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[发明专利]河道断面流速水位监测球形摄像机-CN202110134120.0在审
发明人：戴林;张毅强;张钦海;王宁;张云飞;韩强;刘乡盟 -专利权人：天地伟业技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种河道断面流速水位监测球形摄像机，包括摄像机本体和云台，摄像机本体安装在云台上；所述摄像机本体内安装有高精度倾角仪，用于获取云台倾角数据；所述摄像机还用于通过云台倾角、摄像机本体到水面的垂直距离、摄像机镜头焦段计算出当前监测区域的空间尺寸；所述摄像机还用于通过采集的画面，根据预输入的断面面积，计算出流量。本发明有益效果：河道断面流速水位监测球形摄像机使用智能AI技术，视频采集分析计算水位数据和流速数据，并计算流量；同时通过高精度倾角仪配合云台，实现河道断面多点流速循环监测；使用高精度步进电机，配置倾角仪，精确控制摄像机云台位置，监测多根水尺，扩大水位监测量程。
河道断面流速水位监测球形摄像机

[发明专利]摄像机安装倾角的检测方法-CN201310034048.X有效
发明人：叶晨;尹方始 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种的摄像机安装倾角的检测方法，包括以下步骤：首先将云台摄像机与待测摄像机相邻设置；然后控制云台摄像机中心对准待测摄像机或云台摄像机的垂直投影点O`并记录下此时云台摄像机的垂直转角；控制云台摄像机的中心和待测摄像机的光标对准同一远处的标定点，并分别记录下此时垂直转角和垂直像素坐标；根据待测摄像机的H和α参数以及公式计算得出待测摄像机的安装倾角。本发明的安装倾角方法使用一台可水平和垂直精确控制角度的云台摄像机，将云台摄像机固定在待测摄像机旁边，通过对云台摄像机和待测摄像机的对应点进行标定，记录下标定点对应的云台摄像机垂直转角和待测摄像机图像上对应的垂直像素坐标，即可实现安装倾角的计算。
摄像机安装倾角检测方法

[发明专利]摄像机承托装置定位目标的控制方法及摄像机承托装置-CN202111236421.0在审
发明人：苏琦;郑彦维 -专利权人：北京注色影视科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及摄像机承托装置定位目标的控制方法及摄像机承托装置，所述摄像机承托装置承托摄像机，摄像机与摄像机承托装置的控制系统之间建立通讯连接，所述控制方法包括：控制系统在拍摄环境中建立空间直角坐标系OXYZ；获取被拍摄目标在所述坐标系OXYZ中的空间坐标点B；实时获取摄像机在所述坐标系OXYZ中的空间坐标点A；根据摄像机的实时坐标点A与被拍摄目标的空间坐标点B计算出摄像机定位所述被拍摄目标的水平倾角α和俯仰倾角β；根据水平倾角α和俯仰倾角β实时调整云台动作保持摄像机始终定位所述被拍摄目标。本发明的控制方法对于摄像机拍摄图像、拍摄环境中的光线无任何要求，可以拍出更加稳定、定位更加精准的画面，能够降低摄影师的工作量。
摄像机承托装置定位目标控制方法

[发明专利]一种河道监测装置、方法及计算机可读存储介质-CN202210497854.X在审
发明人：瞿关明;张毅强;王汝杰;韩强;刘乡盟;黄凯;王洪涛 -专利权人：天地伟业技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种河道监测装置，用于监测河道上预设的多个设置有水尺的检测点，包括摄像机、云台、倾角仪和CPU；云台和倾角仪与摄像机相固定，云台用于控制摄像机的拍摄位置，倾角仪用于检测摄像机沿Y轴的倾斜角度；摄像机的视频输出端与CPU的输入端电连接；云台和倾角仪的信息输出端与CPU的输入端电连接，CPU的输出端分别与云台和倾角仪的控制端电连接；CPU利用控制倾角仪的倾斜角度及云台的转动，使得摄像机对预设的多个检测点进行视频数据采集
一种河道监测装置方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种监控摄像机-CN201721670658.9有效
发明人：俸辉 -专利权人：广州市豪门智能科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控摄像机，包括主体、硅脂板、静电消除器与倾角传感器，所述主体的上端外表面固定安装有防护壳，所述防护壳的上端外表面固定安装有膜片，且静电消除器通过膜片固定安装在防护壳的上端外表面，所述倾角传感器的下端外表面固定安装有焊接层，且倾角传感器通过焊接层固定安装在连接件的上端外表面。本实用新型所述的一种监控摄像机，设有倾角传感器、硅脂板与静电消除器，能够在监控摄像机发生倾斜时对使用者进行提示，保证了监控摄像机在工作时的稳定性，并能加快监控摄像机在工作时的散热速率，改善了监控摄像机的使用效果，还能够消除监控摄像机在工作时产生的静电，带来更好的使用前景。
监控摄像机倾角传感器上端外表面静电消除器防护壳本实用新型焊接层硅脂膜片连接件静电散热下端提示保证

