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[发明专利]一种台球比赛视频监控方法及系统-CN202110139041.9有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种台球比赛视频监控方法及系统。包括：获取台球比赛全程各方位的监控视频，并对所述监控视频进行预处理，得到目标监控视频；基于目标监控视频，锁定目标监控对象；提取所述目标监控对象在台球比赛全程各方位的动作信息；基于设定的比赛规则，判定所述目标监控对象在台球比赛全程各方位的动作信息是否存在作弊行为。通过获取比赛监控视频，并对视频中参赛人员在比赛中各方位的动作信息进行分析，并根据分析结果判断出参赛人员在比赛全程中是否存在作弊行为，提高判断参赛人员在比赛过程中是否作弊的准确性，确保了比赛公平公正。
一种台球比赛视频监控方法系统

[发明专利]一种台球球杆运动状态的检测方法及系统-CN202110211817.3有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种台球球杆运动状态的检测方法及系统，其中检测方法包括：通过设置在台球球杆一端内部的第一加速度计获取第一加速度；通过设置在台球球杆另一端内部的第二加速度计获取第二加速度；基于第一加速度和第二加速度，确定台球球杆在其轴向的实时速度和径向上的实时速度。本发明的台球球杆运动状态的检测方法，实现对台球球杆的运动状态的准确检测。
一种台球球杆运动状态检测方法系统

[发明专利]一种具有台球号码识别功能的台球盒-CN202110113330.1有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有台球号码识别功能的台球盒，包括：识别模块，用于识别台球号码；校验模块，用于对所述台球号码进行校验，获取最终校验结果；提醒模块，用于基于所述最终校验结果，判断当台球号码出现缺失或收纳出错时，进行报警操作。通过对台球号码进行识别，并将识别到的台球号码与台球盒中预设的台球号码进行比对，并且在收纳盒收纳台球出错时进行报警提醒，确保了台球盒在根据识别的台球号码进行收纳时的准确性。
一种具有台球号码识别功能

[发明专利]一种台球摆球器的定位方法及系统-CN202110027168.1有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台球摆球器的定位方法及系统，其方法包括：获取台球摆球器在台球桌上生成的预设定位标识，对预设定位标识进行坐标解析，获得预设定位标识的预设坐标方位，在台球摆球器进行摆球工作时，获取其在台球桌上的当前定位标识，解析当前定位标识获得当前定位标识的目标坐标方位，利用预设服务器根据预设坐标方位对目标坐标方位进行校正以实现对台球摆球器的定位。通过将台球摆球器的当前定位标识和预设定位标识以坐标方位的形式进行对比可以保证对于台球摆球器的定位精度，进一步地，通过利用服务器进行坐标方位对比可以避免人为对比出现偏差情况的发生，进一步地保证了对于台球摆球器的定位精度，不受外界灯光影响，自动进行定位。
一种台球摆球器定位方法系统

[发明专利]一种台球自动送球装置-CN202110027176.6有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种台球自动送球装置，包括台球架，台球架上设置有台球面和若干球洞，台球架上设置有送球轨道和汇聚箱，送球轨道与各球洞连通，汇聚箱与送球轨道连通。该装置可以将台球全部运送至汇聚箱，并自动送球至放置台上，然后工作人员可以方便的将台球放置在台球面上，省去工作人员到各网兜取球的时间。
一种台球自动装置

[发明专利]一种台球自动摆球机用盛放球装置-CN202110117793.5有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种台球自动摆球机用盛放球装置，包括第一盛球台、第二盛球台和收紧工作台，所述第一盛球台与所述第二盛球台通过球台驱动装置滑动连接，所述第二盛球台和所述收紧工作台通过高度调节装置连接，所述收紧工作台上设有母球自动发球装置。由此，本发明能够解决自动摆球机缺乏母球发球装置，母球的发球仍需要人工处理，造成人员成本较高的技术问题。
一种台球自动摆球机用盛放装置

[发明专利]一种具有恒温控制的台球桌-CN202110125832.6有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有恒温控制的台球桌，包括台球架和台球面，所述台球面内设置恒温装置，本发明通过在台球面内恒温装置，使得台球桌具有恒温功能，能够控制台球面的温度，提高体验效果和手感。
一种具有恒温控制台球

[发明专利]一种台球球杆智能视觉检测方法及系统-CN202110208721.1有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明提供一种台球球杆智能视觉检测方法及系统，其中方法包括：获取第一摄像单元拍摄的台球球杆的第一图像；获取第二摄像单元拍摄的台球球杆的第二图像；基于第一图像和第二图像，确定台球球杆的位置。本发明的台球球杆智能视觉检测方法，通过设置位置不同的两个摄像单元，共同拍摄台球球杆获得的图像，进行综合分析，确定台球球杆的位置，两个摄像单元之间形成互补，进而实现台球球杆位置确定给的准确性。
一种台球球杆智能视觉检测方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统-CN202110027155.4有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统，其方法包括：在人工智能机器人的机械臂上设置图像提取装置，利用图像提取装置拍摄目标台球桌上的第一图像与多张第二图像，在第一图像和多张第二图像中选择台球为监控实体，获取监控实体的初始摆球方位，将初始摆球方位进行存储，根据多张第二图像进行台球的路径绘制，获取绘制结果，根据绘制结果确定是否需要重新摆球，当需要重新摆球时，利用机械臂按照绘制路径对台球进行抓取，抓取完毕后，按照初始摆球方位将台球进行重新摆放。通过利用人工智能机器人来代替传统技术上的人为摆球，既节省了人力成本，又可以通过人工智能机器人实现高效的摆放效率。
一种基于机器视觉技术机械定位台球抓取方法系统

