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- [发明专利]一种零件分检摆盘堆叠机-CN202010161899.0在审
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卢运保
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东莞市瑞科智能科技有限公司
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2020-03-10
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2020-05-19
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B65G47/22
- 本发明公开一种零件分检摆盘堆叠机,包括：料盘输送机构，用于将料盘在送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于移送待检零件至检测机构上；检测机构，包括激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并对零件外观进行分检；检测移料机构，用于将对零件进行移送并配合检测机构完成分检；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将不良品摆盘输送下料。
- 一种零件分检摆盘堆叠
- [实用新型]一种零件分检摆盘堆叠机-CN202020289232.4有效
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卢运保
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东莞市瑞科智能科技有限公司
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2020-03-10
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2020-11-17
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B65G47/22
- 本新型公开一种零件分检摆盘堆叠机,包括：料盘输送机构，用于将料盘在送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于移送待检零件至检测机构上；检测机构，包括激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并对零件外观进行分检；检测移料机构，用于将对零件进行移送并配合检测机构完成分检；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将不良品摆盘输送下料。
- 一种零件分检摆盘堆叠
- [实用新型]自动摆盘装置-CN202222133292.9有效
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杨立垂
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深圳市飞花令科技有限公司
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2022-08-12
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2022-10-28
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种自动摆盘装置，自动摆盘装置设置于自动上料下料机上，并与自动上料下料机中的下料装置对接，所述自动摆盘装置包括有安装于自动上料下料机一侧的机台、安装于该机台上的上盘卡托仓、安装于该上盘卡托仓旁侧的叠盘仓以及安装于该上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将下料装置中的产品取出并摆盘的摆盘机构、安装于上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将上盘卡托仓最下方的料盘传送至摆盘机构及叠盘仓的料盘传送机构、安装于叠盘仓并将料盘向上顶起以驱使料盘卡持定位于叠盘仓中的顶升机构；所述下料装置一端伸入该上盘卡托仓和叠盘仓之间，并位于摆盘机构下方。本实用新型实现自动摆盘的目的，同时还可实现自动送盘、自动叠盘的功能。
- 自动装置
- [实用新型]自动摆盘机构-CN201721176327.X有效
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黄立波;黄杰;梁吉平
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珠海市艾森科技有限公司
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2017-09-13
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2018-04-13
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H01F41/06
- 本实用新型提供一种自动摆盘机构，该机构包括机架，机架上设置有空盘料仓及满盘料仓，X轴移动机构设置在空盘料仓及满盘料仓的下方，机械手机构设置在空盘料仓及满盘料仓之间，X轴移动机构中的移动体移动至第一支架的下方，支撑料盘的固定块移动，料盘下落至移动体上，移动体移动至机械手机构下方，机械手机构中的机械手将骨架放入料盘中，当料盘放满后，移动体移动至满盘料仓的下方，并且顶升机构贯穿两个放置架之间的间隙部，此时顶升片上升，将放满骨架的料盘顶升，第二固定块移动并支撑第二料盘，完成一次摆盘动作，通过以上结构，本实用新型的摆盘机构能实现自动摆盘，摆盘过程中无需其他手工操作，可减少人工成本，并且提高工作效率。
- 自动机构
- [实用新型]一种自动摆料机-CN201922020181.5有效
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王全林;刘文华;张光展;贺金连
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深圳市道元实业有限公司
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2019-11-21
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2020-07-17
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B23K3/08
- 本实用新型提供一种自动摆料机，属于自动摆料技术领域，包括机架以及分别设在机架上的料仓组件、摆料盘、机械手、第一复检组件和第二复检组件；料仓组件用于储料和上料；摆料盘用于摆料；机械手用于抓取料仓组件内的物料，并将物料摆放在摆料盘上；第一复检组件用于获取机械手抓取的物料信息；第二复检组件用于获取摆料盘的位置信息；主控制器分别和料仓组件、机械手、第一复检组件和第二复检组件电连接，以控制料仓组件自动上料，并接收第一复检组件提供的物料信息和第二复检组件提供的摆料盘的位置信息，使机械手将物料摆放在摆料盘上。能精确取料和摆料，不需人工干预，提高摆料效率，保证产品合格率，确保摆料的连续性和高效性。
