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[发明专利]一种视觉定位的料件自动排板设备-CN201710224562.8有效
发明人：刘通;朱星平;方金桂;金长龙;刘智群;刘谊 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及电子料件加工的技术领域，尤其是指一种视觉定位的料件自动排板设备，其包括机架本体，机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；下料装置上设置有用于定位放置料件的料盘；机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构，本发明便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本。
一种视觉定位自动设备

[实用新型]一种摆臂镜头贴片装置-CN202221435976.8有效
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂镜头贴片装置，包括：工作机台，该工作机台上依照进料方向依次安装有：旋转上料机构及贴片机构；工作机台上还设置有一组支撑机架，该支撑支架上依照进料方向依次安装有取料视觉定位镜头组、贴片摆臂机构及贴片视觉定位镜头组；其中，取料视觉定位镜头组位于旋转上料机构的上端；贴片视觉定位镜头组位于贴片机构的上端；贴片摆臂机构位于旋转上料机构及贴片机构之间，实现在镜片上料贴片的过程中实现视觉精准上料及精准贴片的工作，不仅贴片工作的精准度更高，且在贴片加工工作中的连续贴片的效果，有效的提高加工效率；能够实现高精度加工的同时确保加工效率，更加符合目前的市场生产加工需求。
一种镜头装置

[实用新型]料仓式摆盘机-CN202123058095.7有效
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构，通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料盘的上料及满料料盘的收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果，最大化的提高加工效率。通过原料上料机构实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。
料仓式摆盘机

[实用新型]一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置-CN202221435978.7有效
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料件转盘机构的弹夹式上下盘装置，包括：工作机台，工作机台上设置有两组平行设置料盘上下料机构；工作机台上还分别设置有两组接料机构，两组接料机构分别与两组料盘上下料机构配合工作；其中，料盘上下料机构由料盘叠层料仓及顶升机构组成，料盘叠层料仓位于顶升机构的上端，接料机构延伸至料盘叠层料仓及顶升机构之间；每个料盘叠层料仓位包括两个前后布置的工作位置，实现在转盘加工工作的过程中料盘的自动化上下料工作的效果，自动实现两组(两种)料盘的自动上料工作及工作完成后回收堆叠，在加工的过程中无需人工的参与进行料盘的更换，自动化程度更高，整体加工效率更好。
一种转盘机构弹夹下盘装置

[实用新型]一种双摆臂镜头贴片装置-CN202220958890.7有效
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆臂镜头贴片装置，工作机台上依照进料方向依次安装有：旋转上料机构、中转定位机构及贴片机构；工作机台上还设置有一组支撑机架，该支撑支架上依照进料方向依次安装有取料视觉定位镜头组、转料摆臂机构、转料视觉定位镜头组、贴片摆臂机构及贴片视觉定位镜头组；实现在镜片上料贴片的过程中实现视觉精准上料、二次定位吸料及精准贴片的工作，不仅贴片工作的精准度更高，且在贴片加工工作中的连续贴片的效果，有效的提高加工效率；能够实现高精度加工的同时确保加工效率，更加符合目前的市场生产加工需求。
一种双摆臂镜头装置

[发明专利]料仓式摆盘机-CN202111486493.0在审
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构，通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料盘的上料及满料料盘的收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果，最大化的提高加工效率。通过原料上料机构实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。
料仓式摆盘机

[发明专利]一种双摆臂镜头贴片装置-CN202210433037.8在审
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆臂镜头贴片装置，工作机台上依照进料方向依次安装有：旋转上料机构、中转定位机构及贴片机构；工作机台上还设置有一组支撑机架，该支撑支架上依照进料方向依次安装有取料视觉定位镜头组、转料摆臂机构、转料视觉定位镜头组、贴片摆臂机构及贴片料视觉定位镜头组；实现在镜片上料贴片的过程中实现视觉精准上料、二次定位吸料及精准贴片的工作，不仅贴片工作的精准度更高，且在贴片加工工作中的连续贴片的效果，有效的提高加工效率；能够实现高精度加工的同时确保加工效率，更加符合目前的市场生产加工需求。
一种双摆臂镜头装置

[实用新型]视觉筛选上料机构-CN202123126337.1有效
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了视觉筛选上料机构，包括：震动装置及与震动装置相配合的送料盘，该送料盘内侧设有螺旋上升的送料轨道；还包括：与输送轨道，输送轨道的一端与送料轨道的出料口相接驳；送料盘的上端安装有一个视觉筛选模组；视觉筛选模组的镜头从上至下正对着送料盘内的送料轨道；且送料盘的送料轨道上安装有一个与视觉筛选模组配合实现筛选工作的吸气吹气装置，通过视觉筛选模组及吸气吹气装置的配合，实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。
视觉筛选机构

[实用新型]料仓自动上下料机构-CN202123070857.5有效
发明人：金长龙;苏林泉;李小清;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了料仓自动上下料机构，包括：一组丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有一用于承放料仓的承接板，通过丝杆滑动模组带动承接板滑动；丝杆滑动模组的后端设置有两组料仓堆叠装置；其中一组为满料料仓堆叠装置；另为空料料仓堆叠装置，通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料仓的上料及满料料仓的下料收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果，最大化的提高加工效率。
自动上下机构

