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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种单孔径手动直驱手术机器人系统-CN201921171560.8有效
发明人：曾林旺 -专利权人：曾林旺
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单孔径手动直驱手术机器人系统，其包括固定台和至少一个安装在固定台上的手术机械臂；所述手术机械臂包括执行臂和操作臂；所述执行臂包括n个执行关节，所述操作臂包括n个操作关节，操作臂的各个操作关节与执行臂的各个执行关节一一对应设置并通过齿轮传动的方式进行传动配合，以实现操作臂对执行臂的运动控制。本实用新型使用时使用者可以手动对操作臂进行操作而使得操作臂同步驱动执行臂相应进行动作，实现了手动直接仿形操作，成本低。
一种孔径手动手术机器人系统

[实用新型]移动终端支架-CN201820717192.1有效
发明人：黄晓新 -专利权人：深圳市蓝禾技术有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种移动终端支架，包括壳体、第一夹持臂、第二夹持臂、回位弹簧、第一操作臂和第二操作臂，第一夹持臂的一端可活动地设置在壳体内，第二夹持臂的一端可活动地设置在壳体内，回位弹簧连接于第一夹持臂与第二夹持臂之间，第一操作臂和第二操作臂铰接在壳体内，第一操作臂的一端与第一夹持臂接触，第一操作臂的另一端设置于壳体外，第二操作臂的一端与第二夹持臂接触，第二操作臂的另一端设置于壳体外。本实用新型的移动终端支架能提供更强的夹持力和夹持宽度，而且操作简单。
操作臂第二夹持臂第一夹持臂移动终端壳体支架回位弹簧一端设置体内可活动本实用新型夹持力夹持铰接

[发明专利]从操作设备、连接机构、动力机构及操作臂-CN201810651864.8有效
发明人：王建辰;高元倩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种从操作设备、操作臂、动力机构及连接机构，从操作设备，包括：连接机构、动力机构，及/或操作臂，连接机构包括两个通过弹性单元连接的卡接部，以及设置于所述卡接部上的卡接单元；动力机构开设有连接槽、以及与所述连接槽相连通的卡槽，所述卡接部收容于所述连接槽内，且通过所述弹性单元连接的所述卡接部相对可移动，以使所述卡接单元随所述卡接部的移动与所述卡槽卡接或分离；及/或操作臂开设有所述连接槽，所述连接槽的侧壁开设有卡槽
操作设备连接机构动力

[发明专利]连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人-CN201810211359.1有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。
连接组件操作设备手术机器人

[发明专利]连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人-CN201810210916.8有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。
连接组件操作设备手术机器人

[发明专利]连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人-CN201810210919.1有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。
连接组件操作设备手术机器人

[发明专利]连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人-CN201810210927.6有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。
连接组件操作设备手术机器人

[发明专利]连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人-CN201810211358.7有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。
连接组件操作设备手术机器人

[发明专利]连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人-CN201811565441.0有效
发明人：王建辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制性较好的连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人，其中，连接组件包括连接单元及转动部，连接单元具有连接部，所述连接部包括匹配的第一连接部及/或第二连接部，分别用于与相邻所述连接单元的所述第二连接部及
连接组件操作设备手术机器人

[发明专利]连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备-CN201810650675.9有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备，连接机构包括本体及连接单元，本体具有第一安装壁、第二安装壁，分别用于抵接动力部、操作臂；连接单元转动设置于所述本体上，包括同步转动的第一连接盘、第二连接盘，所述第一连接盘用于抵持所述操作臂上的驱动连接盘，所述第二连接盘用于抵持所述动力部上的动力连接盘，以使所述动力部通过所述连接单元驱动所述操作臂，所述第一连接盘、所述动力连接盘中至少其一沿第一方向相对所述本体可移动
连接机构动力操作设备

[发明专利]连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备-CN201810650764.3有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备，连接机构包括：本体及连接单元，本体具有第一安装壁、第二安装壁，分别用于抵接操作臂、动力机构；连接单元设置于所述本体上，所述连接单元包括第一连接盘、第二连接盘，所述第一连接盘用于抵持所述动力机构上的动力连接盘，所述第二连接盘用于抵持所述操作臂上的驱动连接盘，以使所述动力机构通过所述连接单元驱动所述操作臂，所述第一连接盘、所述动力连接盘中至少其一沿抵持方向可移动
连接机构动力操作设备

[发明专利]连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备-CN201810654220.4有效
发明人：王建辰;高元倩 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备，连接机构包括：本体及连接单元，本体具有第一安装壁、第二安装壁，分别用于抵接操作臂、动力机构；连接单元转动设置于所述本体上，所述连接单元包括同步转动的第一连接盘、第二连接盘，所述第一连接盘用于抵持所述动力机构上的动力连接盘，所述第二连接盘用于抵持所述操作臂上的驱动连接盘，以使所述动力机构通过所述连接单元驱动所述操作臂，所述第一连接盘、所述第二连接盘中至少其一沿抵持方向可移动
连接机构动力操作设备

[发明专利]外科手术操作臂及外科手术操作系统-CN201710128927.7有效
发明人：任洪亮;刘铨权 -专利权人：新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术操作臂，包括驱动机构、执行工具、以及可弯曲臂，其中，可弯曲臂包括第一可弯曲部分和第二可弯曲部分。通过采用多个并联的万向调节装置和多个串联套接的柔性管的串并联混合模式，该外科手术操作臂在保持刚性的同时保证高灵活性，并且结构简单、易于操作。
外科手术操作操作系统

[发明专利]一种用于水下生物打印的微操作机械臂-CN202010383457.0有效
发明人：李兴富 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下生物打印的微操作机械臂，包括生物打印头、旋转微操作机械臂和伸缩机械臂；生物打印头由微操作机械手和固定在其上的微流控芯片构成；旋转微操作机械臂由俯仰微操作机械臂、偏转微操作机械臂和转接机械臂构成并依次连接呈“Z”字型；伸缩机械臂由伸缩微操作机械臂、连接机械臂和基座构成，连接机械臂的一端与基座固定，伸缩微操作机械臂的一端通过连接机械臂上开设的滑槽与连接机械臂连接以改变两者连接后的长度；偏转微操作机械臂可相对伸缩微操作机械臂左右偏转；微操作机械手可相对俯仰微操作机械臂转动以改变俯仰角度。
一种用于水下生物打印操作机械

[实用新型]箱式开关站用操作手柄-CN201020500549.4有效
发明人：王义品;王帅;张兵;于汝水;戚军 -专利权人：辽宁省电力有限公司大连供电公司
申请日： 2010-08-14 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱式开关站用操作手柄，包括：一端带有接触头的操作臂，与操作臂活动连接的操作把手，其特征在于操作臂为长臂，是由端臂、渐变臂和中间臂三部分构成，其两端臂的直径大于中间臂的直径，在两端臂与中间臂之间设置渐变臂，将两端臂与中间臂联成一体。其特点是：手柄操作臂的加长，实现在箱体外进行操作，保证操作人员与高压电器之间具有足够的安全距离和操作空间，操作安全、方便灵活；在操作臂上设置不同直径的区段，保证顺畅穿过箱体进入开关柜内，其触头能够准确地与开关配合，有效提高了操作的可靠性，同时降低对开关部件的损坏，延长开关柜的使用寿命。
箱式开关操作手柄

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