- 一种自动摆料机
- [发明专利]料仓式摆盘机-CN202111486493.0在审
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金长龙;苏林泉;李小清;黄燕
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东莞六鼎智能科技有限公司
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2021-12-07
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2022-10-04
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B65G43/08
- 本发明公开了料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构，通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料盘的上料及满料料盘的收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果通过原料上料机构实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。
- 料仓式摆盘机
- [实用新型]料仓式摆盘机-CN202123058095.7有效
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金长龙;苏林泉;李小清;黄燕
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东莞六鼎智能科技有限公司
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2021-12-07
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2022-11-29
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B65G43/08
- 本实用新型公开了料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构，通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料盘的上料及满料料盘的收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果通过原料上料机构实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。
- 料仓式摆盘机
- [实用新型]一种检测装置及3c产品生产线-CN202221928724.9有效
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刘宝山;彭诗伟
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东莞领杰金属精密制造科技有限公司
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2022-07-22
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2023-01-06
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B07C5/02
- 本实用新型公开了一种检测装置及具有其的3c产品生产线，检测装置包括检测组件、上料组件、不良品存放组件、良品存放组件和下料组件；检测组件用于对工件进行检测；上料组件用于给检测组件上料；不良品存放组件用于存放不良品的工件；良品存放组件包括料仓和第一驱动机构，料仓内存放有多个第一摆盘，第一驱动机构能够驱动任一第一摆盘移动至预设的第一放置区，以及，用于驱动第一放置区内的第一摆盘移动至料仓内；下料组件用于给检测组件下料。料仓内存放有多个第一摆盘，使得料仓能够存放更多的良品工件，工人能够在料仓满载后对料仓内的工件进行下料，从而能够工人避免频繁地更换第一摆盘，省时省力。
- 一种检测装置产品生产线
- [发明专利]一种产品外观检测设备-CN202111507603.7有效
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赵东林
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苏州讯奇软件有限公司
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2021-12-10
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2023-07-21
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G01N21/88
- 本发明公开了一种产品外观检测设备，包括工作台、上料组件、移料组件、检测组件、料仓组件、次品摆盘组件、次品脆盘料仓组件、摆盘组件和传输组件，所述工作台上固定安装有物料盘；所述上料组件包括上料机器人，所述工作台上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有上料机器人。本发明中，通过上料组件、移料组件、检测组件、料仓组件、次品摆盘组件、次品脆盘料仓组件、摆盘组件和传输组件之间协同作用，对产品的外观进行检测，通过机械设备进行检测，避免人工检测疲劳出现失误导致不合格品流出
- 一种产品外观检测设备
- [实用新型]一种制冷器铜头自动摆盘装置-CN202021423853.3有效
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杨胜群;叶焕忠
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常州市常蒸制冷科技有限公司
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2020-07-20
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2021-05-04
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B65B5/10
- 本实用新型涉及一种制冷器铜头自动摆盘装置，属于自动化装置技术领域。包括机架以及安装于机架表面的上料机构和摆盘机构，所述上料机构包括料仓以及设置在料仓一侧的轨道，靠近轨道的料仓内侧设置有上料的升降板，靠近所述升降板的料仓侧壁上设置有驱动铜头前进的直震器；所述摆盘机构包括可沿轨道方向运动的摆布机以及垂直于轨道方向运动的托盘，所述摆布机包括驱动其左右运动的第一伺服电机和驱动其上下运动的第二伺服电机，所述托盘由伸缩气缸驱动其运动，本实用新型的制冷器铜头自动摆盘装置，可实现铜头自动化摆盘，且摆盘准确度高，稳定性好，耗时短，提高了工作效率
- 一种制冷器铜头自动装置
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