
发明人：杨刚;赵德银;王伟东;文琼;庞萌萌;马潇潇;张东波;刘晔;周时莹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题
智能控制单元测试方法系统车辆

[实用新型]一种四驱玩具车-CN202321101599.9有效
发明人：胡健平 -专利权人：杭州羚动科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱玩具车，属于玩具车技术领域，包括车架、外壳和电池仓，所述电池仓设置在车架顶部的后侧，所述外壳设置在车架的顶部，所述电池仓位于外壳的内部，所述车架的底部连接有底板，所述底板顶部两侧的前后两端均设置有保护盒，所述保护盒的内腔安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有车轮；通过保护盒、驱动电机、车轮、支杆、移动块和减震机构的设置，在四驱玩具车跑动时，通过减震机构可以对车轮进行减震，使其在遇到坑洼地方时，提高车轮的通过性，防止四驱玩具车在通过时出现跳车，从而导致四驱玩具车翻车，避免了四驱玩具车因翻车而损坏，提高了四驱玩具车的使用寿命。
一种玩具车

[发明专利]一种双轨四驱平仓机器人及其差速运动与位置定位方法-CN201910842671.5在审
发明人：房华 -专利权人：江苏粮友机器人有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轨四驱平仓机器人及其差速运动与位置定位方法，其中，平仓机器人包括双轨组件、四驱平仓组件、以及驱动控制单元。采用双轨四驱电机驱动平仓车，固定双轨增加平仓车的稳定性，四驱电机提升了平仓车的机动性能。在平仓车的四个轮子都具备驱动力的情况下，本发明针对该结构设计了适用于双轨四驱平仓机器人的差速运动与位置定位方法，该方法与双轨四驱平仓机器人协同配合，解决了传统前驱平仓机器人在弯轨或直轨交汇处，因电机驱动不协调造成脱轨实时依据从电机编码器反馈地转向频率计算角度值，控制当前速度，相比传统的依据时间方式更加精确，在实际应用中平仓车得以平稳、顺滑地在轨道上行驶。
四驱机器人差速运动电机驱动位置定位驱动控制单元电机编码器前驱机动性能时间方式转向频率脱轨传统的交汇处驱动力抖动抱死轨道顺滑弯轨直轨车身轮子电机协同反馈行驶配合应用协调

[发明专利]智能扒盐机-CN201910412730.5有效
发明人：赖康生;厉焕策;王晓旭;谢振华 -专利权人：大连盐化集团有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及硬底结晶池面收盐装置领域，具体涉及一种智能扒盐机，包括收盐车、扒盐爪、收盐绞龙、伺服电机、密封水泵和输盐水泵；所述收盐车上安装有密封水泵和输盐水泵，收盐车前方依次设置收盐绞龙和扒盐爪，伺服电机控制收盐绞龙和扒盐爪进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口通过输盐管连接至输盐水泵，所述密封水泵的入水管连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管连接至输盐管并向输盐管内持续注水。本发明的扒盐机能够实现活盐、扒盐、收盐一体化进程，相比于现有技术先在整个盐池内进行活盐然后统一收盐的过程更具备智能性。
智能扒盐机

[实用新型]一种智能扒盐机-CN201920710006.6有效
发明人：赖康生;厉焕策;王晓旭;谢振华 -专利权人：大连盐化集团有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C01D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬底结晶池面收盐装置领域，具体涉及一种智能扒盐机，包括收盐车、扒盐爪、收盐绞龙、伺服电机、密封水泵和输盐水泵；所述收盐车上安装有密封水泵和输盐水泵，收盐车前方依次设置收盐绞龙和扒盐爪，伺服电机控制收盐绞龙和扒盐爪进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口通过输盐管连接至输盐水泵，所述密封水泵的入水管连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管连接至输盐管并向输盐管内持续注水。本实用新型的扒盐机能够实现活盐、扒盐、收盐一体化进程，相比于现有技术先在整个盐池内进行活盐然后统一收盐的过程更具备智能性。
密封水泵绞龙输盐管盐水泵本实用新型收盐车盐机盐池伺服电机控制伺服电机依次设置装置领域出水管出盐口结晶池入水管智能性注水一体化智能进程统一

[发明专利]全地形车二驱四驱差速前桥装置-CN201210564721.6有效
发明人：黄玉军;华国胜;高峰;尹爱勇;陈玉梅 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：全地形车二驱四驱差速前桥装置涉及在前桥上作二驱四驱切换和差速切换的领域。二驱四驱切换电磁阀（1）带动的二驱四驱拨叉组件（3）推动二驱四驱切换盘（28），使与输出锥齿轮（9）啮合的锥齿轴组件（26）与输入轴组件（29）相连接；输入轴组件（29）又与前桥万向节（34）相连接，实现四驱运行全地形车二驱四驱差速前桥装置结构简单、运行可靠，便于驾驶。
地形车二驱四驱差速前桥装置

[实用新型]全地形车二驱四驱差速前桥装置-CN201220717669.9有效
发明人：黄玉军;华国胜;高峰;尹爱勇;陈玉梅 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：全地形车二驱四驱差速前桥装置涉及在前桥上作二驱四驱切换和差速切换的领域。二驱四驱切换电磁阀（1）带动的二驱四驱拨叉组件（3）推动二驱四驱切换盘（28），使与输出锥齿轮（9）啮合的锥齿轴组件（26）与输入轴组件（29）相连接；输入轴组件（29）又与前桥万向节（34）相连接，实现四驱运行全地形车二驱四驱差速前桥装置结构简单、运行可靠，便于驾驶。
地形车二驱四驱差速前桥装置

[发明专利]一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构-CN201410374710.0有效
发明人：吴霞民;高峰;戴磊;黄玉军;李崧;鲁国庆;唐正捷 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种农夫车结构，特别是涉及一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构，属于车辆机械技术领域。该农夫车结构包括四轮农夫车和六轮模块；所述四轮农夫车包括拖车架和中桥，所述中桥设置有齿轮二，所述六轮模块包括架体、连接两轮的后桥和设置在后桥上的齿轮一，所述拖车架和架体有相互配合的连接机构，所述中桥通过动力驱动机构与六轮模块连接该农夫车结构简单，容易操作，可根据自身的需要，自由分解、组合，进行四驱和六驱的转换。
一种基于模块化设计四驱六驱转换农夫结构

[发明专利]水陆两栖全时四驱全地形车-CN201510740614.8在审
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明是一种水陆两栖全时四驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时四驱全地形车主要结构是整体分为全时四驱通用车架，专门设计的全时四驱传动系统，四轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统，超低压力轮胎及涉水轮胎等水陆两栖全时四驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时四驱全地形车的机动性，使得运载平台在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时四驱全地形

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