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[实用新型]一种摆盘台自动升降装置-CN201720632642.2有效
发明人：武勇;丁玲;彭汉文 -专利权人：深圳市同创精密自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆盘台自动升降装置，包括左右两个摆盘台，两个摆盘台分别设于摆盘机内部的左右两侧，摆盘台固定在升降机上，升降机套在升降滑轨上，升降滑轨固定在摆盘机上，摆盘机上设有高度参考平台，高度参考平台上设有探测头，探测头和升降机均与摆盘机内部的控制器连接。本实用新型实现了摆盘台高度的自动调整，可以确保吸盘器一直能够准确吸取料盘，不仅能够避免频繁停机进行搬料盘的过程，还能增加整个摆盘过程的自动化程度，增加了摆料和摆盘的效率。
一种摆盘台自动升降装置

[发明专利]一种镜头摆盘机智能导向排布装置-CN202010921831.8在审
发明人：付丞 -专利权人：宁波丞达精机有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜头摆盘机智能导向排布装置，包括机架、脚架、固定架及摆盘机上料装置，所述机架底端均匀设有脚架，所述机架顶面对称设有固定架，所述固定架顶端分别设有伸缩杆，所述伸缩杆之间设有立板，所述立板前端设有滑槽，所述滑槽内设有摆盘机上料装置，所述机架台面左端设有摆盘盒一，所述摆盘盒一右侧设有摆盘盒二。本发明方案在镜头下料装置底端设置两个镜头摆盘盒，下料装置可持续交替对两个镜头摆盘盒进行镜头摆盘，下料装置在持续将镜头运送至摆盘盒上方的同时，传动盘带动摆盘盒在机架上移动相应的距离，以配合下料机构的摆盘作业，提高镜头摆盘的自动化程度，并保证镜头摆盘的工作质量。
一种镜头机智导向排布装置

[实用新型]一种一体式自动摆盘机-CN201720654286.4有效
发明人：陈建家;涂志灿 -专利权人：厦门华联电子科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式自动摆盘机，包括控制系统，分别与该控制系统电连接的送料机构、检料机构、分料机构和抓取机构，以及设置在摆盘机上的载盘；该一体式自动摆盘机将送料机构、检料机构、分料机构和抓取机构集成一体，实现从检测到摆盘的一体化流程，从中无需人工操作；同时抓取机构的第二抓夹整排抓取并进行摆盘，摆盘相对紧凑整齐；同时可相对降低设备运行速度，提高设备稳定性及使用寿命。
一种体式自动摆盘机

[实用新型]一种水晶研磨机上使用的摆角机构-CN202120689418.3有效
发明人：刘奕雄 -专利权人：浦江中嘉机械科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶研磨机上使用的摆角机构，包括：摆动架、铝排架、铝排架摆角机构；摆动架两侧各自固定安装第一承接板、第二承接板；铝排架装于第一承接板、第二承接板之间，本实用新型的一种水晶研磨机上使用的摆角机构，采用伺服电机配合减速机直接将动能传给传动转接盘；再由传动转接盘将铝排架带动实现摆角；如此就能避免蜗杆或齿条元件传动过程中的精度损失；另外在第二承接板与传动转接盘之间设置密封滑圈，来改善摆角机构的锈蚀、
一种水晶研磨机使用机构

[实用新型]一种机器人抓手装箱机-CN202122498338.2有效
发明人：赵伟;程亮;田彬;刘迎主 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手装箱机，包括箱坯部件、成箱部件、纸箱输送部件、排列机器人抓手、进料输送机、摆盘输送机和装箱机器人抓手，排列机器人抓手布置于进料输送机的输出端和摆盘输送机的输入端上方，排列机器人抓手用于将散乱的物料从进料输送机上抓取到摆盘输送机上进行排列，装箱机器人抓手布置于摆盘输送机的输出端和纸箱输送部件上方，装箱机器人抓手用于将摆盘输送机上的物料抓取到纸箱输送部件上的纸箱内进行装箱，纸箱输送部件的输入端与成箱部件的输出端对接，成箱部件的输入端与箱坯部件的输出端对接
一种机器人抓手装箱