[发明专利]一种恒温可调温度的智能台球杆-CN202110118382.8有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63D15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒温可调温度的智能台球杆，包括前杆体和后杆体，所述前杆体与所述后杆体通过缓冲连接机构连接，所述后杆体上设有恒温调节装置，所述后杆体远离所述前杆体的一端设有恒温调节开关，所述恒温调节开关与所述恒温调节装置电连接，所述恒温调节开关用于控制所述恒温调节装置的温度。由此，本发明能够解决市面上绝大多数台球杆不具备调节温度的功能，在追求产品品质和游戏体验感的今天，现有的常规台球杆已不能满足使用者需求的技术问题。
一种恒温可调温度智能球杆

[发明专利]一种台球运动过程检测、存储及复盘显示方法及系统-CN202110137718.5有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种台球运动过程检测、存储及复盘显示方法及系统，包括：获取球桌的感应球压，并基于所述感应球压获取台球的运动轨迹，同时，基于所述运动轨迹获取运动轨迹数据；对所述运动轨迹数据进行解析，并将解析结果转换为动态图像，同时，将所述动态图像进行存储；将存储后的动态图像进行调用模拟，对台球的运动过程实现复盘显示；通过球桌的感应球压获取台球的运动轨迹，从而将运动轨迹数据转化为动态图像进行存储，当用户需要时，可以精准实现台球运动过程的复盘显示。
一种台球运动过程检测存储显示方法系统

[发明专利]一种自动台球收球装置及其控制方法-CN202110027171.3有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动台球收球装置及其控制方法，包括：桌面；收集管，所述收集管设置在所述桌面下表面，所述收集管上端与所述桌面下表面固定连接，所述收集管内壁设置若干第一凹槽，所述第一凹槽内设置分隔装置；球洞，所述球洞设置在所述桌面上，所述球洞分别贯穿所述桌面上下表面，所述球洞设置为六个，六个所述球洞分别通过连接管与所述收集管连通。本发明的目的在于提供一种自动台球收球装置及其控制方法，六个球洞分别通过连接管与收集管连通，可以使不同球洞掉落的台球通过不同的连接管内进入收集管内，减少了在连接管内的碰撞，通过设置分隔装置，能够将收集管内的多个台球分隔开，避免出现相互碰撞而使台球磕伤的问题。
一种自动台球装置及其控制方法

[发明专利]一种带有台球检测功能的台球盒-CN202110114257.X有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有台球检测功能的台球盒，包括：台球存放模块；重量检测模块，用于对台球存放模块的台球进行重量检测，获取重量不达标的台球；轮廓扫描模块，用于对台球存放模块的台球进行轮廓扫描，并与标准轮廓进行对比分析，获取轮廓不合格的台球；深度检测模块，用于对轮廓不合格的台球进行进一步检测，确定破损位置及破损程度，并将破损的台球按照是否可修复及修复难度进行分类；显示模块；本发明提供一种带有台球检测功能的台球盒，通过对台球的重量和轮廓进行初步检测，以及对不合格的台球进行再次检测，提高对台球检测的精度，便于确定每个台球的情况，方便了工作人员对台球情况的了解，来进行及时修复。
一种带有台球检测功能

[发明专利]用于抓取球类物体的机械爪-CN202110198418.8有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抓取球类物体的机械爪，连接板设有开槽，第一转动轴固定于开槽，手爪通过第一转动轴铰接于连接板，手爪内侧固定连动杆的一端，连动杆另一端固定于第二连接环，通过第一电机带动螺纹杆使螺纹套环上升进而使手爪合拢，实现球类物体的抓取，回弹装置设置在连接板上、且与手爪连接，用于在弹力的作用下使得手爪旋转，松开球类物体。本申请改善了现有的机械爪对球类物体抓放时都需要驱动装置施加能量至手爪，以实现夹紧或松开被夹的球类物体，造成的能量浪费。
用于抓取球类物体机械

[发明专利]一种台球桌自动清洁机器人-CN202110114254.6有效
发明人：罗小娜 -专利权人： 深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种台球桌自动清洁机器人，包括：本体；行走装置，所述行走装置设于所述本体的两侧；清洗装置，所述清洗装置设于所述本体内；熨烫装置，所述熨烫装置设于所述本体内，所述熨烫装置与清洗装置相邻设置；通过行走装置带动机器人运动和对台球围档进行清理，清洗装置和熨烫装置对台球桌面进行清洗；使得台球围档和台球桌面可以一起清理，减少了劳动强度；同时只需要将机器人放在台球桌桌面后，机器人就可以多台球桌面和台球围档进行自动清理。
一种台球自动清洁机器人

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