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[发明专利]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机-CN202010380629.9在审
发明人：蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括内、外支臂安装件和锁定总成，内、外支臂安装件铰接，锁定总成位于内、外支臂安装件的铰接处的异侧，锁定总成包括第一锁定组件和外支臂锁扣，外支臂锁扣与外支臂安装件固定连接，第一锁定组件包括内支臂锁扣、自锁组件和摆臂，内支臂锁扣的第一端用于与外支臂锁扣锁定，内支臂锁扣铰接于摆臂上，摆臂与内支臂安装件相对旋转设置，自锁组件与内支臂安装件相对固定设置，自锁组件包括活动锁定件，当内支臂锁扣锁定在外支臂锁扣时，活动锁定件用于锁定摆臂与内支臂安装件的相对旋转角度。该申请实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。
折叠机构无人机

[实用新型]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机-CN202020740652.X有效
发明人：蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括内、外支臂安装件和锁定总成，内、外支臂安装件铰接，锁定总成位于内、外支臂安装件的铰接处的异侧，锁定总成包括第一锁定组件和外支臂锁扣，外支臂锁扣与外支臂安装件固定连接，第一锁定组件包括内支臂锁扣、自锁组件和摆臂，内支臂锁扣的第一端用于与外支臂锁扣锁定，内支臂锁扣铰接于摆臂上，摆臂与内支臂安装件相对旋转设置，自锁组件与内支臂安装件相对固定设置，自锁组件包括活动锁定件，当内支臂锁扣锁定在外支臂锁扣时，活动锁定件用于锁定摆臂与内支臂安装件的相对旋转角度。该申请实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。
折叠机构无人机

[发明专利]一种球柔性旋翼桨叶自由度锁定机构-CN201810686727.8有效
发明人：孙文芳;庄伟;冯萌萌 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种球柔性旋翼桨叶自由度锁定机构，属于直升机结构设计技术领域，其包括：支臂锁，所述支臂锁固定于主桨毂支臂，支臂锁设有可控的支臂锁芯，通过支臂锁芯能够将桨毂支臂与中央件进行限位，用于消除主桨毂支臂的挥舞自由度与摆振自由度；以及变距锁，所述变距锁固定于中央件，变距锁设有可控的变距锁芯，通过变距锁芯能够将主桨毂支臂与中央件进行限位，用于与支臂锁配合消除主桨毂支臂的变距自由度。
一种柔性桨叶自由度锁定机构

[实用新型]一种新型电镀挂锁-CN201922329784.3有效
发明人：郑建伟 -专利权人：浦江县新浪锁业有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E05B67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镀挂锁技术领域，尤其为一种新型电镀挂锁，包括锁钩、锁身、第一锁定机构和第二锁定机构，所述锁身底端设有锁筒与排水孔，所述锁身内部一端设有第一支臂安装槽，锁身内部另一端设有第二支臂锁紧槽，所述锁钩包含第一支臂与第二支臂，所述第一支臂置于第一支臂安装槽内，所述第二支臂置于第二支臂锁紧槽内，所述第一支臂底端两侧设有限位槽，所述第一支臂底端设有卡销，所述第一支臂底部设有锁钩弹簧，所述第一支臂与第二支臂内侧均开设有卡口，所述锁身内部设有第一锁定机构与第二锁定机构
一种新型电镀挂锁

[发明专利]太阳能光伏板转向装置-CN201510805075.1在审
发明人：李苏扬;刘新潮;李宁娜;李晓静 -专利权人：泗阳蓝阳托盘设备科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能光伏板转向装置，包括安放太阳能光伏板的托放架、立杆、锁关节，所述立杆顶端与托放架活动连接呈T形，锁关节包括活动连接的支臂Ⅰ与支臂Ⅱ，支臂Ⅰ与支臂Ⅱ连接端设有相互卡锁固定结构，卡锁固定结构锁定支臂Ⅰ与支臂Ⅱ形成不同角度连接状态，支臂Ⅰ底端活动连接立杆、支臂Ⅱ顶端活动连接托放架。本发明通过锁关节的卡锁固定结构，锁定支臂Ⅰ与支臂Ⅱ形成不同角度连接状态，支撑顶部的太阳能光伏板面呈不同角度方向倾斜，追踪太阳最佳照射角度，实现最大化收获太阳能，提高效能。
太阳能光伏板转向装置

