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[实用新型]一种用于水下的高清摄像头密封舱-CN202221049193.6有效
发明人：昝瑞;江克洲 -专利权人：青岛海目云海洋科技设备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于摄像头密封舱技术领域，特别涉及一种用于水下的高清摄像头密封舱。该密封舱包括控制密封舱、水下摄像舱和连接装置，连接装置位于控制密封舱和水下摄像舱之间，连接装置的两端分别与控制密封舱的出线口、水下摄像舱的进线口可拆卸连接，连接装置的内部分别与控制密封舱的内部、水下摄像舱的内部连通，水下摄像舱的内部设置有固定支架，固定支架用于安装固定高清摄像机，USB3.0线依次穿过控制密封舱、连接装置与位于控制密封舱内部的高清摄像机的USB3.0接口连接。该密封舱解决了水下高清摄像头采用的USB3.0线在密封时，需要剪线再焊接的问题。
一种用于水下摄像头密封

[实用新型]一种潜水模拟舱-CN201922021585.6有效
发明人：赵东东;邢朝华;王振兴;卢英俊 -专利权人：上海打捞局芜湖潜水装备厂
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B63C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了潜水模拟舱，属于潜水设备领域，包括过渡舱和模拟舱，过渡舱设置在模拟舱的顶部，过渡舱的侧面设置舱门，过渡舱的侧面设置观察窗，过渡舱的顶部设置照明灯和照明窗，过渡舱的顶部设置摄像窗，摄像窗边设置摄像机，过渡舱的底部侧面设置递物筒；模拟舱的顶部设置观察窗，模拟舱的四面设置多个观察窗，模拟舱的中间部位竖向设置一个梯子，模拟舱的顶部设置摄像窗，摄像窗边设置摄像机，模拟舱的顶部设置照明窗，照明窗内设置照明灯本实用新型的潜水模拟舱可以让潜水员在模拟舱内进行潜水训练，这样可以减少训练的风险，同时可以培养一批潜水员，本装置在任何时候都可以进行训练，大大缩短了训练时间，提高了训练的安全性。
一种潜水模拟

[实用新型]一种双视窗无人机吊舱-CN201720118540.9有效
发明人：刘基岩;阎世瑾;闫中宇;王超群;宋柏阳;姜星宾 -专利权人：中光红外科技（大连）有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双视窗无人机吊舱，包括吊舱壳体、红外摄像机、可见光摄像机以及主控板，所述吊舱壳体的上端面上设置有多个连接孔，所述红外摄像机、可见光摄像机和主控板置于所述吊舱壳体内，所述红外摄像机和所述可见光摄像机分别与所述主控板连接；所述吊舱壳体的前端面与所述吊舱壳体的上端面间夹角α小于90°，所述吊舱壳体的前端面上设置有两个固定孔位，红外摄像机和可见光摄像机的镜头固定在固定孔位中。本实用新型双视窗无人机吊舱通过将摄像机镜头置于前端面上可以不需要复杂的云台结构而增大扫描角度，结构简单、使用方便。
一种视窗无人机

[发明专利]一种无人机吊舱-CN202110483743.9在审
发明人：徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。
一种无人机

[实用新型]一种无人机吊舱-CN202120933359.X有效
发明人：徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。
一种无人机

[发明专利]摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人-CN201810497804.5有效
发明人：李之勤 -专利权人：约肯机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。该摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人包括主舱体、与主舱体一体连接的头件、与主舱体密封连接的尾件和连接有穿线部的PCB转接板，头件上设置有摄像头观察孔，PCB转接板设置在尾件上，PCB转接板与尾件之间采用密封胶灌封该水下机器人，包括机架、设置在机架上的推进装置和设置在机架上的摄像头密封舱。本申请解决了密封舱强度较低、成本高的技术问题。
摄像头密封使用水下机器人