[发明专利]一种码盘机链轮差齿式盘距调节装置-CN201910961686.3在审
发明人：李忠民;焦峰;王晶;焦念雷;董祥兰;刘凯 -专利权人：山东银鹰炊事机械有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种码盘机链轮差齿式盘距调节装置，包括传动链轮、轴承座、码盘输送链轮、摆盘输出链条、摆盘输送链轮、码盘输入链条和主动轴，所述主动轴通过轴承座设置在摆盘机机架架顶板的下方，主动轴一端设有传动链轮，通过链条与电机上的电机链轮连接；所述主动轴两侧均设有摆盘输送链轮和码盘输送链轮，所述码盘输送链轮与摆盘输送链轮的节距相同，码盘输送链轮的齿数小于摆盘输送链轮的齿数；两摆盘输送链轮与摆盘输出链条连接，两码盘输送链轮与码盘输入链条连接本发明利用两组链轮的齿数差实现了馒头盘从摆盘机过渡到码盘机盘距的调整，节省了空间，本发明结构简单，安装方便。
一种码盘机链轮差齿式盘距调节装置

[发明专利]秧盘输送机用自动摆盘装置-CN202010794737.0有效
发明人：季忠;李刚华;柳锁兵;魏广彬;朱萍;陈畅;徐蕊 -专利权人：常州市金坛区作物栽培技术指导站;南京农业大学;柳锁兵
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种秧盘输送机用自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。
输送自动装置

[实用新型]秧田自动摆盘装置-CN202021651385.5有效
发明人：季忠;李刚华;柳锁兵;魏广彬;朱萍;陈畅;徐蕊 -专利权人：常州市金坛区作物栽培技术指导站;南京农业大学;柳锁兵
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秧田自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。
秧田自动装置

[实用新型]一种码盘机链轮差齿式盘距调节装置-CN201921693282.2有效
发明人：李忠民;焦峰;王晶 -专利权人：山东银鹰炊事机械有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码盘机链轮差齿式盘距调节装置，包括传动链轮、轴承座、码盘输送链轮、摆盘输出链条、摆盘输送链轮、码盘输入链条和主动轴，所述主动轴通过轴承座设置在摆盘机机架顶板的下方，主动轴一端设有传动链轮，通过链条与电机上的电机链轮连接；所述主动轴两侧均设有摆盘输送链轮和码盘输送链轮，所述码盘输送链轮与摆盘输送链轮的节距相同，码盘输送链轮的齿数小于摆盘输送链轮的齿数；两摆盘输送链轮与摆盘输出链条连接，两码盘输送链轮与码盘输入链条连接本实用新型利用两组链轮的齿数差实现了馒头盘从摆盘机过渡到码盘机盘距的调整，节省了空间，本实用新型结构简单，安装方便。
一种码盘机链轮差齿式盘距调节装置

[实用新型]一种led模条绕线生产线-CN201922494228.1有效
发明人：吴粤 -专利权人：中山市威定机械制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65H65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种led模条绕线生产线，该生产线主要包括上料传送机构、绕线主机、分料机构、摆盘机和双模条机械臂，双模条机械臂用于夹取被分料机构分开的模条，然后传送到绕线主机上进行绕线，最后把绕好线的模条从绕线主机的主机摸头上夹取下来传送到摆盘机上进行摆盘。该生产线是一条全自动生产线，该生产线自动装模条下模条，绕好线的模条自动摆盘；该生产线一次能够加工两根模条，而且这种加工方式更加的机械化、智能化，效率更高。
一种 led 模条绕线生产线