[实用新型]太阳能光伏板转向装置-CN201520929246.7有效
发明人：李苏扬;刘新潮;李宁娜;李晓静 -专利权人：泗阳蓝阳托盘设备科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能光伏板转向装置，包括安放太阳能光伏板的托放架、立杆、锁关节，所述立杆顶端与托放架活动连接呈T形，锁关节包括活动连接的支臂Ⅰ与支臂Ⅱ，支臂Ⅰ与支臂Ⅱ连接端设有相互卡锁固定结构，卡锁固定结构锁定支臂Ⅰ与支臂Ⅱ形成不同角度连接状态，支臂Ⅰ底端活动连接立杆、支臂Ⅱ顶端活动连接托放架。本实用新型通过锁关节的卡锁固定结构，锁定支臂Ⅰ与支臂Ⅱ形成不同角度连接状态，支撑顶部的太阳能光伏板面呈不同角度方向倾斜，追踪太阳最佳照射角度，实现最大化收获太阳能，提高效能。
太阳能光伏板转向装置

[实用新型]耕耘松土机把手调节装置-CN201020111277.9无效
发明人：颜志江 -专利权人：颜志江
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耕耘松土机把手调节装置，包括汽油机(1)、机座(2)、旋耕刀(3)、后轮(4)、把手支臂(5)、把手(7)，把手支臂(5)通过连接机构(6)与把手(7)连接，该连接机构(6)包括把手转盘座(8)、把手卡锁(9)、支臂卡锁(10)、支臂转盘座(11)、旋钮(12)；把手转盘座(8)和把手卡锁(9)通过凹槽包夹在把手(7)上；支臂卡锁(10)和支臂转盘座(11)通过凹槽包夹在把手支臂(5)上，旋钮(12)的螺杆穿过支臂转盘座(11)、把手支臂(5)、支臂卡锁(10)、把手卡锁(9)及把手(7)与把手转盘座(8)固定连接。
耕耘松土机把手调节装置

[实用新型]举升机支臂锁定机构-CN201320503570.3有效
发明人：马先龙;韩春芳 -专利权人：青岛德盛利汽车检测设备有限公司
申请日： 2013-08-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：一种举升机支臂锁定机构，安装在举升机的连接座和支臂上，支臂轴接在连接座上，包括安装在连接座上的锁盒和安装在锁盒内的活动销，活动销可在锁盒内上下滑动，支臂末端下部设置有锁盘，锁盘上设有多个可使活动销插入的销孔举升机支臂锁定机构的活动销由于安装了复位弹簧，活动销被锁定在锁盒内无法拔出，支臂调整到对应位置时，活动销下端可被复位弹簧自动送入对应的销孔内，完成支臂的锁定，避免操作人员的误操作，保证了人员和财产的安全即使操作人员忘记将支臂锁死，活动销下端也可被复位弹簧压在锁盘表面上，当支臂因未被锁定发生移位时，活动销也可被复位弹簧推入最近的销孔内，使支臂锁定，避免支臂继续移动造成危险的发生。
举升机锁定机构

[发明专利]新型举升机支臂锁-CN201310715110.1在审
发明人：马先龙;陈磊 -专利权人：青岛德盛利汽车检测设备有限公司
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：一种新型举升机支臂锁，安装在举升机的升降底座内，支臂的一端轴接在升降底座内，包括设置有啮合齿的齿块，齿块上表面设置有导向连接轴，下表面设置有接地连接轴，导向连接轴和接地连接轴分别安装在升降底座顶板和底板设置的轴孔内，导向连接轴上安装有复位弹簧，接地连接轴伸出升降底座，齿块可在升降底座内上下运动，支臂内端设置有连接板，连接板上设置有多个可使齿块的啮合齿嵌入的齿槽。新型举升机支臂锁，结构简单，易于安装，可在升降底座落地时自动解锁，在升降底座上升时自动闭锁，无须人工操作，使用方便，不会出现遗忘，使举升机在车辆举升过程中，支臂是锁定的，避免发生车辆的掉落、财产损失和人员伤亡
新型举升机支臂锁

[实用新型]新型举升机支臂锁-CN201320850911.4有效
发明人：马先龙;陈磊 -专利权人：青岛德盛利汽车检测设备有限公司
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：一种新型举升机支臂锁，安装在举升机的升降底座内，支臂的一端轴接在升降底座内，包括设置有啮合齿的齿块，齿块上表面设置有导向连接轴，下表面设置有接地连接轴，导向连接轴和接地连接轴分别安装在升降底座顶板和底板设置的轴孔内，导向连接轴上安装有复位弹簧，接地连接轴伸出升降底座，齿块可在升降底座内上下运动，支臂内端设置有连接板，连接板上设置有多个可使齿块的啮合齿嵌入的齿槽。新型举升机支臂锁，结构简单，易于安装，可在升降底座落地时自动解锁，在升降底座上升时自动闭锁，无须人工操作，使用方便，不会出现遗忘，使举升机在车辆举升过程中，支臂是锁定的，避免发生车辆的掉落、财产损失和人员伤亡
新型举升机支臂锁

