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[实用新型]一种发动机挂档滑行系统-CN201420169204.3有效
发明人：李红 -专利权人：李红
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F01L9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机挂档滑行系统，其解决了现有的汽车发动机控制系统不省油、不环保的技术问题，其包括气门摇臂总成、可调连接部件和控制装置；气门摇臂总成包括摇臂轴和摇臂轴支座，摇臂轴支座设有摇臂轴支座衬套，摇臂轴与摇臂轴支座衬套滑动连接；可调连接部件包括摇臂轴旋转臂和设有外螺纹的摇臂轴旋转臂拉杆，摇臂轴旋转臂与摇臂轴连接，摇臂轴旋转臂设有摇臂轴旋转臂固定螺钉；摇臂轴旋转臂设有内螺纹孔，设有外螺纹的摇臂轴旋转臂拉杆设于所述内螺纹孔中；设有外螺纹的摇臂轴旋转臂拉杆连接有拉杆调整螺母；摇臂轴旋转臂上设有摇臂轴旋转臂主销；控制装置包括电磁开关和电磁阀。
一种发动机滑行系统

[实用新型]一种输液袋废边撕除装置-CN201521038860.0有效
发明人：刘伟强;易建波;李松;胥岳喜 -专利权人：湖南科伦制药有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋废边撕除装置，包括旋转摇臂支架、旋转摇臂、驱动气缸和夹持气爪；所述旋转摇臂可旋转固定在所述旋转摇臂支架上，旋转摇臂的驱动端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，旋转摇臂的悬臂端固定有所述夹持气爪；所述旋转摇臂支架的立柱顶端设置有减少旋转摇臂旋转角度的限位结构。本实用新型输液袋废边撕除装置通过设置液压缓冲器和限位螺杆，减少了旋转摇臂旋转的角度。通过为驱动气缸与旋转摇臂铰接处的销轴套接铜套，降低了旋转摇臂铰接座孔壁的磨损，延长了旋转摇臂的使用寿命，并提高了整个装置的运行精度。
一种输液袋废边撕装置

[发明专利]一种床-CN201310558183.4在审
发明人：黄莜芸 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A47C19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种床，包括：床体和折叠桌，折叠桌包括：水平旋转摇臂、纵向旋转摇臂和桌面；水平旋转摇臂后端设置有固定套，即水平旋转摇臂通过固定套套置于床体床头立柱上，即水平旋转摇臂能够绕固定套与床头立柱形成转轴水平方向旋转；水平旋转摇臂前端横向固定有花键套；纵向旋转摇臂一端表面加工为花键，另一端固定有桌面，且纵向旋转摇臂花键端伸入花键套；桌面与纵向旋转摇臂花键表面之间设置有平滑轴面；采用上述技术方案本发明，通过水平旋转臂套置在床体立柱上实现水平旋转臂能够水平旋转，纵向旋转摇臂为花键轴设计，并且与水平旋转臂上的花键套配合实现纵向旋转摇臂的旋转与定位。
一种

[发明专利]计量表自动装摇臂装置及其装配方法-CN202010036738.9在审
发明人：郭延;黄义;陈志来;郭火明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种计量表自动装摇臂装置，包括摇臂上料机构、摇臂升降机构、旋转压装机构和机芯组件，该机芯组件包括立轴，旋转压装机构包括摇臂压铆机构和旋转找角度机构，摇臂升降机构可带动旋转压装机构沿竖直方向进行直线运动；其中摇臂上料机构将待装配摇臂移动至目标位置，摇臂压铆机构拿取摇臂，摇臂升降机构带动旋转压装机构沿竖直方向进行直线运动至旋转找角度机构与立轴相对接，旋转找角度机构带动立轴旋转至指定角度，摇臂压铆机构将摇臂压铆固定于立轴上完成装配本发明的计量表自动装摇臂装置能够在皮膜组件转动范围的中间位置准确地将摇臂压入机芯组件中，增大了计量表误差曲线的可调节余量，从而提高了计量表的计量精度。
量表自动摇臂装置及其装配方法

[实用新型]一种三轴摇头灯具结构-CN201020026875.6有效
发明人：陈贺星 -专利权人：陈贺星
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： F21S10/00 文献下载
摘要：其包括底座、第一摇臂、第二摇臂和灯头，第一摇臂安装在底座上，其可以在底座上旋转；第二摇臂安装在第一摇臂上，其可以在第一摇臂上旋转，且其旋转中心与第一摇臂的旋转中心成一定斜角；灯头安装在第二摇臂上，其可以在第二摇臂上旋转，且其旋转中心与第二摇臂的旋转中心成一定斜角。通过设置多个互相成斜角的第一摇臂、第二摇臂和灯头，当第一摇臂、第二摇臂和灯头同时或分别旋转时，可实现三轴摇动，从而使得灯头上射出的光束可以向各个方向移动，光束投射的死角非常小，光束移动速度快，表演极具动感
一种摇头灯具结构