[实用新型]一种贴片机的贴片机构-CN201920875762.4有效
发明人：金长龙;符宏辉;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机的贴片机构，包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构和底盘，第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构和第五滑动机构均置在底盘上，第一支撑机构滑动设置于第一滑动机构，第二支撑机构滑动设置于第二滑动机构，第一旋转机构滑动设置于第三滑动机构，第二旋转机构滑动设置于第五滑动机构，物料承载机构滑动设置于第四滑动机构，贴合头机构架设于底盘上。本实用新型的贴片机构，贴片时能实现双摄像头的自动化贴合，工作效率、可靠性、贴装精度高。
一种贴片机机构

[实用新型]一种摄像头自动贴片机-CN201920875765.8有效
发明人：金长龙;符宏辉;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种摄像头自动贴片机，包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘和物料输送机构，物料输送机构设置于底盘，第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构和第五滑动机构均置在底盘，第一支撑机构滑动置于第一滑动机构，第二支撑机构滑动置于第二滑动机构，第一旋转机构滑动置于第三滑动机构，第二旋转机构滑动置于第五滑动机构，物料承载机构滑动置于第四滑动机构，贴合头机构设于底盘上。本实用新型的贴片机能实现双摄像头的自动贴合，工作效率、贴装精度高。
一种摄像头自动贴片机

[实用新型]一种贴片机的贴合头-CN201920877073.7有效
发明人：金长龙;符宏辉;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机的贴合头，包括基座架、吸取机构、滑动机构、第一X轴向滑轨、驱动机构组、滑块组和连接件组，驱动机构组设置于基座架的上端面，第一X轴向滑轨设置于基座架的上端面位于驱动机构组的一侧，滑块组滑动套设于第一X轴向滑轨，连接件组的一端与驱动机构组固定连接，连接件组的另一端与滑块组固定连接，滑动机构设置于基座架内，吸取机构滑动设置于滑动机构并位于基座架外侧。本实用新型的贴合头用于贴片机时能实现手机双摄像头的自动化贴合，通过设置的照相机组配合吸取机构有效控制贴合位置和力度，避免产生报废品，还能长时间保持良好的生产效率，工作时性能稳定、贴装精度高。
基座架驱动机构滑动机构连接件组吸取机构滑块组本实用新型上端面贴合头贴片机滑动设置滑动套设生产效率时间保持双摄像头贴合位置有效控制照相机组报废品组设置手机贴合贴片贴装自动化配合

[发明专利]一种摄像头自动贴片机-CN201910500916.6在审
发明人：金长龙;符宏辉;黄燕 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及贴片机技术领域，具体涉及一种摄像头自动贴片机，包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘和物料输送机构，物料输送机构设置于底盘，第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构和第五滑动机构均置在底盘，第一支撑机构滑动置于第一滑动机构，第二支撑机构滑动置于第二滑动机构，第一旋转机构滑动置于第三滑动机构，第二旋转机构滑动置于第五滑动机构，物料承载机构滑动置于第四滑动机构，贴合头机构设于底盘上。本发明的贴片机贴片时能实现双摄像头的自动贴合，工作效率、贴装精度高。
滑动机构滑动旋转机构支撑机构底盘物料输送机构自动贴片机承载机构摄像头贴合头贴片机贴片工作效率双摄像头自动贴合贴片机贴装

[实用新型]一种载台装置-CN201821766557.6有效
发明人：金长龙;刘智群;李金华;刘谊 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及载板上下料机构技术领域，尤其是指一种载台装置，其包括载板上料机构，所述载板上料机构包括用于放置载板的载料架以及用于驱动载料架上下移动的第一驱动源，还包括载板取料机构，所述载板取料机构设有拉料机构以及第二驱动源，第二驱动源驱动拉料机构将载板从载料架取出或用于将载板送入载料架。本实用新型通过拉料机构与第二驱动源的配合，同时实现对载板进行上料以及下料，其结构简单且紧凑，其机械化程度高，工作效率高。
载板驱动源载料架拉料机构本实用新型取料机构上料机构载台装置工作效率高上下料机构驱动上下移动上料下料机械化紧凑送入取出配合

[实用新型]一种对位取料装置-CN201821767109.8有效
发明人：金长龙;刘智群;李金华;刘谊 -专利权人： 东莞六鼎智能科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其是指一种对位取料装置，其包括吸料机构，所述吸料机构包括支架、设置于支架的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取工件的位置的第一视觉识别机构。本实用新型通过第一视觉识别机构对送来的工件进行拍照，检测工件的品质和对工件的位置进行视觉识别定位，以便于调整工件角度，以便于工件装配，提高装配精度和效率。
吸头装置移动座视觉识别机构本实用新型取料装置视觉识别吸料机构对位支架设备技术领域移动驱动机构转动驱动装置驱动调整工件工件装配检测工件取放取料吸头转动装配拍照移动

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