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[发明专利]摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备-CN201811497127.3在审
发明人：高建歌;杨裕才;钟文涛;郑自利 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备。其中，该方法包括：获取摆线轮运动装置的参数；根据参数建立摆线轮运动装置的三维模型；基于三维模型，通过改变摆线轮运动装置的运动参数对摆线轮运动装置的运动状态进行控制。本发明解决了相关技术中，需要重新编辑驱动函数来改变摆线轮模型的运动姿态，从而导致无法实时简便的对摆线轮运动仿真进行控制的技术问题。
摆线轮运动装置三维模型终端设备参数建立驱动函数运动参数运动仿真运动状态运动姿态

[发明专利]一种双转子流量计-CN201410309463.6有效
发明人：吴波;李熙;袁小燕 -专利权人：重庆耐德工业股份有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转子流量计，第一转子和第二转子均设置有摆线齿，第一转子的摆线齿和第二转子的摆线齿的设置方式相同。第一转子的第一外摆线为第二转子的第一外摆线的起始点的运动轨迹；第一转子的第二外摆线为第二转子的第三外摆线的终点的运动轨迹；第二转子的第三外摆线为第一转子的第二外摆线的终点的运动轨迹；第二转子的第一外摆线为第一转子的第一外摆线的起始点的运动轨迹；第二转子的第二外摆线为第一转子的第三外摆线的终点的运动轨迹；第二转子的第三外摆线为第一转子的第二外摆线的终点的运动轨迹。
一种转子流量计

[发明专利]一种紧凑型浮动式精密摆线减速器-CN202310352061.3在审
发明人：宋文平;王再宝;郝庆波;丁海滨;杨君;王化朋;李凤龙;王子迪 -专利权人：哈尔滨艾拓普科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，更具体的说是一种紧凑型浮动式精密摆线减速器，包括驱动轴，驱动轴上设有轴线偏心的第二轴径，第二轴径处转动连接有能够产生偏心公转运动的摆线盘，摆线盘外周设有外摆线齿廓，摆线盘嵌于第一壳体内，第一壳体的内周设有圆弧齿槽，圆弧齿槽与外摆线齿廓之间啮合有圆柱滚针，用于使摆线盘绕第二轴径所在轴线做自转运动做自转运动。本发明采用单个摆线盘进行运动转换，相比双盘结构缩短了轴向尺寸。
一种紧凑型浮动精密摆线减速器

[实用新型]一种新型泵用摆线转子-CN201320206175.9有效
发明人：张祝;吴斯灏;陈力航;贾中仁 -专利权人：南京浩德粉末冶金有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：一种新型泵用摆线转子，包括摆线外转子和摆线内转子；其中，摆线外转子内设置有摆线内轮廓；摆线内转子外设置有摆线外轮廓，摆线内转子内设置有弧形工艺槽、矩形工艺槽及传动花键；摆线内转子安装在摆线外转子内，摆线内转子与摆线外转子之间设置有配合间隙本实用新型采用摆线外转子和摆线内转子相互配合运动，在摆线外转子及摆线内转子发生相对运动的同时，传动花键将常压液压油从分界线左侧型腔压送至右侧型腔，并形成压力油输出，摆线内转子与摆线外转子之间设置有配合间隙，防止摆线转子产生冲击变形后卡滞，有效提高摆线转子使用寿命。
一种新型摆线转子

[发明专利]摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达-CN200810045710.0无效
发明人：廖振宜 -专利权人：廖振宜
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： F03C2/22 文献下载
摘要：摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达/泵，该摆线马达的壳体设计成壳体内齿轮：摆线马达的外转子设计成摆线外转子齿轮，并且与配流盘组合固定在一体。液压马达工作时，摆线内转子作固定圆心旋转运动：摆线外转子齿轮在壳体内齿轮内作啮合滚动，它的圆心在壳体内齿轮和摆线内转子共同圆心上，由偏心距为半径创成圆上作圆周运动。摆线外转子作内啮合滚动和偏心运动，满足了摆线内转子设计成通轴结构的条件，制造出机械强度高、结构紧凑、低速性能稳定、单位排量大的摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达。
摆线外转齿轮啮合旋转液压马达

