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[实用新型]颗粒和杂物分离器-CN201120280933.2有效
发明人：吕忠伟;谢长生;刘韶辉 -专利权人：衡阳华菱钢管有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：一种颗粒和杂物分离器，它包括笼式转动筛、电机、摆线针轮减速箱、链轮、两个双轮缘导向辊、两个无轮缘支承辊、摆线针轮减速箱安装座、两个异形支承座和两个直形支承座。摆线针轮减速箱安装座固定安装在双轮缘导向辊和无轮缘支承辊之间，带有电机的摆线针轮减速箱通过螺栓固定在摆线针轮减速箱安装座上，安装在摆线针轮减速箱输出轴上的链轮与笼式转动筛上的链轮辊啮合，由链轮驱动笼式转动筛旋转
颗粒杂物分离器

[实用新型]一种便于检修的摆线针轮减速机机架-CN201921574510.4有效
发明人：沈祖建 -专利权人：江苏长诺运动场地新材料有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括摆线针轮减速机，摆线针轮减速机下端固定连接固定壳，固定壳下端固定连接减震箱，减震箱下端固定连接支撑座，支撑座下端一侧固定连接第一支撑柱，第一支撑柱下端固定连接第一轴承，第一轴承下端固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接第一齿轮管，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置的减震箱使摆线针轮减速机在机械运作时能减少震动对减速机的影响，若干齿轮与锥齿轮的组合及转把的转动，将摆线针轮减速机能够进行上下移动
一种便于检修摆线减速机架

[实用新型]一种截流式机械取样装置-CN201920233809.7有效
发明人：陈建平;周文胜 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于钢铁冶金行业原料检化验领域，涉及一种截流式机械取样装置；包括支架、摆线针轮减速机、取样桶、取样臂和控制箱；在铁精粉料流皮带上方安装支架，支架上设有摆线针轮减速机，摆线针轮减速机取样臂下端设有取样桶，控制箱上设有工作指示灯、摆线针轮减速机正转按钮、反转按钮和停止按钮。
摆线针轮减速机机械取样装置本实用新型控制箱取样臂取样桶取样支架截流钢铁冶金行业工作指示灯样品代表性安装支架反转按钮取样效率人员安全停止按钮正转按钮铁精粉料流下端皮带化验保证

[实用新型]摆线针轮电梯曳引机-CN201420222861.X有效
发明人：周知日 -专利权人：周知日
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线针轮电梯曳引机，其包括曳引轮12、前端承载轴承7、前端承载盖板10、摆线针轮减速箱壳体9、电机机座11、永磁转子16、制动器总成17。其特征在于，摆线针轮减速箱的输出轴2经前端承载轴承7和前端承载盖板10支撑后连接到曳引轮12。由摆线针轮减速箱壳体9构成的减速器嵌入内置于电机机座11内，减速箱的输入轴1伸入永磁转子16的空心轴中与五连圈盘21键连接进而得与转子连接获得转子的驱动力。
摆线电梯曳引机

[发明专利]一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法-CN201610256676.6在审
发明人：毛世民;任重义 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，包括以下步骤：1)摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，然后根据视频信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。本发明能够获得摆线针轮减速器中针齿的转速。
一种摆线减速器转速测量方法

[发明专利]双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机-CN201710375741.1在审
发明人：李志广 -专利权人：李志广
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本发明是一种新型结构的摆线针轮减速机：双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，本发明利用此转速差形成减速。
齿壳摆线轮大针小针双摆线轮摆线针轮减速机减速比摆线针轮减速偏心轴针齿壳转速差啮合摆线运动原理设计轴承安装摆线面减速机摆线滚针轴承转动装配

[实用新型]基于摆线针轮减速器的提升机-CN201921598364.9有效
发明人：刘龙 -专利权人：铜陵市神雕机械制造有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于摆线针轮减速器的提升机，包括依次固定连接的电机、摆线针轮减速器和牵引盘，所述牵引盘内设有转动的链轮，所述电机的主轴延伸至摆线针轮减速器内作为摆线针轮减速器的动力输入轴，所述摆线针轮减速器的输出轴与链轮同轴固定连接本实用性采用摆线针轮减速器将电机的输出转速降低然后通过摆线针轮减速器的输出轴传递到牵引盘的链轮上，从而满足链轮的工作要求，基于摆线针轮减速器的提升机动力传递更平稳，运行噪音更小，且结构牢固，更加耐用。
基于摆线减速器提升

