专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种掘护机械-CN201010105803.5有效
  • 齐占波;王士伟;王宇;周明;鄂宇;李钦彬;吴浩 - 三一重型装备有限公司
  • 2010-01-28 - 2010-07-21 - E21C35/08
  • 本发明公开了一种掘护机械,包括掘进装置(01)、支护装置和导向部件(21),所述掘进装置(01)铰接于所述掘进机械的机体(02);所述机体(02)上固定连接导向部件(21)的一端,所述导向部件(21)能够沿所述掘护机械的掘进方向伸缩,所述导向部件(21)的另一端安装有所述支护装置。这样,支护装置在支护作业时不需要依靠掘进装置为其提供前后运动的动作,使得支护装置的运动能够不受到掘进装置的限制,掘进装置(01)能够相对于机体(02)向下转动,以便当支护装置处于支护状态时,实现截割头触地,提高了掘护机械支护作业过程中的安全性能。
  • 一种机械
  • [实用新型]一种掘护机械-CN201020106300.5无效
  • 齐占波;王士伟;王宇;周明;鄂宇;李钦彬;吴浩 - 三一重型装备有限公司
  • 2010-01-28 - 2010-10-13 - E21C35/08
  • 本实用新型公开了一种掘护机械,包括掘进装置(01)、支护装置和导向部件(21),所述掘进装置(01)铰接于所述掘进机械的机体(02);所述机体(02)上固定连接导向部件(21)的一端,所述导向部件(21)能够沿所述掘护机械的掘进方向伸缩,所述导向部件(21)的另一端安装有所述支护装置。这样,支护装置在支护作业时不需要依靠掘进装置为其提供前后运动的动作,使得支护装置的运动能够不受到掘进装置(01)的限制,掘进装置(01)能够相对于机体(02)向下转动,以便当支护装置处于支护状态时,实现截割头触地,提高了掘护机械支护作业过程中的安全性能。
  • 一种机械
  • [实用新型]一种用于码头基槽开挖支护结构-CN202223504640.5有效
  • 马桂臣;李红梅 - 马鞍山郑蒲港港口投资建设有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-02 - E02D17/08
  • 本实用新型属于码头基槽开挖支护结构领域,具体涉及一种用于码头基槽开挖支护结构,包括支护板、辅助支撑机构,所述支护板上固定连接有定位钉,所述支护板上固定连接有主支护套,所述主支护套的内部滑动连接有主支撑柱,所述支护板上固定连接有辅助支护套。本实用新型通过加设支护板、人工支护钉与定位钉等结构,来对原本的联排立柱进行替换,可以通过支护板来增加支护面积,并且可以通过主支撑柱和人工支护钉对支护板进行支撑,从而可以在保证支护强度的同时减少立柱的使用输料,并且在支护时人工支护钉是依靠人工插入到地面的内部,可以减少机械作业时长,避免支护路面泥泞影响机械作业的问题。
  • 一种用于码头开挖支护结构
  • [发明专利]一种煤矿钻锚机器人自主布网装置及方法-CN201810787064.9有效
  • 马宏伟;王成龙;尚东森;薛旭升;薛力猛 - 西安科技大学
  • 2018-07-15 - 2023-05-23 - E21D11/40
  • 本发明公开了一种煤矿钻锚机器人自主布网装置及方法,该装置包括底座、机械臂机构、支护网抓取机构和控制模块,所述底座底部设置有底座驱动机构;所述支护网抓取机构包括转动台板、伸缩机构和机械手机构;该方法包括以下步骤:一、煤矿钻锚机器人自主布网装置的检查及初始化;二、机械臂机构的初步调节;三、支护网抓取机构的平衡调节;四、机械手机构抓取支护网;五、支护网的移动与安装,多次重复步骤二至步骤五,完成支护网的安装。本发明设计合理且操作简便,实现抓网、移网和安装支护网,有效提高煤矿井下支护布网效率,降低井下工作人员劳动强度,最大限度的解放生产力,且实现煤矿综掘巷道支护布网的自动化,实用性强。
  • 一种煤矿锚机自主装置方法
  • [实用新型]用于软弱围岩的分段式隧道支护装备-CN201620569636.2有效
  • 王清江;王悦 - 重庆工商职业学院;王清江
  • 2016-06-14 - 2017-01-18 - E21D11/08
  • 本实用新型公开了一种用于软弱围岩的分段式隧道支护装备,包括支护装置、开挖安装机具以及注浆装置;所述支护装置包括一个或多个由多段预制的支护环节组成的支护体,所述支护体为倒置U形结构;所述支护环节沿隧道纵向设有用于注浆或安装锚杆的纵向通孔;所述开挖安装机具包括可自主移动的机体、设置于机体的机械臂以及由所述机械臂带动的挖掘头和安装插头;所述注浆装置包括由所述机械臂带动用于向所述纵向通孔内注浆的注浆嘴以及用于将浆液加压输送至注浆嘴的注浆泵,本装备能够对隧道软弱围岩地段进行快速安全支护
  • 用于软弱围岩段式隧道支护装备
  • [发明专利]一种顶撑与支护一体的属具-CN201510725596.6有效
  • 李斌;李志强;张国伟;王聪;梁志达;刘启宇 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-10-30 - 2018-08-14 - B66F3/25
  • 本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种顶撑与支护一体的属具,包括箱体部分、左、右顶撑机械臂系统及支护投放系统,左、右顶撑机械臂系统结构相同,对称安装在箱体部分的两侧,支护投放系统安装在箱体部分上,并位于左、右顶撑机械臂系统之间;左、右顶撑机械臂系统主要负责将顶撑液压缸运送/收回到指定位置,为支护做前期的保障工作。支护系统主要负责将支护的安全框架运送/收回到指定位置,为救援人员的救援工作提供安全的通道。本发明顶撑和支护两种功能集于一身,结构简单、配套设备少且操作简单,能够快速安装在大型工程车辆上,能够远程快速建立废墟中的救援通道,保证救援人员的安全,及时营救出遇难人员。
