[发明专利]一种水下多角度观测航行器及其控制系统在审
| 申请号： | 201910098031.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109655041A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 夏添;魏坤航;郭乔 | 申请（专利权）人： | 夏添;魏坤航 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 212003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种水下多角度观测航行器及其控制系统，其中航行器，包括主密封舱、设置于主密封舱上的推进器，在所述主密封舱外部设置独立的摄像密封舱，摄像密封舱内固定安装有摄像头，摄像密封舱连接有双轴伺服装置，所述双轴伺服装置能够驱动所述摄像密封舱在水平角度和俯仰角度转动。本发明通过外置的摄像舱配合伺服装置实现水下图像的采集，能够有效的扩大视野，提升操作者的环境感知能力和视觉体验，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 密封舱 摄像 航行器 主密封 多角度观测 控制系统 双轴伺服 摄像头 俯仰 环境感知 角度转动 视觉体验 水下图像 伺服装置 外部设置 作业效率 内固定 摄像舱 推进器 外置 采集 驱动 视野 配合 | ||
【主权项】：
1.一种水下多角度观测航行器，包括主密封舱、设置于主密封舱上的推进器，其特征在于：在所述主密封舱外部设置独立的摄像密封舱，摄像密封舱内固定安装有摄像头，摄像密封舱连接有双轴伺服装置，所述双轴伺服装置能够驱动所述摄像密封舱在水平角度和俯仰角度转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于夏添;魏坤航，未经夏添;魏坤航许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910098031.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