[实用新型]一种承荷探测电缆加张力收放线装置-CN201020022139.3无效
发明人：陶明;江红宇;陈国栋 -专利权人：江苏华能电缆股份有限公司
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：一种承荷探测电缆加张力收放线装置，主要用于承荷探测电缆的收放线，包括电缆盘支架、摆线针轮减速机、螺旋伞齿轮减速机、排线装置、气压泵、牵引装置，在所述电缆盘支架上通过轴承支撑轮轴，在所述电缆盘支架上分别设置螺旋伞齿轮减速箱、三相电机和摆线针轮减速机，三相电机的输出端连接摆线针轮减速机的输入端，摆线针轮减速机的输出端与螺旋伞齿轮减速箱的输入端连接，螺旋伞齿轮减速箱的输出端连接所述轮轴；在电缆盘支架的后方设置排线装置，在排线装置的后方设置牵引装置，牵引装置包括牵引箱体，在牵引箱体上设置牵引轮和直流电机，直流电机通过减速器与牵引轮连接，在排线装置和牵引装置之间设置气压泵。
一种探测电缆张力放线装置

[发明专利]高刚度高效率集成化的精密驱动单元、关节组件及机器人-CN202110553862.7在审
发明人：李朝阳;孙佳豪;陈兵奎;曾惜 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种高刚度高效率集成化的精密驱动单元，包括：摆线针轮减速机构；驱动机构，传动连接于所述摆线针轮减速机构的输入轴，以带动所述摆线针轮减速机构的输入轴转动。该高刚度高效率集成化的精密驱动单元包括：摆线针轮减速机构和驱动机构，驱动机构传动连接于摆线针轮减速机构的输入轴，以带动摆线针轮减速机构的输入轴转动。由于摆线针轮减速机构中无弹性元件，从而整体结构的传动刚性高；其次，摆线针轮减速机构可以保证精密减速器可以实现精确的运动传递；此外，摆线针轮减速机构在工作状况下可以形成纯滚动机构，从而有效提高传动效率。
刚度高效率集成化精密驱动单元关节组件机器人

[实用新型]一种摆线针轮减速机专用运输箱-CN201922334168.7有效
发明人：蒋正伟;王丽;赵双庆 -专利权人：山东双冠机械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备领域，更具体地说，是一种摆线针轮减速机专用运输箱，包括箱体、安装架和支脚，所述箱体的另一侧壁上固定连接有伸缩机构，伸缩机构的伸出端固定连接有顶板，箱体的底部开设有滑槽，滑槽的内部安装有双向丝杆，双向丝杆上套设有左滑块、右滑块，左滑块的上表面固定连接有左夹持板，右滑块的上表面固定连接有右夹持板，箱体的下方设有安装架，箱体的底部分布有弹簧，利用顶板抵接在摆线针轮减速机的尾部，使摆线针轮减速机保持稳定，利用左夹持板、右夹持板夹持摆线针轮减速机，使摆线针轮减速机保持稳定，降低摆线针轮减速机运输过程中的振动，利用弹簧可以起到缓冲的作用，进一步降低运输过程中产生的振动。
一种摆线减速专用运输

[实用新型]一种用于雪尼尔纺纱机避免漏油及提高平稳性的减速箱-CN202120502771.6有效
发明人：金慧阳;张裕祥;史镇江 -专利权人：嵊州市越泰机械有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： D02G3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于雪尼尔纺纱机避免漏油及提高平稳性的减速箱，包括箱体、摆线针轮减速机、罗拉输出轴和压线轮输出轴，摆线针轮减速机竖直设于箱体的顶部，摆线针轮减速机与压线轮输出轴通过一对第一伞齿轮连接，压线轮输出轴与罗拉输出轴通过一对第二伞齿轮连接，压线轮输出轴的两端穿过箱体，罗拉输出轴的一端穿设于箱体上。本实用新型箱体有利于安装和保护箱体内的摆线针轮减速机、罗拉输出轴和压线轮输出轴，摆线针轮减速机传动间隙较小，提高了罗拉轴、压线轮的转动平稳性，第一伞齿轮和第二伞齿轮转速较低，提高了罗拉轴、压线轮的转动平稳性，伞齿轮能够方便改变传动方向，从而便于安装罗拉输出轴和压线轮输出轴。
一种用于雪尼尔纺纱机避免漏油提高平稳减速

