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[实用新型]一种摆球器-CN200920164002.9无效
发明人：王军 -专利权人：王军
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：一种摆球器，其结构要点为：摆球器侧面有一个进球孔，通过旋转底板可以打开和封闭进球孔。将摆球器放置于台球桌底部，台球可以自动滚入摆球器内，然后人工将摆球器与其内台球一同放置于台球桌面，旋转底板封闭进球孔，台球落于桌面，完成摆球工作。该装置大大节省了收集台球，摆放台球的时间，无需再配备专门的摆球人员，最大限度节省人工成本，节约时间，提高效率，不必再为麻烦的收球摆球而烦恼。
一种摆球器

[实用新型]一种台球自动摆球器的摆球盒-CN201520875175.7有效
发明人：钟礼贵;张云 -专利权人：钟礼贵;张云
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：一种台球自动摆球器的摆球盒，包括托盘，所述托盘为一面敞开的斗型状，托盘内设有摆球框，所述托盘两端设有摆球较准用的托盘后标记点和托盘前标记点，所述摆球框一端设有2个紧球按钮，摆球框一端外侧面设有摆球框标记点，所述紧球按钮经按钮弹簧连接紧球片，摆球时按动2个紧球按钮会推动紧球片，紧球片推动摆球框中的台球使之摆紧，松开紧球按钮后紧球片在内置按钮弹簧的作用下复位。解决了台球自动摆球器在摆球过程中一次性将台球移至球台台面、易损伤台呢、摆球时不易对准置球点和摆球时台球不易被摆紧的问题。具有结构简单、使用方便的特点，且提高了效率。
一种台球自动摆球器摆球盒

[实用新型]一种台球全自动摆球装置-CN201620126379.5有效
发明人：钟礼贵;张云 -专利权人：钟礼贵
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：一种台球全自动摆球装置，包括台球桌，所述台球桌底面左端设有智能主控盒，台球桌所有球袋下端各安装有一个智能球阀，智能球阀经行球轨道分别连接在集球平台的两侧，所述集球平台经L型安装架、T型安装架固定在台球桌的底面，集球平台上设有自动分球轨道，所述自动分球轨道的右端设有可转动的分球嘴，分球嘴的右端设有自动摆球盒，自动摆球盒安装在摆球盒提升器上，所述摆球盒提升器由分别装有进步电机的长传动臂和短传动臂组成，并固定在台球桌的右端，摆球盒提升器左端设有提升感应器。该摆球装置可以把目标球以三角形的排列形状放在指定位置，真正实现了无需人工辅助的台球全自动摆球，具有摆球效率高、摆位精准、不损伤台泥的特点。
一种台球全自动装置

[实用新型]一种自动分球和摆球的台球摆球机-CN202021956561.6有效
发明人：魏斯偲;魏倩倩;赵仕海;魏希富 -专利权人：山东魏氏智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型专利属于台球分球摆球机领域，具体涉及一种自动分球和摆球的台球摆球机，包括分球装置(1)、摆球装置，所述分球装置(1)包括袋口轨道(11)、挡球板(12)、分球器(13)、白球分离口(14)、子球分离口(15)和白球拾取口(16)，所述分球器(13)包括横截面为C型的侧板(131)和倾斜的底座(132)；相比现有技术，本实用新型自动分球和摆球的台球摆球机，(1)利用C型台球分离器以台球中心垂直轴为中心轴水平转动分离台球，在转动分离台球的时候阻力小且转动灵活；(2)摆球装置中托盘升降、伸缩装置采用同步带、同步带轮通过电机传动，成本低、噪音小、速度快。
一种自动台球摆球机

[发明专利]一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法-CN201910943125.0在审
发明人：丁希文 -专利权人：丁希文
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法，包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车在纵向轨道上移动实现收纳摆球装置的纵向移动；所述旋转摆球器将台球传送至球巢指定位置；高度行进装置安装在纵向行进车的一端，收纳摆球装置安装在剪力架顶部；所述台球颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接。
台球行进装置收纳摆球装置摆球行进车控制装置识别装置自动收纳纵向轨道颜色识别传感器摆放装置磁力顶杆中式台球电连接上移动滑道剪力内顶球巢球口传送摆放

[实用新型]一种中式台球自动收纳摆放装置-CN201921658650.X有效
发明人：丁希文 -专利权人：丁希文
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种中式台球自动收纳摆放装置，包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车在纵向轨道上移动实现收纳摆球装置的纵向移动；所述旋转摆球器将台球传送至球巢指定位置；高度行进装置安装在纵向行进车的一端，收纳摆球装置安装在剪力架顶部；所述台球颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接。
一种中式台球自动收纳摆放装置

