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[实用新型]井筒断面收敛测量装置及井筒断面收敛监测套件-CN202120007423.1有效
发明人：冯兴隆;袁子清;彭张;张达;沙文忠;王平;黄正高;袁本胜;魏银鸿;刘强;聂胜陆;蔡永顺;李争荣;石峰;吴明 -专利权人：云南迪庆有色金属有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井筒断面收敛测量装置及井筒断面收敛监测套件，涉及井筒断面收敛监测技术领域，本实用新型提供的井筒断面收敛测量装置，包括：第一安装座、第二安装座和位移检测机构；第一安装座和第二安装座分别用于与井壁连接本实用新型提供的井筒断面收敛测量装置提高了井筒断面收敛监测的测量精度，通过模块化设计，便于现场拆解和组装，能够适用于空间狭窄的井筒，并且具有低成本、易加工的优点。
井筒断面收敛测量装置监测套件

[发明专利]一种基于TM30的智能机器人监测系统及方法-CN201710773395.2有效
发明人：薛翊国;王秀凯;王心语;李文龙;周炳桦;张学亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TM30的智能机器人监测系统及方法，系统包括自动监测单元、无线信号传输单元、行走驱动单元和危险报警单元，自动监测单元实现对监测点围岩收敛变形的监测；无线信号传输单元包括连接的信号处理模块和信号传输模块被配置为控制机器人的启停、信号的处理与传输，实现在隧道内部复杂环境下信号的远距离传输；行走驱动单元，被配置为对测站进行精确定位，使机器人能够在隧道内部复杂环境下安全前进并准确的到达测站位置；危险报警单元，被配置为根据检监测结果对监测数据异常以及危险情况进行自动报警
无线信号传输单元自动监测单元复杂环境危险报警行走驱动配置隧道信号处理模块信号传输模块控制机器人远距离传输智能机器人测站位置监测结果监测数据监测系统围岩收敛自动报警变形的监测点测站启停机器人传输监测安全

[发明专利]一种基于图像分析的隧道收敛变形在线监测方法-CN201910077799.7在审
发明人：刘学增;朱爱玺 -专利权人：上海同岩土木工程科技股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像分析的隧道收敛变形在线监测方法，主要解决人工监测效率低、无法全天候监控的技术问题。本发明技术方案包括如下步骤：S1：在隧道待测断面后方隧道内壁上固定一台监测摄像机，摄像机拍照方向朝向待测断面；S2：使用3个、5个、7个或更多个奇数测量反光片布置于待监测隧道断面内壁上，反光片的反光面朝向摄像机，作为监测测点；S3：在该监测断面隧道内壁上，同时沿断面方向，紧贴隧道内壁布置一个标定板，标定板为长方形，长L，宽W，L>W*2；S4：监测摄像机后面与网络通信设备相连，通过网络通信设备，连接到远端监测工作站
隧道内壁网络通信设备监测摄像机隧道收敛图像分析在线监测标定板摄像机变形公路隧道全天候监控测量反光地铁隧道断面方向范围覆盖监测断面人工监测隧道断面远端监测反光面反光片监测测点管沟管廊内壁工作站紧贴拍照隧道应用

[发明专利]基于超声波的隧道变形监测方法-CN201911311708.8有效
发明人：朱付广;彭斌;刘汉阳;黄河;李勃;刘小东;徐东升;陈超;赵雨朦 -专利权人：湖北省电力勘测设计院有限公司;武汉理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的隧道变形监测方法。它是在隧道的同一断面上设置多个超声波发生器和多个超声波接收器，利用超声波在超声波发生器和超声波接收器之间的传输信息计算出超声波发射器和超声波接收器坐标，并根据坐标的变化确定隧道的收敛变形。
基于超声波隧道变形监测方法