[实用新型]汽车举升机支车臂-CN201821594981.7有效
发明人：杨春生;马亮;夏时旺 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车举升机支车臂，包括：支车臂本体、锁止框架和锁止组件。所述锁止框架与所述支车臂本体可转动连接；所述锁止组件包括：外齿扇和内齿扇，所述外齿扇设置在所述支车臂本体上并与支车臂本体固定，所述内齿扇设置在所述锁止框架上，且所述内齿扇可相对靠近或远离所述外齿扇以实现锁止或解锁外齿扇该汽车举升机支车臂通过内齿扇与外齿扇相对靠近或远离的形式来实现支车臂角度调节后的锁止，可使锁止更简便且牢靠，避免发生锁止失效的情况。
车臂锁止外齿内齿汽车举升机锁止组件本实用新型可转动连接角度调节解锁

[发明专利]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机-CN202010380630.1在审
发明人：蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括第一、二支臂连接件和锁合组件，第一、二支臂连接件转动连接，锁合组件位于第一、二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁合组件包括第一、二限位组件，第二限位组件与第二支臂连接件固定连接，第一限位组件包括第一锁合件和摇臂，第一锁合件转动连接于摇臂上，摇臂与第一支臂连接件相对转动设置，第一锁合件上可拆卸连接有第二锁合件，当第一锁合件锁合在第二限位组件时，第二锁合件用于锁定第一锁合件与摇臂的相对转动角度。该申请解决了无人机体积增大而导致运输不便的问题,实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。
折叠机构无人机

[实用新型]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机-CN202020749092.4有效
发明人：蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括第一、二支臂连接件和锁合组件，第一、二支臂连接件转动连接，锁合组件位于第一、二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁合组件包括第一、二限位组件，第二限位组件与第二支臂连接件固定连接，第一限位组件包括第一锁合件和摇臂，第一锁合件转动连接于摇臂上，摇臂与第一支臂连接件相对转动设置，第一锁合件上可拆卸连接有第二锁合件，当第一锁合件锁合在第二限位组件时，第二锁合件用于锁定第一锁合件与摇臂的相对转动角度。该申请解决了无人机体积增大而导致运输不便的问题,实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。
折叠机构无人机

[发明专利]可自动闭锁的跟斗滑车-CN201610126041.4有效
发明人：高会民;郝惠强;曲建绪;徐练军;焦健;乌小波;张宏波;徐江;沈宇;张孟琛;吴祥国;杜金桥;宁俊杰;顾卫东;刘学军;赵军;郝志鹏;严学勇;齐海彬 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了可自动闭锁的跟斗滑车，包括挂钩、挂环和定滑轮，挂环和定滑轮分别设置于挂钩的两侧，挂钩包括开口；挂钩还包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂向外张开以形成开口；所述可自动闭锁的跟斗滑车还包括锁舌和联动装置；锁舌设置于挂钩的开口处，锁舌包括锁止端和控制端，锁止端用于与第二支臂相抵触以封闭开口，第一支臂设有供控制端穿过的过孔，锁舌通过控制端与第一支臂活动连接，以使锁舌的控制端带动锁止端打开或封闭开口；联动装置设置于挂钩，联动装置包括设置于锁舌控制端的第一绳索栓系孔以及设置于第二支臂自由端的第二绳索栓系孔。
自动闭锁跟斗滑车

[发明专利]发动机罩门的锁定及解锁装置-CN200510136957.X有效
发明人：申韩澈 -专利权人：沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司
申请日： 2005-12-16 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： E05C19/00 文献下载
摘要：在发动机罩门锁定及解锁装置内，撑杆由第一支臂和第二支臂构成，通过设置撑杆来将发动机罩的门固定于固定状态。第一支臂和第二支臂彼此可折叠地连接并且分别枢转连接于框架和罩门。在第一臂和第二臂排列成直线的部分，第一支臂的锁由第二支臂的锁闭块自动锁定，以使罩门保持打开状态。通过从远程位置操作由拉线连接于锁闭块的控制杆来拉动锁闭块，将锁从锁闭块脱开，从而关闭罩门。
发动机锁定解锁装置

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