[实用新型]高速摄像机的可调式安装架-CN201120068938.9无效
发明人：曹国华;李月明;韩刚;刘卫国;吴成明;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车碰撞试验领域，目的是提供一种结构简单，摄像机固定在摄像机架上后固定稳固，调整摄像机的倾角和高度方便的高速摄像机的可调式安装架。一种高速摄像机的可调式安装架，包括托板、安装座、二维可调支架；所述的托板与二维可调支架固定连接；所述的托板横向设有凹槽，凹槽的截面形状为圆弧形；所述的安装座设有与凹槽匹配的支撑面；所述的支撑面与凹槽接触；所述的高速摄像机的可调式安装架在托板与安装座间设有转角固定机构。该高速摄像机的可调式安装架，结构简单，摄像机固定在摄像机架上后固定稳固，调整摄像机的倾角和高度方便。
高速摄像机调式安装

[实用新型]碰撞试验用高速摄像机固定架-CN201120068942.5无效
发明人：曹国华;李月明;韩刚;刘卫国;吴成明;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车碰撞试验领域，目的是提供一种结构简单，固定稳固，调整摄像机的倾角方便的碰撞试验用高速摄像机固定架。一种碰撞试验用高速摄像机固定架，所述的碰撞试验用高速摄像机固定架包括托板、安装座、支架；所述的托板横向具有凹槽，凹槽的截面形状为圆弧形；所述的安装座具有与凹槽匹配的支撑面；所述的支撑面与凹槽接触；在托板与安装座间具有转角固定机构该碰撞试验用高速摄像机固定架，结构简单，摄像机固定在摄像机架上后固定稳固，调整摄像机的倾角方便。
碰撞试验高速摄像机固定

[发明专利]校准装置、校准方法以及校准程序存储介质-CN201680058416.6有效
发明人：坂野盛彦;佐藤启二 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种校准装置，其对搭载于车辆的摄像机进行校准，所述校准装置包括：图像获取部，其获取车辆的外部的图像；以及校准部，其使用在车辆的姿势变动前的图像与姿势变动后的图像之间对应的特征点来校准摄像机的侧倾角或纵倾角中的至少一个摄像机参数
校准装置方法以及程序存储介质

[实用新型]架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机-CN201620487838.2有效
发明人：黄发明;王荣波;朱立 -专利权人：上海久壬信息科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，包括摄像机机芯，安装固定有倾角补偿式三维电子罗盘，该罗盘精确定位摄像机芯当前的水平角度及垂直角度。本实用新型利用倾角补偿式三维电子罗盘与摄像机机芯同步运动，倾角补偿式三维电子罗盘实时返回摄像机机芯的方向到云台控制器并提供给上位机计算，省去了云台水平电机与垂直电机不转动时的静态功耗。从而降低了架空输电线路球形摄像机耗电量50%。
架空输电线路上使用功耗球形摄像机

[发明专利]一种基于物联网平台的通信铁塔远程监控系统及方法-CN202010170613.5在审
发明人：黄成驰;高永飞 -专利权人：黄成驰
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：系统包括至少一台摄像机、倾角传感器、处理器、通讯模块和服务器，倾角传感器安装于通信铁塔，摄像机固定设置于距通信铁塔预设范围外的区域，倾角传感器、摄像机、通讯模块均与处理器连接，通讯模块与服务器通信连接。本发明实施例通过倾角传感器感测通信铁塔的倾斜角度，配合摄像机拍摄的图像进行确认，能实时准确地判断出通信铁塔是否发生倾斜，以及其他故障，智能程度高，能够极大减少误判及带来的成本浪费。
一种基于联网平台通信铁塔远程监控系统方法