[发明专利]基于降雨诱发变形的结构面控制边坡稳定性评价方法-CN201810514921.8有效
发明人：赵天龙;王俊杰;柴贺军;刘云飞;付长静 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：发明提供一种基于降雨诱发变形的结构面控制边坡稳定性评价方法。该方法包括对待评价结构面控制边坡进行滑坡调查、对待评价边坡的潜在滑体进行受力分析、建立坡体抗滑力计算模型等步骤。该方法结合现场变形监测资料，可对结构面控制边坡的实时稳定性状态进行动态判别。根据滑体计算位移的收敛性，可对结构面控制岩质边坡的长期稳定性进行一定的预测。
基于降雨诱发变形结构控制稳定性评价方法

[发明专利]煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法及系统-CN201911039150.2有效
发明人：范志忠;杨晓成;徐刚;李淑敏;付书俊;潘黎明;左胜;张雪峰;赵杰 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法及系统，涉及煤矿井工开采与支护技术领域，可以提升监测预警准确度。其中方法包括：根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，计算出用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的结构变形信息；根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息；将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对
煤矿巷道不规则收敛变形预警方法系统

[实用新型]一种用于锚固隧道收敛监测片的构件-CN201620360030.8有效
发明人：郑绍辰;温彦光 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锚固隧道收敛监测片的构件及其安装方式，包括收敛监测片和粘贴收敛监测片的锚固构件，所述的粘贴收敛监测片的锚固构件由三段构成，各段交错由连接螺栓穿过螺栓孔连接，使锚固构件可以调整角度
一种用于锚固隧道收敛监测构件

[发明专利]一种基于视觉图像的隧道收敛变形检测方法及系统-CN201910168824.2在审
发明人：屠伟新;许钰 -专利权人：上海数久信息科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉图像的隧道收敛变形检测方法及系统，涉及隧道变形检测技术领域，包括相机系统和检测靶；所述相机系统拍摄待检测的隧道断面的初始断面图像，并将所述初始断面图像发送至外部系统进行处理得到所述隧道断面的标准收敛参数所述外部系统根据检测需求生成相应的检测信号，并发送至所述相机系统；所述相机系统根据所述检测信号拍摄所述隧道断面的实时断面图像，并将所述实时断面图像发送至外部系统；所述外部系统根据所述实时断面图像和所述标准收敛参数进行处理得到实时的收敛检测结果本发明结构简单，占用隧道面积小，成本低廉，能够实时获取施工及运营中的隧道收敛变形情况，确保隧道结构的安全。
断面图像外部系统相机系统隧道变形检测隧道收敛检测信号视觉图像发送检测收敛实时获取收敛检测隧道结构拍摄变形占用运营施工安全

[发明专利]一种基于STL分解的隧道收敛变形预测方法-CN202111043442.0在审
发明人：艾青;郎晴;戴振宇;胡晓;丁炜;彭崇梅;苏东华;池瑜;朱俊易 -专利权人：上海交通大学;上海城建城市运营（集团）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于STL分解的隧道收敛变形预测方法，该方法包括：S1、获取历史隧道收敛变形数据并进行标准化处理得到初始数据序列；S2、对标准化后的初始数据序列进行STL分解得到趋势项、季节项和残差项三项数据；S3、分别对趋势项、季节项和残差项三相数据进行拟合得到各项数据的预测子模型；S4、将三项数据的预测子模型加总得到组合预测模型；S5、采用组合预测模型对隧道收敛变形进行预测。与现有技术相比，本发明具有计算过程清晰，模型拟合精度高，能够辅助解释隧道收敛变形的季节性波动物理过程等优点。
一种基于 stl 分解隧道收敛变形预测方法

[发明专利]洞室收敛监测摄影测量结构及方法-CN201810658362.8在审
发明人：邱山鸣;周绿;卢为伟;李守雷;周炎 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种洞室收敛监测摄影测量结构及方法，洞室断面内设置至少一个收敛测点；所述收敛测点上安置有基尺，且所述基尺与所述洞室断面平行；所述洞室断面前方设置有相机。本发明较好地处理了摄影测量中基点问题，将复杂的摄影测量数据处理问题简单化，提供了一种快速、高效、高精度的洞室收敛的监测手段。
洞室摄影测量收敛测点基尺数据处理问题监测手段监测平行基点相机安置

