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[实用新型]纵向定量送苗机构-CN201621196223.0有效
发明人：俞高红;张永松;吴利敏;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：现有高速水稻钵苗移栽机的纵向送秧装置结构不够稳定，不能确保每次纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距和非纵向送秧过程时送秧带可靠锁紧，致使移栽臂取苗时出现误差。本实用新型包括间歇摆杆机构和四杆机构；摆杆轴通过两个轴端支撑座和一个摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平安装，使间歇摆杆机构传动更平稳；解锁杆与连杆通过解锁销轴形成转动副，解锁杆与连杆之间安装解锁扭簧；止动杆与定位杆通过止动销轴形成转动副连接，止动杆与定位杆之间安装止动扭簧；保证了机构在非纵向过程时送秧链条能可靠锁紧。本实用新型保证每次纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距，秧苗相对送秧纵向位置可靠固定。
纵向定量机构

[实用新型]一种带有整地功能的插秧机-CN202120559475.X有效
发明人：田海涛;李伟琦 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：它包括机体；秧台，其连接于机体后方；还包括整地装置，其设于机体和秧台之间；整地装置包括：摆臂，其竖向置于机体和秧台之间；整地部，其水平设置，固定连接于摆臂底端；下连接臂，其一端与摆臂铰接，另一端与秧台铰接；上悬架，其水平设于摆臂上部，上悬架与秧台转动连接，且上悬架与摆臂传动连接；固定件，其与秧台固定连接；手柄，其一端与上悬架传动连接，手柄与固定件配合连接；所述固定件上设有若干卡接固定手柄的档位。本实用新型的整地装置，能满足不同整地高度位置需求，在秧台作业中有效完成整地动作，使秧台获得更好的插秧效果，具有从操作简单、设计合理的优点。
一种带有整地功能插秧机

[实用新型]新型花生收获机-CN200920091701.5无效
发明人：刘聚泽 -专利权人：刘聚泽
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：新型花生收获机，由拖拉机提供动力，由传动机构、提秧机、出土机组成，其中提秧机包括收拢器、喂入器、提秧器、摘果器，出土机包括去异器、摆筛、犁及仓道，传动机构与提秧器的主动轮、摆筛连接，收拢器固定在新型收获机的前部，收拢器的后部紧接设置有喂入器，提秧器的从动轮与喂入器的轴同心，提秧器后部主动轮下方设置摘果器，在提秧器下方固定设置有去异器，去异器下方设有摆筛，摆筛前方设有犁，摆筛后面设有仓道，仓道内设有螺旋侧推器。本实用新型收获花生速度快，效率高；花生不带泥土，不毁秧。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用广泛，能够收获多种地下果实，适用于在广大农村推广。
新型花生收获

[发明专利]一种插秧装置-CN201910051865.3在审
发明人：王宇;王泾涵;王再功 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
栽植臂壳体摆杆铰接旋转箱壳推秧杆行星轮固连推刀秧针插秧装置弹簧秧苗田地作业凸轮接触上开孔太阳轮直接顶中间轮齿轮覆膜共轴轮系取秧插秧地膜损伤穿过携带

[实用新型]水稻摆秧分插机构-CN99229366.9无效
发明人：陈建国;杨新春;张文毅;程三六;张旭;袁钊和 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 1999-09-06 - 公布日： 2000-06-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：水稻摆秧分插机构,包括固定在摆秧机上的滑道,可以随分插轮轴转动的秧爪排,与秧爪排一端铰接的曲柄,与曲柄相对固定的秧爪,以及回位弹簧和与分插轮轴固连的限位柱,曲柄在随分插轮轴转动过程中,其一端经过滑道,回位弹簧的两端直接或间接与秧爪和分插轮轴连接本实用新型机构巧妙,可以与水稻种植机械的其他机构配合,可靠完成水稻的有序摆秧浅栽,大大减轻农民的劳动强度,有效提高生产效率,为水稻的高产奠定基础。
水稻摆秧分插机构