[实用新型]一种用于纤维纺丝机上的卷丝摆线机构-CN201820698052.4有效
发明人：唐帅 -专利权人：佛山中科鼎新膜科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纤维纺丝机上的卷丝摆线机构，包括转动轴、摆线动力输入轮、机架、摆线运动机构、限位块、摆线方向转换开关；转动轴横设在机架上，其一端装配有与卷丝机构联动的摆线动力输入轮，摆线运动机构安装在转动轴上，并带有摆线方向转换开关，摆线方向转换开关与装于机架上的两个限位块配合，两个限位块处于摆线运动机构的行程上，摆线运动机构包括滑块、梳线轮组支架和梳线轮组，滑块滑动安装在转动轴上，梳线轮组支架固定安装在滑块顶部本实用新型具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化卷丝摆线。
摆线梳线轮摆线运动转动轴方向转换开关限位块滑块卷丝本实用新型动力输入轮纤维纺丝机摆线机构支架操作安全方便移动滑动安装机构安装卷丝机构支架固定纤维丝槽位卷取联动省力机械化装配配合

[实用新型]纬纱机-CN200520132830.6无效
发明人：萧文庆 -专利权人：萧文庆
申请日： 2005-11-15 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纬纱机，包括支架、控制机构、导轨、输送机构、卡接机构以及摆线机构。摆线机构包括摆线器、固接块以及摆线杆，摆线器固定在摆线杆的一端，固接块固定在摆线杆上。控制机构包括控制输送机构接收从导轨滑落的纺锤并将纺锤送至卡接机构以及控制卡接机构卡合与释放纺锤的输送控制机构，控制卡接机构带动纺锤转动的转动控制机构，以及控制摆线机构的摆线杆作往复运动以使纱线均匀的缠绕在纺锤上的摆线控制机构摆线控制机构包括马达、驱动带、感测器组以及稳固杆。马达与稳固杆皆固定在支架上。感测器组装设于稳固杆上；驱动带固定在摆线机构的固接块上并与马达配合而将马达的旋转运动转换为摆线杆的往复运动。
纬纱

[实用新型]一种物理教学用单摆-CN201720829812.6有效
发明人：李莹莹 -专利权人：李莹莹
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理教学用单摆，包括教具框架、收线轮、摆线、换向轮、摆线限位套筒、摆球、理想运动模拟器、备用摆球收纳箱、运动计算显示屏等部件，所述教具框架内部空间一侧安装有收线轮，收线轮上缠绕有摆线，摆线通过两个固定在教具框架框体内的换向轮，摆线再穿过固定于教具框架顶部边框中心位置的摆线限位套筒固定摆球。本教具在向学生展示单摆运动的同时可以直接显示，理想状态的单摆运动以及使单摆运动无法达到理想状态的相关物理量，同时本教具可以通过更换等大不同质量的摆球或通过收线轮调节摆线长度来更改初始实验数据，使得基本不变的影响单摆运动的相关物理量的计算更加精确
一种物理教学单摆

[发明专利]差动摆线齿轮变速装置-CN201911202117.7在审
发明人：叶华平;黄志;欧日燊;马武坤 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮与变速装置的输出轴之间设置有第二内摆线齿和第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。提供了一种由摆线齿轮构成的变速结构，且具有高传动比或低传动比的差动摆线齿轮变速装置。
差动摆线齿轮变速装置

[实用新型]一种摆线关节-CN201821247358.4有效
发明人：章东;程相明;张笑凡 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达设计领域，特别涉及一种摆线关节，该摆线关节包括：一种摆线关节，包括：摆线支座、摆动筒(7)、进线管道、两第一挡片、两第二挡片、两摆线管道、挡片驱动结构。其能够随可移动部件实现的往复摆动运动，满足运动设备的行程要求且在摆动过程中通过两第一挡片、两第二挡片、摆动筒壁面及第三挡片的配合避免运动线束的直接裸露，从而避免运动线束与运动部件、周围环境设备的摩擦以及过度的扭绞和弯曲，为运动线束提供保护，提高运动线束的使用寿命。
摆线挡片运动线关节摆动筒往复摆动运动本实用新型可移动部件进线管道驱动结构使用寿命行程要求运动部件运动设备摆动壁面扭绞裸露摩擦雷达配合