  • 一种支护一体
  • [实用新型]顶撑与支护一体的属具-CN201520857360.3有效
  • 李斌;李志强;张国伟;王聪;梁志达;刘启宇 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-10-30 - 2016-03-16 - B66F3/25
  • 本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种顶撑与支护一体的属具,包括箱体部分、左、右顶撑机械臂系统及支护投放系统,左、右顶撑机械臂系统结构相同,对称安装在箱体部分的两侧,支护投放系统安装在箱体部分上,并位于左、右顶撑机械臂系统之间;左、右顶撑机械臂系统主要负责将顶撑液压缸运送/收回到指定位置,为支护做前期的保障工作。支护系统主要负责将支护的安全框架运送/收回到指定位置,为救援人员的救援工作提供安全的通道。本实用新型顶撑和支护两种功能集于一身,结构简单、配套设备少且操作简单,能够快速安装在大型工程车辆上,能够远程快速建立废墟中的救援通道,保证救援人员的安全,及时营救出遇难人员。
  • 支护一体
  • [实用新型]机载式临时支护装置-CN201020172834.8无效
  • 顾天祥 - 顾天祥
  • 2010-04-28 - 2010-11-24 - E21D23/04
  • 本实用新型涉及煤矿巷道顶板支护机械,具体为一种机载式临时支护装置,该设备使井下巷道顶板人工支护劳动转化成机械化操作控制,解决了掘进机与临时支护分体工作造成的时间上的浪费,以及工人劳动强度大、危险性高等问题该支护装置安装于待支护部件上,该支护装置设有支护架体,在待支护部件与支护架体之间加装前垂直升降支撑装置。本实用新型机载式临时支护装置通过定位销轴安装于掘进机截割部上,与掘进机形成一体化连接,该支护装置具有收缩折叠、垂直升降、顶板支护架前、侧翼伸缩功能,特别是该支护装置的受力支撑点设计在掘进机截割头后面,使支护装置的受力状态得到了根本改变,从而真正地实现了顶板的超前支护
  • 机载临时支护装置
  • [实用新型]一种多机械臂钻锚机器人-CN202122566161.5有效
  • 任众孚;薛旭升;闻阮晨风;王鹏;乔杰;毛清华;樊红卫 - 西安科技大学
  • 2021-10-25 - 2022-03-04 - E21D20/00
  • 本实用新型公开了一种多机械臂钻锚机器人,包括行走车、设置在行走车上的底板和两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构,钻锚支护机构包括沿行走车前进方向由前至后依次设置在底板上的锚网库、铺网机械臂、钻锚机械臂和锚杆库,锚网库内由下至上依次叠放有多张锚网,锚杆库内放置有多个锚杆。本实用新型设计新颖,利用两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构同时对巷道一环锚网进行钻锚支护,行走车停靠一次,完成一环钻锚支护,避免行走车位置的反复定位对齐,钻锚支护规整,支护效果好。
  • 一种机械锚机
  • [发明专利]一种起缝与支护一体的属具-CN201510725575.4有效
  • 李斌;李志强;张国伟;王聪;梁志达;刘启宇 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-10-30 - 2021-11-16 - A62B99/00
  • 本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种起缝与支护一体的属具,包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统,左、右顶撑机械臂系统结构相同,对称安装在壳体部分的两侧,液压起缝系统安装在壳体部分上,并位于左、右顶撑机械臂系统之间;左、右顶撑机械臂系统均包括支护块、手指驱动液压缸、手指机构及依次相连的多节臂,多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸,输出端通过手指机构夹取支护块,支护块通过多节臂的驱动伸缩或摆动进行一次起缝,液压起缝系统的输出端插入一次起缝内、并抵接于支护块上,实现二次起缝。本发明能够实现救援人员远离救援现场,并且能够实现起缝与支护功能相结合。
  • 一种支护一体
  • [实用新型]起缝与支护一体的属具-CN201520864280.0有效
  • 李斌;李志强;张国伟;王聪;梁志达;刘启宇 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-10-30 - 2016-03-16 - A62B99/00
  • 本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种起缝与支护一体的属具,包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统,左、右顶撑机械臂系统结构相同,对称安装在壳体部分的两侧,液压起缝系统安装在壳体部分上,并位于左、右顶撑机械臂系统之间;左、右顶撑机械臂系统均包括支护块、手指驱动液压缸、手指机构及依次相连的多节臂,多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸,输出端通过手指机构夹取支护块,支护块通过多节臂的驱动伸缩或摆动进行一次起缝,液压起缝系统的输出端插入一次起缝内、并抵接于支护块上,实现二次起缝。本实用新型能够实现救援人员远离救援现场,并且能够实现起缝与支护功能相结合。
  • 支护一体

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