[实用新型]能量转换教具-CN201320722919.2有效
发明人：梁沛;李啟聪;陈华溪;陆浩才;廖金盛;梁键钊 -专利权人：梁沛;李啟聪;陈华溪;陆浩才;廖金盛
申请日： 2013-11-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种能量转换教具，包括供钢球滚动路径的球滚道和支架，所述支架包括设置在球滚道两侧的柱体，所述柱体之间设有连杆，所述连杆的两端分别通过轴承与所述柱体枢接，所述连杆通过摆杆与主动钢球连接，所述球滚道上还设有被动钢球；所述连杆上设有安装座，所述安装座上设有一个以上的插孔，所述插孔内设有起摆拉拨，所述柱体上设有横杆，所述横杆上设有起摆器，所述起摆器与转轴连接，所述转轴穿过横杆与线轮连接，所述线轮与起摆拉拨之间设有细线连接当转动起摆器，与其用细绳的起摆拉拔受力拉紧，当摆球上摆到一定的角度起摆拉拔就会自动脱落，完成起摆。

能量转换教具

[实用新型]一种用于改性沥青防水卷材浸涂油池料位PID控制的机构-CN202220737081.3有效
发明人：徐伟;闵建彬;连百川;李卫南;沈侃峰 -专利权人：中建材苏州防水研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沥青池的料位控制系统，包括角位移传感器、安装座以及摆杆浮球；所述摆杆浮球的摆杆端可转动的安装于所述安装座，所述摆杆浮球的浮球端置于沥青油池内且浮于沥青表面，浮球端随沥青表面升降变化带动摆杆端实现角度变化；所述角位移传感器用于所述摆杆浮球的摆杆端的角度变化的测量；本实用新型，摆杆浮球的摆杆端不接触沥青，不会有大量沥青粘附于摆杆端，从而保证角位移传感器表面与沥青不直接接触，不会造成指示器堵塞，从而避免失效隐患；角位移传感器精度高、安装方便，能准确地将沥青液位信号反馈给打料泵。
一种用于改性沥青防水卷材涂油池料位 pid 控制机构

[实用新型]一种台球的自动摆球盒-CN201620925441.7有效
发明人：乔徽;张兆东;孙宇 -专利权人：哈工大机器人集团上海有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种台球的自动摆球盒，包括底板、电动推进器、摆球框和滑动装置，底板两侧分别向上延伸形成第一安装板和第二安装板，摆球框的两侧分别通过滑动装置设置在第一安装板和第二安装板上，电动推进器设置在底板上或者设置在第一安装板和第二安装板上，带动摆球框沿着滑动装置作直线运动，电动推进器为电动链条式推窗器或者电动推杆式推窗器，摆球框用于收集台球，呈三角形、梯形或菱形等。通过电动推进器推动摆球框中从底板中滑出完成摆球作业，加快了效率，减少了人工成本。
一种台球自动摆球盒

[发明专利]具有实时监测功能的桥梁测力转体支座-CN201610286539.7在审
发明人：辛建忠;卞迁甬;田山坡;张伟康;宋顺心;王念才;张兴;杨国红 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司;衡水宝力工程橡胶有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有实时监测功能的桥梁测力转体支座，其结构包括穿设在上球摆、耐磨板、下球摆以及传感器安装板中心的中心销轴，所述的上球摆和下球摆构成球面摩擦副，所述的耐磨板设置在上球摆和下球摆之间，所述的传感器安装板契合安装在所述下球摆的底部且其上设置有若干个凹槽，所述的下球摆和传感器安装板之间设置有对应于若干个凹槽的若干个传感器，所述的传感器通过传感器传输线连接显示仪表。本发明的优点是：抗冲击性能好，过载能力强，可在转体桥梁过程中对桥梁梁体各个方向施于支座的力进行实时监测并通过传感器将支反力反映在显示仪表上，从而量化梁体的不平衡力，实时监测支座和桥梁受力的情况。
具有实时监测功能桥梁测力转体支座