[发明专利]快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法-CN201811250992.8有效
发明人：黄思婕;黄瑾;洪丽娟;王舒婕;王一川;王武;冯宗伟;王立;李明;曹志捷;周炯寅;姚晨;黄天 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法，包括摄像机固定台，用于固定摄像机的位置；成像目标测试板，在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法，固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置，采用摄像机对同心圆图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，可快速获取结果。
快速测量摄像机倾角视场系统方法

[实用新型]快速测量摄像机倾角与视场角的装置-CN201821737137.5有效
发明人：黄思婕;黄瑾;洪丽娟;王舒婕;王一川;王武;冯宗伟;王立;李明;曹志捷;周炯寅;姚晨;黄天 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置，包括摄像机固定台，用于固定摄像机的位置；成像目标测试板，在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的装置，固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置，采用摄像机对同心圆图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，可快速获取结果。
成像目标测试板摄像机倾角快速测量视场角成像摄像机摄像机固定同心圆图形成像视场三轴调整本实用新型固定摄像机控制计算机调整测试可重复性快速获取上端初始化

[发明专利]一种可提高拍摄高度的监控装置-CN201810096132.7在审
发明人：高翔 -专利权人：郑州启硕电子科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高拍摄高度的监控装置，包括枪形摄像机外壳和设置在枪形摄像机外壳内的摄像头本体，所述摄像机外壳包括前盖和筒形壳体，所述前盖包括盖体和视窗玻璃，所述视窗玻璃设于盖体中部，所述筒形壳体的下方安装有带动枪形摄像机外壳调节摄像机倾角并提升摄像机的高度的提升机构；本发明通过在摄像机外壳下方设置提升机构，当发现监控视野被遮挡时，控制摄像头调节拍摄倾角，若调节后还是无法达到监控需求，则提高监控装置的高度，以获取更大的拍摄范围，保证了监控装置的监控效果，避免了由于摄像头被遮挡导致无法保证监控效果的问题
摄像机外壳监控装置枪形拍摄监控效果视窗玻璃提升机构筒形壳体前盖遮挡摄像机倾角摄像头本体摄像头调节摄像头盖体中部监控视野监控需求盖体摄像机保证发现

[实用新型]具有防撞报警功能的道路监测系统-CN200820056314.3有效
发明人：吴伟伟;顾应欣 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2008-03-18 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防撞报警功能的道路监测系统，包括摄像机防护罩、补光频闪灯灯罩、灯杆和摄像机杆，所述摄像机防护罩、补光频闪灯灯罩、灯杆、摄像机杆中的至少一个上设置有倾角检测器，所述倾角检测器与继电器线圈串联本实用新型通过倾角检测器检测道路监测系统中像机防护罩、补光频闪灯灯罩、灯杆或摄像机杆是否因被碰擦、被撞，发生倾斜、偏离原抓拍方向和补光方向，如果倾角检测器触发闭合后，使串联的继电器线圈得电，进而使继电器的常开触点闭合
具有报警功能道路监测系统

[发明专利]岩体裂隙方向和倾角测量方法-CN200910078010.6无效
发明人：吴志刚;鞠文君 -专利权人：吴志刚
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩体裂隙和倾角测量方法，涉及接杆、微型摄像机、电子罗盘、激光发生器、中心定位装置、影像显示器、罗盘方向和倾角显示器。其步骤包括：接杆推动微型摄像机、电子罗盘、激光发生器、中心定位装置沿着已有的岩体钻孔移动；微型摄像机实时扫描岩体钻孔的特征；影像显示器实时显示微型摄像机扫描岩体钻孔的特征影像并确定裂隙的存在；激光发生器发射一条激光线；调整接杆使激光线指向岩体裂隙；电子罗盘信号显示屏实时显示电子罗盘的方向和倾角即岩体裂隙的方向和倾角。
裂隙方向倾角测量方法

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