[实用新型]洞室收敛监测摄影测量结构-CN201820976131.7有效
发明人：邱山鸣;周绿;卢为伟;李守雷;周炎 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洞室收敛监测摄影测量结构，洞室断面内设置至少一个收敛测点；所述收敛测点上安置有基尺，且所述基尺与所述洞室断面平行；所述洞室断面前方设置有相机。本实用新型较好地处理了摄影测量中基点问题，将复杂的摄影测量数据处理问题简单化，提供了一种快速、高效、高精度的洞室收敛的监测手段。
洞室摄影测量收敛本实用新型测点基尺数据处理问题监测手段监测平行基点相机安置

[实用新型]隧道收敛监测专用支架-CN201820539238.5有效
发明人：王清江;王悦;曾涛;柳瀑 -专利权人：重庆瀑新元科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道收敛监测专用支架，包括用于锚固在隧道开挖岩壁上的固定座、与固定座承插配合的支撑架和以倾斜角可调的方式固定于支撑架用于通过自身转动调节测距仪俯仰角的旋转安装臂；将测距仪通过卡接或捆绑固定于旋转安装臂上，调节旋转安装臂转动角度，使测距仪能以预设倾角测距，避免整个监测系统干扰隧道通行，结构简单，调节方便，利于推广。
旋转安装测距仪隧道收敛专用支架固定座支撑架测距本实用新型调节方便监测系统捆绑固定隧道开挖转动调节俯仰角可调的监测承插卡接锚固岩壁预设转动隧道通行配合

[实用新型]隧道收敛激光监测系统-CN201120156612.1有效
发明人：詹显军;尚海松;伍晓军;王兵;陈礼伟;高尔洋;姚晓明 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道收敛激光监测系统，包括激光测距装置、反射标志体；激光测距装置由激光测距模块、支座、底座、测量按钮组成；激光测距模块通过支座安装在底座上，底座通过接头固定在隧道预埋测点上,激光测距模块通过控制线缆连接测量按钮本实用新型安装快捷，施工干扰少，测试速度快，测试精度高、携带方便，还可实现隧道及地下工程收敛的实时监测。
隧道收敛激光监测系统

[实用新型]盾构隧道收敛监测装置-CN202121349912.1有效
发明人：王群敏;姜叶翔;黄小斌;苏凤阳;吴勇;周利伟;孙浩 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州市地铁集团有限责任公司;杭州杭港地铁五号线有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构隧道收敛监测装置。本实用新型的技术方案是：一种盾构隧道收敛监测装置，其特征在于：具有激光测距仪、固定壳体、长混凝土钉；其中长混凝土钉固定于隧道一侧的参考点O处且长混凝土钉的钉头露出在外，长混凝土钉的钉头为弧面朝向隧道另一侧的半圆盘状结构
盾构隧道收敛监测装置

[发明专利]TD-SCDMA网络集中监测系统-CN200910250951.3有效
发明人：杜西亚;张治中;张晓;高爱珍 -专利权人：重庆重邮东电通信技术有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：为解决现有网络测试方法和设备不能满足集中监测的需求的问题，本发明提出一种TD-SCDMA网络集中监测系统，本发明TD-SCDMA网络集中监测系统采用高阻隔离适配器实现与七号信令链路的2Mb/s口的连接；采用端口镜像和分路器TAP/分光器实现与因特网IP链路的连接；采用前置数据收敛设备对信令链路进行收敛，实现了分散收敛、集中采集，较大程度的提高了收敛设备的利用率，再辅之对采集到的数据进行排序和去重，保证了信令数据的顺序性和唯一性，明显提高了集中监测系统数据处理效率和监测结果的准确性。
td scdma 网络集中监测系统

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