[实用新型]一种阻尼器式摩擦摆减隔震支座-CN202120056316.8有效
发明人：杨冬云;李全辉;黄海涛;王菲;郑永红;赵川;叶圣平;何静科;王玮岳 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼器式摩擦摆减隔震支座，包括减震底座板和位于减震底座板上方的上座板，上座板下端设置有能够滑动的球冠衬板，减震底座板上端设置有能够滑动的组合球摆，组合球摆上端与球冠衬板下端接触滑动，组合球摆外壁处设置有阻尼连接结构，阻尼连接结构被破坏后，组合球摆中形成内滑面。本实用新型中阻尼器作为上减震球摆、下减震球摆的连接基础，上螺杆通过穿孔或者开槽转动的方式并与螺母进行结合，在到达一定震级后，阻尼连接结构将上减震球摆、下减震球摆释放，获得更大的位移量和转角量，保证桥梁的安全，通过阻尼器进行调节，本实用新型更换方便，便于维修保养。
一种阻尼摩擦摆减隔震支座

[发明专利]一种全自动台球摆球机-CN201811104777.7在审
发明人：肖阔;杜志强;刘谦哲 -专利权人：西安酷盖科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动台球摆球机，用于解决现有技术采用用人工摆球的方式，即客人自己摆球或者让服务员帮忙摆球，人流量大的时候服务员往往忙不过来，延长了客人的等待时长，降低了娱乐体验的问题；包括集球机构、球号识别机构、摆球机构、举升机构、盛放球机构、PLC控制器、云端服务器、本地人机交互设备、用户客户端和底板，所述底板的上端面一侧通过螺丝固定安装有支架，底板位于支架的下方安装有PLC控制器，支架上通过螺丝固定安装有球号识别机构，支架的上方安装有集球机构，支架的中部安装有摆球机构，该全自动台球摆球机，用户可以通过终端进行发送命令控制，操作简单。
摆球支架底板球机构台球螺丝固定人机交互设备用户客户端云端服务器发送命令技术采用举升机构人流量上端面盛放时长终端娱乐

[发明专利]一种台球摆球器的定位方法及系统-CN202110027168.1有效
发明人：罗小娜 -专利权人：深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台球摆球器的定位方法及系统，其方法包括：获取台球摆球器在台球桌上生成的预设定位标识，对预设定位标识进行坐标解析，获得预设定位标识的预设坐标方位，在台球摆球器进行摆球工作时，获取其在台球桌上的当前定位标识，解析当前定位标识获得当前定位标识的目标坐标方位，利用预设服务器根据预设坐标方位对目标坐标方位进行校正以实现对台球摆球器的定位。通过将台球摆球器的当前定位标识和预设定位标识以坐标方位的形式进行对比可以保证对于台球摆球器的定位精度，进一步地，通过利用服务器进行坐标方位对比可以避免人为对比出现偏差情况的发生，进一步地保证了对于台球摆球器的定位精度
一种台球摆球器定位方法系统

[实用新型]一种具有实时监测功能的桥梁测力转体支座-CN201620387908.7有效
发明人：辛建忠;卞迁甬;田山坡;张伟康;宋顺心;王念才;张兴;杨国红 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司;衡水宝力工程橡胶有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有实时监测功能的桥梁测力转体支座，其结构包括穿设在上球摆、耐磨板、下球摆以及传感器安装板中心的中心销轴，所述的上球摆和下球摆构成球面摩擦副，所述的耐磨板设置在上球摆和下球摆之间，所述的传感器安装板契合安装在所述下球摆的底部且其上设置有若干个凹槽，所述的下球摆和传感器安装板之间设置有对应于若干个凹槽的若干个传感器，所述的传感器通过传感器传输线连接显示仪表。本实用新型的优点是抗冲击性能好，过载能力强，可在转体桥梁过程中对桥梁梁体各个方向施于支座的力进行实时监测并通过传感器将支反力反映在显示仪表上，从而量化梁体的不平衡力，实时监测支座和桥梁受力的情况。
一种具有实时监测功能桥梁测力转体支座

[实用新型]单摆实验器-CN201120102410.9无效
发明人：曹晓春 -专利权人：曹晓春
申请日： 2011-04-10 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型单摆实验器，包括多用铁架台固定夹、摆杆收线轮叉架、收线轮、角度板和摆线摆球，其特征是：收线轮上能轻松卡进和取出摆球，摆线两端的摆球，分别是大小相同重量不同的金属球和塑料球，取出摆球互换一球卡进即可快速改变摆的轻重，摇动收线轮上的摇手摇臂，能将摆线拉短放长，改变摆绳长短实验再不用打结，收线轮摇手臂为空管，管内可藏插销，插销用来锁定收线轮实验时不转动，收线轮能将摆线摆球全部收好，以免几十个摆球缠在一起。
单摆实验

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