[发明专利]一种码砖机器人-CN201410423916.8无效
发明人：冯晓龙;邵珠锦;白晓强;陈泽营;许洪超;王宏;曹磊;李敬欣 -专利权人：冯晓龙
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码砖机器人，属于机电设备领域，由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成，车轮位于车架底部，后电机在车架后部，车架与前摇臂连接部分相连接，前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分，前液压缸连接在前摇臂上，中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连，中间液压缸连接在中间摇臂上，后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连，后液压缸连接在后摇臂，导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接，后电机安装在导轨上，夹持部分安装在导轨上，夹板运动液压缸位于导轨下部。
一种机器人

[实用新型]计量表自动装摇臂装置-CN202020071669.0有效
发明人：郭延;黄义;陈志来;郭火明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量表自动装摇臂装置，包括摇臂上料机构、摇臂升降机构、旋转压装机构和机芯组件，该机芯组件包括立轴，旋转压装机构包括摇臂压铆机构和旋转找角度机构，摇臂升降机构可带动旋转压装机构沿竖直方向进行直线运动；其中摇臂上料机构将待装配摇臂移动至目标位置，摇臂压铆机构拿取摇臂，摇臂升降机构带动旋转压装机构沿竖直方向进行直线运动至旋转找角度机构与立轴相对接，旋转找角度机构带动立轴旋转至指定角度，摇臂压铆机构将摇臂压铆固定于立轴上完成装配本实用新型的计量表自动装摇臂装置能够在皮膜组件转动范围的中间位置准确地将摇臂压入机芯组件中，增大了计量表误差曲线的可调节余量，提高了计量表的计量精度。
量表自动摇臂装置

[实用新型]摇臂旋转装置-CN202023267659.3有效
发明人：覃章金;覃庆权 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇臂旋转装置，旨在提供一种结构简单及旋转精度高的摇臂旋转装置。本实用新型包括电机，所述电机与减速器相传动，所述减速器与编码器相传动，所述电机通过所述减速器驱动旋转盘转动，所述旋转盘上设置有夹具，所述夹具上设置有悬臂支架。本实用新型应用于摇臂旋转装置的技术领域。
摇臂旋转装置

[发明专利]一种单轴式选换挡机构-CN201510860498.3有效
发明人：康海波;吕孟理;朱波 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种单轴式选换挡机构，包括：选换挡轴；设置有凹槽的选换挡头，与选换挡轴固定连接；换挡摇臂，与选换挡头固定连接，可以选换挡轴为轴作旋转运动；选挡摇臂；选挡转换装置，包括固定支架、选挡摇臂旋转轴和选挡滑块，选挡摇臂的一端与选挡摇臂旋转轴和选挡滑块相连接，选挡摇臂可绕选挡摇臂旋转轴作旋转运动，选挡滑块位于选换挡头的凹槽中。本发明提供的单轴式选换挡机构的换挡摇臂通过带动选换挡轴的旋转来实现换挡，选挡摇臂绕选挡摇臂旋转轴的旋转运动通过选挡转换装置转换为选换挡轴的轴向运动来实现选挡，换挡摇臂和选挡摇臂的旋转运动需求空间均较小，从而可方便布置分别与选挡摇臂和换挡摇臂相连接的选挡拉索和换挡拉索。
一种单轴式选换挡机构

[发明专利]抓手装置-CN201810095666.8在审
发明人：李先锋;刘国良;刘源 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种抓手装置，包括：横梁，横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，固定臂抓手机构包括连接至固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手；摇臂抓手机构，摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手；固定臂末端的旋转抓手能够绕固定臂的末端旋转，摇臂抓手机构通过旋转轴设置在横梁的摇臂支架座上，旋转轴沿其轴向旋转，从而带动摇臂抓手和连接臂一起绕旋转轴旋转，旋转抓手和和摇臂抓手同时实现货物的抓取与码放，旋转抓手和摇臂抓手能够进入车箱内同时打开，节省了释放货物所需的摇臂空间，防止抓手与车厢壁的碰撞，降低货物下落的高度，减少货物损坏的情况发生。
固定臂摇臂抓手机构抓手旋转抓手旋转轴横梁货物摇臂支架座抓手装置连接臂支架座抓取固定臂末端车箱轴向旋转车厢壁动摇臂码放释放