[发明专利]一种水下多角度观测航行器及其控制系统-CN201910098031.8在审
发明人：夏添;魏坤航;郭乔 -专利权人：夏添;魏坤航
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下多角度观测航行器及其控制系统，其中航行器，包括主密封舱、设置于主密封舱上的推进器，在所述主密封舱外部设置独立的摄像密封舱，摄像密封舱内固定安装有摄像头，摄像密封舱连接有双轴伺服装置，所述双轴伺服装置能够驱动所述摄像密封舱在水平角度和俯仰角度转动本发明通过外置的摄像舱配合伺服装置实现水下图像的采集，能够有效的扩大视野，提升操作者的环境感知能力和视觉体验，提高作业效率。
密封舱摄像航行器主密封多角度观测控制系统双轴伺服摄像头俯仰环境感知角度转动视觉体验水下图像伺服装置外部设置作业效率内固定摄像舱推进器外置采集驱动视野配合

[实用新型]一种水下多角度观测航行器-CN201920173622.2有效
发明人：夏添;魏坤航;郭乔 -专利权人：夏添;魏坤航
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下多角度观测航行器，其中航行器，包括主密封舱、设置于主密封舱上的推进器，在所述主密封舱外部设置独立的摄像密封舱，摄像密封舱内固定安装有摄像头，摄像密封舱连接有双轴伺服装置，所述双轴伺服装置能够驱动所述摄像密封舱在水平角度和俯仰角度转动本实用新型通过外置的摄像舱配合伺服装置实现水下图像的采集，能够有效的扩大视野，提升操作者的环境感知能力和视觉体验，提高作业效率。
密封舱摄像航行器主密封本实用新型多角度观测双轴伺服摄像头俯仰环境感知角度转动视觉体验水下图像伺服装置外部设置作业效率内固定摄像舱推进器外置采集驱动视野配合

[发明专利]用于真空低温环境下CCD摄影测量的保护舱-CN200910217148.X有效
发明人：蒋山平;于江;杨林华 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空低温环境下CCD摄影测量的保护舱，包括舱体主结构、舱体法兰、窗口法兰、光学窗口、摄像机安装座、电动旋转台、温度传感器、加热片、光源等。其中，光学窗口通过窗口法兰安装在舱体主结构上，舱体法兰通过螺栓固定在舱体主结构上。舱内摄像机安装在摄像机安装座上，摄像机安装座通过螺栓固定在电动旋转台上，电动旋转台与舱体法兰上通过螺栓固定连接。光源安装安放在摄像机镜头前，通过螺栓与摄像机安装座相连接。温度传感器粘贴在舱体和摄像机机身上，加热片粘贴在舱体外壁上。该发明主要用于真空低温环境下的摄影测量中，主要为在真空低温环境下的CCD摄像机提供常温常压的工作环境以及清晰、无畸变的拍摄视场。该发明解决了高精度CCD摄像机在真空低温环境下可靠稳定工作的难题，使得在真空环模设备内采用CCD摄像机进行摄影测量成为现实。
用于真空低温环境 ccd 摄影测量保护

[实用新型]双舱机器人-CN201921914824.4有效
发明人：支涛;刘伟;徐清云;耿凯歌;丛明星 -专利权人：苏州云迹科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双舱机器人，属于机器人制造技术领域。本申请提出一种双舱机器人，包括舱体、隔板、第一摄像头和第二摄像头，舱体的侧壁设置有开口，隔板安装于舱体并将舱体的内部空间隔成上舱室和下舱室，上舱室中设有用于实时监控上舱室内部的第一摄像头，下舱室中设有用于实时监控下舱室内部的第二摄像头通过第一摄像头和第二摄像头，能够实时监控上舱室和下舱室，从而提高了双舱机器人的安全性。
机器人

[实用新型]一种通用型水下摄像密封舱-CN202220712345.X有效
发明人：陈晓蛟;慎重 -专利权人：海卓机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用型水下摄像密封舱，包括顺序设置的前部端盖、透明窗、舱体和后部端盖，所述舱体用于容置摄影器材；其中，所述前部端盖、舱体和后部端盖顺序固定连接，所述透明窗被所述前部端盖压在所述舱体的前端面，形成轴向密封；所述后部端盖与所述舱体的后端面紧密配合，形成径向密封。本实用新型之通用型水下摄像密封舱通过建立一个通用的密封舱体和通用的摄像安装支架，使得大部分陆地摄像装置都可以直接变为水下摄像设备，无需为具体的摄像装置配备专门的密封装置，降低了用户的使用成本，有利于水下摄影的推广
一种通用型水下摄像密封