[实用新型]火花塞取料设备-CN201922186435.0有效
发明人：蒋军 -专利权人：昆山精锐广用机械自动化有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：该取料设备包括机台、三轴机械手、输送台、火花塞抓取机构、摆盘抓取机构、摆盘滑道和定位机构，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、摆盘滑道，三轴机械手的移动端安装有火花塞抓取机构和摆盘抓取机构，输送台上固定有定位机构本实用新型通过输送机将摆满火花塞的摆盘移动到取料工位。通过三轴机械手带动火花塞抓取机构和摆盘抓取机构进行移动。通过火花塞抓取机构来抓取火花塞。通过摆盘抓取机构将空摆盘放置到摆盘滑道上。通过定位机构来定位摆盘在输送机上的位置。本申请提高了火花塞取料的工作效率。
火花塞设备

[实用新型]一种自动摆盘机的机械手结构-CN202220758441.8有效
发明人：张涛峰 -专利权人：襄城县天英科技有限公司
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种自动摆盘机的机械手结构，属于自动摆盘机领域，所述的机械手安装在自动摆盘机上，与自动摆盘机的机架连接，并与自动摆盘机的电气控制系统连接；所述的机械手安装的位置位于自动摆盘机的馒头输送带的上方；所述的机械手包括上导向座
一种自动摆盘机机械手结构

[实用新型]一种摆盘混砂机-CN94228391.0无效
发明人：李朝阳;李翠玲;周启龙;蔡鹭 -专利权人：李朝阳;李翠玲;周启龙;蔡鹭
申请日： 1994-04-22 - 公布日： 1995-01-18 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆盘混砂机，其特征是在支架内上部设置一混砂桶，在混砂桶底部设置一摆盘，该摆盘与一斜轴承座相连，该斜轴承座与一斜摆轴相连，该斜摆轴与一斜轴盘相连，在斜轴盘下方设有一主轴，该主轴由主轴承座支承，一皮带与主轴皮带轮及机架外的电机皮带轮相连，该电机皮带轮设置于电动机上，在摆盘下方设有一斜向出砂槽，该出砂槽固定于支架上。
一种摆盘混砂机

[实用新型]一种机械自动化贴泡棉装置-CN201721373138.1有效
发明人：向海军 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化贴泡棉装置，包括振动盘、人机界面、气缸、贴泡棉治具、步进拉料器系统、摆盘包装机、第一导轨、第二导轨、吹料装置、吸料支架以及吸塑盘，冲压冲出来的产品倒入于振动盘中，振动盘振动将产品逐一传输到第一导轨内，气缸安装于贴泡棉治具上端，步进拉料器系统设置于贴泡棉治具的输出端，第二导轨上安装吹料装置，第二导轨上的吹料装置会将产品逐一向前送料，吸料支架设置于第二导轨的输出端，吸料支架通过包装机上的控制器控制动作，所述吸塑盘设置于吸盘支架的底部。本实用新型将摆盘包装机与治具连接组合为一体，通过滑轨将产品传输到指定位置，摆盘包装机上的支架抓放产品现象自动化摆盘包装。
导轨摆盘贴泡棉治具吹料装置振动盘吸料支架本实用新型机械自动化包装机拉料器输出端吸塑盘步进泡棉气缸人机界面控制器控制产品传输连接组合吸盘支架系统设置支架设置冲压上端滑轨送料治具自动化传输

[实用新型]自动摆盘装置-CN202222133292.9有效
发明人：杨立垂 -专利权人：深圳市飞花令科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动摆盘装置，自动摆盘装置设置于自动上料下料机上，并与自动上料下料机中的下料装置对接，所述自动摆盘装置包括有安装于自动上料下料机一侧的机台、安装于该机台上的上盘卡托仓、安装于该上盘卡托仓旁侧的叠盘仓以及安装于该上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将下料装置中的产品取出并摆盘的摆盘机构、安装于上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将上盘卡托仓最下方的料盘传送至摆盘机构及叠盘仓的料盘传送机构、安装于叠盘仓并将料盘向上顶起以驱使料盘卡持定位于叠盘仓中的顶升机构；所述下料装置一端伸入该上盘卡托仓和叠盘仓之间，并位于摆盘机构下方。本实用新型实现自动摆盘的目的，同时还可实现自动送盘、自动叠盘的功能。
自动装置

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