[实用新型]抓手装置-CN201820167802.5有效
发明人：李先锋;刘国良;刘源 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓手装置，包括：横梁，横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，固定臂抓手机构包括连接至固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手；摇臂抓手机构，摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手；固定臂末端的旋转抓手能够绕固定臂的末端旋转，摇臂抓手机构通过旋转轴设置在横梁的摇臂支架座上，旋转轴沿其轴向旋转，从而带动摇臂抓手和连接臂一起绕旋转轴旋转，旋转抓手和和摇臂抓手同时实现货物的抓取与码放，旋转抓手和摇臂抓手能够进入车箱内同时打开，节省了释放货物所需的摇臂空间，防止抓手与车厢壁的碰撞，降低货物下落的高度，减少货物损坏的情况发生。
固定臂摇臂抓手机构抓手旋转抓手旋转轴横梁货物摇臂支架座抓手装置连接臂支架座抓取本实用新型固定臂末端车箱轴向旋转车厢壁动摇臂码放释放

[实用新型]一种用于挤出机的机头与模具快速拆装的支撑装置-CN201621478627.9有效
发明人：何海潮;岳崇少 -专利权人：上海金纬挤出机械制造有限公司;上海金纬片板膜设备制造有限公司;上海杰伟机械制造有限公司;上海金纬化纤机械制造有限公司;上海金纬管道设备制造有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B29C47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于挤出机的机头与模具快速拆装的支撑装置，包括支撑座，所述支撑座上连接有第一旋转摇臂，所述第一旋转摇臂的一端与支撑座连接，另一端连接有第二旋转摇臂，所述第二旋转摇臂的一端与第一旋转摇臂的另一端连接，所述第二旋转摇臂的另一端连接有支撑板，所述支撑座与第一旋转摇臂、第一旋转摇臂与第二旋转摇臂及第二旋转摇臂与支撑板的连接处均设置有平面轴承，所述支撑板上设置有模具支撑丝杆。本实用新型的优点在于通过设置旋转摇臂实现横向移动和纵向移动，通过设置丝杆和支撑板实现高度调节，藉由上述结构实现模具的快速对中定位，从而实现模具与挤出机机头的快速安装或拆卸，缩短了操作时间和操作难度。
一种用于挤出机机头模具快速拆装支撑装置

[发明专利]六轮摇臂悬架车越障控制方法-CN201911125233.3有效
发明人：宋慧新;陈宇;雷强顺;金昊龙;杨勇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明属于车辆行走技术领域，具体涉及一种六轮摇臂悬架车越障控制方法。所述控制方法所应用的六轮摇臂悬架车包括：前轮、前摇臂、中轮、中摇臂、后轮、后摇臂、车体。其中前摇臂通过旋转副A与车体连接，通过旋转副D与前轮连接；中摇臂通过旋转副B与车体连接，通过旋转副E与前轮连接；后摇臂通过旋转副C与车体连接，通过旋转副F与后轮连接。本发明通过前、中、后摇臂的大角度的旋转调节，使整车克服垂直障碍、水平壕沟等地形，从而提高整车克服地形障碍的能力。
摇臂悬架越障控制方法

[发明专利]可旋转升降的显示屏控制装置-CN201810604660.9在审
发明人：闰尚明 -专利权人：苏州科百汇智能科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转升降的显示屏控制装置，包括：上摇臂、下摇臂、摇臂连接块、底座、固定片及旋转环，所述的上摇臂与所述的下摇臂之间通过摇臂连接块相连接，且所述的上摇臂与下摇臂构成V型，所述的下摇臂的底部设置有底座，所述的底座上设置多个USB接口，所述的上摇臂的一侧连接有固定片。此装置的上摇臂和下摇臂组合使用可以调节高度，还可以通过旋转环的作用将显示屏进行360度旋转，底座上的USB接口可以充电也可以传输文件。
上摇臂下摇臂底座显示屏控制装置摇臂连接块固定片可旋转旋转环升降传输文件显示屏充电

[实用新型]一种活动上车踏板及车辆-CN201620028337.8有效
发明人：李超;李云;葛位维 -专利权人：湖南中成机械有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种活动上车踏板，包括第一上摇臂、第二上摇臂、下摇臂、踏板和旋转轴，所述第一上摇臂的下端通过旋转轴与下摇臂的上端转动连接，所述下摇臂的下端通过旋转轴与踏板的第一端转动连接，所述第二上摇臂的下端通过旋转轴与踏板的第二端转动连接，所述下摇臂上设置有滑行部件，用于连接第一上摇臂和下摇臂的旋转轴可在所述滑行部件内滑行。此结构的活动上车踏板，下摇臂可以通过第一上摇臂的旋转轴进行旋转，并通过下摇臂的滑行部件实现踏板向上运动，解决了现有踏板不能快速实现上移的问题，具有结构简单，实用性强的优点。
一种活动上车踏板车辆

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