[实用新型]差动摆线齿轮变速装置-CN201922113952.5有效
发明人：叶华平;黄志;欧日燊;马武坤 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮与变速装置的输出轴之间设置有第二内摆线齿和第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。提供了一种由摆线齿轮构成的变速结构，且具有高传动比或低传动比的差动摆线齿轮变速装置。
差动摆线齿轮变速装置

[其他]摆线形花键联接及其加工的摆线机床-CN86101936无效
发明人：李远庆 -专利权人：李远庆
申请日： 1986-03-21 - 公布日： 1987-09-30 - 主分类号： F16B3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种新型摆线形花联接及其加工设备。将孔、轴做成摆线形花键有很多优点。形状简单圆滑，应力集中小，联接强度高，能自动定心，传动时不易产生振动和噪音。特别适用于重型机械传递大扭矩的场合。本发明的摆线机床与普通车床类似，但其上还有能实现摆线运动的传动装置及摆线法线导杆刀架。刀架的导杆始终运动在摆线的法线上。利用该机床，可以用普通刀具，展成地加工摆线形花键孔与轴。还可以加工其他摆线形状的零件。
线形花键联接及其加工摆线机床

[实用新型]一种大扭矩直驱机构-CN202221868326.2有效
发明人：农淑敏 -专利权人：雷米精工科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车技术领域，具体涉及一种大扭矩直驱机构，包括主轴和驱动组件，驱动组件包括电机部件、外壳、外壳前盖、外壳后盖、轴承座、偏心轴承、偏心轮、摆片、摆线针、摆线针套、固定座、定位针和定位针套；电机部件在直流电的驱动下围绕主轴转动，电机部件带动固定在一起的轴承座转动，轴承座带动偏心轮和偏心轴承转动，从而使与偏心轴承滑配的摆片做圆周运动，摆片与摆线针套和摆线针相互作用，做减速圆周运动；由于摆线针和外壳固定在一起，在摆片与摆线针套和摆线针做减速圆周运动的时候，外壳会同时做减速圆周运动，使之做到速度慢，同时扭矩增大的效果。
一种扭矩机构

[发明专利]球面摆线进动推进装置及其工作方法-CN201810834944.7在审
发明人：王革胜;王海英 -专利权人：王革胜
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种球面摆线进动推进装置及其工作方法，包括用以与运动载体固联的并呈球冠状的座体，座体的球冠面上圆周均布有复数个球面双摆线轨道，球面双摆线轨道内部设有若干个与球面双摆线轨道滑动连接的滑块，滑块内部设置有一摆线圆环，摆线圆环的圆心在座体的球冠面上且其轴心线穿过座体的球心，摆线圆环包括旋转环、套设在旋转环外侧的并与滑块固联的固定环，固定环与球面双摆线轨道分别与调速电源电性连接，以通电产生磁场。本发明利用球面摆线进动方法使自转的旋转环对球冠状的座体产生同一方向的惯性离心力，进而推动运动载体产生加速运动，可取代传统的采用燃料反推技术的推进装置，具备持续推力大、能源消耗小、安全可靠等特点。
摆线球面座体推进装置旋转环滑块进动圆环轨道运动载体固定环球冠状固联球冠球心惯性离心力圆心电性连接调速电源滑动连接加速运动内部设置能源消耗同一方向传统的轴心线自转磁场反推复数均布通电穿过燃料

[发明专利]一种摆线齿轮齿廓法向误差的测量方法及装置-CN201510460219.4有效
发明人：赵丽萍;邢攀;要义勇;李海海 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮齿廓法向误差的测量方法及装置，根据摆线齿轮的齿廓理论方程，建立摆线齿轮齿廓法向误差测量的模型，进行齿廓点法向加工误差的测量；本发明测量装置主要包括待测工件的定位及测量运动部分。控制工件及测头各部分的运动，实现摆线齿轮齿廓的法向测量。本发明可以实现对摆线齿轮齿廓法向加工误差的较高精度的测量。
一种摆线齿轮齿廓法误差测量方法装置

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