[实用新型]一种消杀剂生产用加药搅拌机-CN201822081669.4有效
发明人：王浩杰 -专利权人：大连三星五洲化工有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消杀剂生产用加药搅拌机，包括搅拌电机、摆线针轮减速箱、固定架、主动轴、联轴器，所述搅拌电机下方设置有所述摆线针轮减速箱，所述摆线针轮减速箱下方外侧设置有所述固定架，所述固定架下方设置有搅拌罐，所述摆线针轮减速箱下方设置有所述主动轴，所述主动轴下方设置有所述联轴器，所述联轴器下方设置有搅拌轴，所述搅拌轴外侧靠近所述联轴器位置设置有密封轴承，所述密封轴承内部设置有滚珠，所述密封轴承下方位于所述搅拌轴外侧设置有固定轴套有益效果在于：搅拌过程更加平稳且噪音更小，结构紧凑体积小节省空间，单级传动就能达到1：87的减速比，而且效率在90%以上。
摆线针轮减速箱固定架联轴器密封轴承外侧设置搅拌轴主动轴加药搅拌机固定轴套搅拌电机消杀剂本实用新型单级传动节省空间内部设置减速比搅拌罐体积小滚珠轴套噪音生产

[实用新型]一种低故障率双缸立式电动试压泵-CN202121263583.9有效
发明人：张鸣放;张新民 -专利权人：山西晋芮试压泵科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种低故障率双缸立式电动试压泵，包括水箱，所述水箱上设有传动箱，所述传动箱上方竖直设立有电机，所述电机的输出轴转动连接有摆线针轮减速器，所述摆线针轮减速器的输出轴与传动箱传动连接，所述传动箱两端分别设有水缸，所述水缸入水口通过进水管道与水箱内部连通，所述水缸出水口通过集水管道连通有集水体，所述集水体设于水箱上；本实用新型创新性地采用摆线针轮减速器代替传统的蜗轮蜗杆减速器，由于摆线针轮减速器输入轴与输出轴在同一轴心线上
一种故障率立式电动试压泵

[实用新型]一种高传动效率摆线针轮减速机-CN202223072644.0有效
发明人：杨泱 -专利权人：常州市光卓传动设备有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种高传动效率摆线针轮减速机，包括壳体、前端盖、后端盖、机械密封、输入轴、凸轮轴、输出轴、减速轮、围圈、固定块、导流板、导流片、销轴套、摆线轮、凸轮孔、销轴孔、针齿套、螺栓和螺母；该种高传动效率摆线针轮减速机该种高传动效率摆线针轮减速机通过采用减速轮在旋转的同时实现润滑油的输送，可通过围圈和固定块实现润滑油接触摆线轮的边缘，使摆线轮与针齿套起到有效润滑作用，尤其适用于传动比小的摆线针轮减速机使用，有效降低磨损，提高传动效率；利用导流板和导流片能够将润滑油输送至凸轮孔处，实现凸轮轴与摆线轮的有效传动，降低磨损率，提高摆线针轮减速机的使用寿命。
一种传动效率摆线减速

[发明专利]一种框蓝式成绳机翻身系统-CN201610592434.4在审
发明人：刘文英;贺孝宇;骆治安;蔡乾岭;史贤;陈华;王世法;张星云 -专利权人：贵州钢绳股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：一种框蓝式成绳机翻身系统，翻身电机通过联轴器与摆线针轮减速箱连接，摆线针轮减速箱通过传动轴与变速箱连接，变速箱通过另一传动轴连接行星机构，行星机构与框架连接;主电机连接有减速箱，减速箱与主变速箱连接，主变速箱与蓝架连接翻身机构由一个电机驱动，通过摆线针轮减速箱一次减速，再经过变速箱进行二次减速后传递到翻身机构，翻身机构驱动蓝架上的每一个框架转动，来达到每一个框架自转，从而达到框架翻身，翻身速度的快慢可通过调整电机运行频率的大小来控制所需翻身比
一种框蓝式成绳机翻身系统

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