[实用新型]一种用于水稻育苗机的稳定机架-CN202021667296.X有效
发明人：王承洋 -专利权人：麻江县金之稻米业有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水稻育苗机机架技术领域，具体为一种用于水稻育苗机的稳定机架，包括摆秧机架，摆秧机架的底面设置有安装架，安装架的内部设置有振动马达，摆秧机架的侧板上开设有导向槽，导向槽的内部滑动连接有滑块，滑块的表面设置有钢珠，滑块固定在推板的表面，摆秧机架的侧板上设置有挡片，推板的表面设置有连接架，连接架的表面设置有横杆，横杆的外侧套设有轴承，轴承固定在安装口中；有益效果为：本实用新型提出的用于水稻育苗机的稳定机架设置为“匚”字形框架，避免秧苗从侧边滑落，确保了秧苗向下整齐滑落，且在摆秧机架底部加设振动马达，振动马达对摆秧机架上的秧苗抖动，加快秧苗下落速度。
一种用于水稻育苗稳定机架

[实用新型]一种具有自动摆盘功能的播种机-CN201721205460.3有效
发明人：陈立才;潘松;廖禺;谢晟;曾一凡;孙滨峰;王康军;黄芳;周明;秦战强 -专利权人：江西省农业科学院农业工程研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动摆盘功能的播种机。目前水稻工厂化育秧播种主要通过播种流水线完成，但播种流水线需要人工摆放秧盘，劳动强度大，而且效率很低，尤其是晚稻育秧不需要在温室内育秧，播种流水线并不能充分发挥自己优势。本实用新型涉及一种具有自动摆盘功能的播种机，其中体顶部安装有秧盘摆放架，秧盘摆放架上放置有整齐堆叠、摆放的秧盘，秧盘摆放架与秧盘滑板连接，秧盘滑板上安装有液压缸固定座，液压缸固定座上安装有液压缸。本装置采用真空吸盘吸取秧盘的方式，将秧盘有序地放置在秧盘滑板上进行摆盘，避免人工摆放秧盘，省时省力，降低了工作强度，同时，实现摆盘、翻土、播种、覆土等工序同步进行，大大提高了劳动效率。
一种具有自动功能播种机

[实用新型]水稻钵苗旋转式夹拔秧机构-CN201320883736.9有效
发明人：文学洙;李精华;廉哲满 -专利权人：延边大学;李精华;廉哲满
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗旋转式夹拔秧机构，它由传动箱、输入轴、共轭太阳齿轮、共轭中间齿轮、共轭行星齿轮、纵向送秧轮、夹秧移植臂、旋转体、配重块等组成。本实用新型由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧台上，摆秧机构把摆秧台上的钵苗打入地中摆放秧苗。所以秧爪不粘坭，秧苗直立度好。
水稻旋转式夹拔秧机构

[实用新型]水稻育秧摆盘覆土机秧盘输送定位调整控制机构-CN201720168403.6有效
发明人：任士虎;王龙;杨柏松 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：水稻育秧摆盘覆土机秧盘输送定位调整控制机构属于农业机械；在水稻育秧摆盘覆土机机架上、位于秧盘输送装置上方部位处相互平行的配装秧盘输送定位调整控制机构，所述秧盘输送定位调整控制机构由支承轴、调节套、秧盘定位调整控制板和锁紧顶丝构成，其中相邻秧盘定位调整控制板之间的间距尺寸与所需摆放的一个秧盘宽度尺寸相同；本机构解决了秧盘摆放过程中的上下跳动和横向偏移问题，具有结构新颖、合理、简单、摆盘作业质量好、使用可靠、调节简易方便、适用范围广的特点
水稻育秧摆盘覆土机秧盘输送定位调整控制机构

[实用新型]水稻钵苗旋转式打移植机构-CN201320888404.X有效
发明人：廉哲满;李精华;文学洙 -专利权人：延边大学;李精华;文学洙
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗旋转式打移植机构，它由打摆移植杆、共轭行星轮、共轭中间轮、共轭太阳齿轮、旋转体、配重块、钵体限位板，中间移植台组成。本实用新型由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧台上，摆秧机构把摆秧台上的钵苗打入地中摆放秧苗所以秧爪不粘坭秧苗直立度好。本实用新型采用单排打摆移植杆，所以结构简单、可靠、维修方便的是适合手扶式移栽机的理想的移栽机构。
水稻旋转移植机构