[发明专利]一种后排驾驶舱监控方法、装置及车辆-CN202210040782.6在审
发明人：顾莹;回姝;杨宇;李会坤;孙钏博;李俊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种后排驾驶舱监控方法、装置及车辆。后排驾驶舱监控方法包括：判断是否需要对后排驾驶舱进行监控，若是，则生成摄像装置工作信号并传递给后排摄像装置；获取后排摄像装置在收到所述摄像装置工作信号后传递的驾驶舱后排图像。本申请的后排驾驶舱监控方法根据后排具体情况进行后排驾驶舱的监控，从而能够在保证后排驾驶舱乘客的隐私下，在需要时对后排驾驶舱进行监控，不会出现当需要进行监控时，无法了解后排驾驶舱的情况出现，也不会出现打扰到后排驾驶舱乘客，侵犯后排驾驶舱乘客隐私的问题出现。
一种后排驾驶舱监控方法装置车辆

[发明专利]一种植被覆盖度动态获取装置-CN201210418085.6有效
发明人：杨胜天;宋文龙;王志伟 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种植被覆盖度动态获取装置，它由摄像头、摄像头云台、摄像头固定件、动力舱、支架（含支架底座和支架测量杆）、笔记本电脑、动力舱连接线、摄像头连接线和动力舱固定件组成；摄像头置于摄像头云台上并通过摄像头固定件固定，支架测量杆的下端与支架底座相连，其上端与动力舱固定件相连，动力舱置于动力舱固定件上方，它通过动力舱连接线与摄像头相连，笔记本电脑通过摄像头连接线与摄像头连接；本发明构思科学，结构简单，携带方便，并与配套软件高效衔接它采用摄像头代替不易操控的数码相机，并通过程序实现了与配套软件的高效衔接，从而提高了装置的便携性和普适性，实现了野外作业时样方照片的批量采集和植被覆盖度信息的动态实时获取。
一种植被覆盖动态获取装置

[实用新型]一种宽视角观测型水下机器人-CN201922085762.7有效
发明人：韩冰;吴桐树;庞硕 -专利权人：杭州爱易特智能技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人先进制造领域，更具体地说，它涉及一种宽视角观测型水下机器人，旨在解决水下机器人观测范围小且摄像角度无法调节的问题。其技术方案要点是：包括主舱，连接于主舱的能源模块、推进模块、照明模块和摄像模块，各模块与主舱之间均为可拆连接且具有水密结构，所述主舱包括控制各个模块工作的控制板、收容控制板的舱筒、连接于舱筒前部的透明球形罩、连接于舱筒后部的舱盖，其中摄像模块转动连接于球形罩内，所述舱筒内设有驱动摄像模块转动的驱动件。本实用新型球形罩与摄像模块转动连接的设计，使得摄像模块能够转动，从而得到更宽广的视角。
一种视角观测水下机器人

[实用新型]一种多爪摄像吊舱装置-CN202220691337.1有效
发明人：牟磊 -专利权人：四川武星浩霄科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多爪摄像吊舱装置，包括舱体；舱体包括上舱体和下舱体，上舱体和下舱体上均设置有机翼连接结构；机翼安装在机翼连接结构上，机翼上安装有电动云台，电动云台上设置有摄像摄影组件；控制单元包括主控器和电源模块，主控器配置有无线通信模块，无线通信模块配置有天线；主控器与摄像摄影组件连接用于接收信号，主控器与电动云台连接用于控制电动云台的工作状态。本实用新型通过在舱体上固定多个机翼，在中空的机翼上安装摄像摄影组件，摄像摄影组件通过电动云台进行带动，电动云台受主控器的信号进行控制，同时每个摄像摄影组件的信号传输到主控器进行无线发送至网络。
一种摄像装置

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