[发明专利]一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机-CN201610972681.7有效
发明人：俞高红;张永松;吴利敏;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接；秧箱底部采用滑块进行横向移动；纵向送秧装置的摆杆轴通过两个轴端支撑座和摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平度；四杆机构装配好通过两个联轴器分别固接在主链轮轴和摆杆轴上。
一种基于夹钵式水稻移栽

[实用新型]基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机-CN201621196371.2有效
发明人：俞高红;吴利敏;张永松;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接；秧箱底部采用滑块进行横向移动；纵向送秧装置的摆杆轴通过两个轴端支撑座和摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平度；四杆机构装配好通过两个联轴器分别固接在主链轮轴和摆杆轴上。
基于夹钵式水稻移栽

[实用新型]一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机-CN201520643294.X有效
发明人：程立业;陈启围;朱晓景 -专利权人：程立业;陈启围;朱晓景
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机，主要由机头和摆栽装置构成，摆栽装置包括支撑架、传动机构、进秧机构、移箱机构、曲柄滑块机构、挡风板和开沟覆土机构；支撑架为摆栽装置的主要支撑部件，机头提供动力，传动装置将动力传送给进秧机构、移箱机构和曲柄滑块机构；进秧机构包括导轨滑块、秧盘滑道、同步带轮一和拨盘等，可实现秧盘自动回收；曲柄滑块机构包括同步带轮二、曲柄、推杆和导向杆等，实现秧盘和秧苗的分离；移箱机构使带秧秧盘实现左右往复移动并换向；挡风板保证秧苗自由下落时不受外界风力影响，开沟覆土机构设有开沟齿和覆土板，通过覆土板回填土，实现秧苗的扶正与栽稳，防止出现倾斜和漂秧。
一种水稻分株带土旱育秧相配摆栽机

[实用新型]插（摆）秧机的起秧机构装置和钵苗盘-CN200520029081.4无效
发明人：李太云;李虎 -专利权人：李太云
申请日： 2005-08-09 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插(摆)秧机的起秧机构装置和钵苗盘。它包括有送秧机构、起秧机构和钵苗盘和秧箱。所述送秧机构由多组送秧杆和定位钩构成，受摆杆控制。所述起秧机构由多个相互平行的单板构成，每个单板的一端设有尖角，尖角的下边呈内凹的圆弧形。本实用新型的钵苗盘与起秧机构相互配合工作，不仅送秧、起秧不伤秧苗，而且可以将整排整排的秧苗送至秧门，为有序地插(摆)秧创造条件，具有提高水稻生产机械化水平和水稻稳产高产的有益效果，并具有结构简单、工作可靠稳定等特点
机构装置钵苗盘

[实用新型]水稻育苗摆盘机自动供盘装置-CN201820061648.3有效
发明人：丁会明;张家鸣;邓汇楠;丁红元 -专利权人：丁会明
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：实用型公开了一种水稻育苗摆盘机自动供盘装置，包括：取盘装置、放盘控制装置、秧盘托送装置和支撑轮。本实用新型由于在机架内设置了秧盘托送装置，在机架上对应秧盘托送装置处设置了取盘装置和放盘控制装置，作业时本实用新型与育苗摆盘机配合使用，放盘控制装置对应秧盘输送带上面，取盘装置从秧盘托送装置上取盘后上升至设定位置，从水平滑道上平移至放盘控制装置处，由放盘控制装置将秧盘从取盘装置上拨离后压下进入摆盘机的输送带上进行播种覆土作业，本实用新型只需人工将秧盘放在秧盘托送装置上，其余作业全部实现自动操作，取盘及时，放盘精准，与摆盘机配合默契不断空，作业效率高，质量好，适于在各类水稻育苗摆盘机上配套使用。
秧盘摆盘控制装置托送装置取盘装置本实用新型水稻育苗输送带供盘取盘水平滑道自动操作作业效率平移支撑轮覆土压下播种育苗配合