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- [发明专利]一种插补方法-CN200810072391.2有效
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陈学恭
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陈学恭
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2008-12-18
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2010-06-23
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G05B19/41
- 本发明公开一种插补方法，包括步骤为：针对正弦函数类所需路径或轮廓线，包括正弦曲线、椭圆曲线、圆弧曲线，提出一种通过算术运算的递推公式准确确定曲线中间点位置坐标值增量的插补；并提出设定替代曲线，以提高插补的拟合精度或减小插补运算量所述方法运算简单，对于同样的分段段数，完成运算所需时间少，相当于提高了插补运算速度；或者，在同等的运算时间内，允许增加曲线分段段数，从而提高折线拟合曲线的精度。由于运算简单，这种方法可在单片计算机上实现，从而降低了插补器的成本。因此，这种插补方法速度快，精度高，装置成本低。
- 一种方法
- [发明专利]一种设定替代曲线的新插补方法-CN201010173650.8有效
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陈学恭
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陈学恭
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2010-04-27
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2010-11-10
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G05B19/41
- 本发明公开一种设定替代曲线的新插补方法，所述插补方法针对正弦函数类所需路径或轮廓线，包括正弦曲线、椭圆曲线、圆弧曲线，通过只包含加、减、乘算术运算的递推公式就可以确定曲线中间点位置坐标值或其增量，且通过设定替代曲线提高拟合精度或减小插补运算量所述方法运算简单，对于同样的分段段数，完成运算所需时间少，相当于提高了插补运算速度；或者，在同等的运算时间内，允许增加曲线分段段数，从而提高折线拟合曲线的精度。由于运算简单，这种方法可在单片计算机上实现，从而降低了插补器的成本。因此，这种插补方法速度快，精度高，装置成本低，具有极其广阔的市场前景。
- 一种设定替代曲线新插补方法
- [发明专利]一种数控系统及其输出控制方法-CN201410112177.0有效
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禤大祥
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深圳市英威腾电气股份有限公司
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2014-03-24
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2014-06-04
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G05B19/4103
- 本发明公开的数控系统输出控制方法，通过现场可编程门阵列接收数字信号处理器输出的一个插补周期内的脉冲个数；将脉冲个数作为除数，将此插补周期内的时钟周期数作为被除数，做除法运算；当判断除法运算的结果无余数时，以除法运算得到的商作为此次插补周期内的每个脉冲的周期宽度，在此次插补周期开始时，进行参数更新并输出；当判断除法运算的结果有余数时，以除法运算得到的商加上余数分配所得的值作为此次插补周期内的每个脉冲的周期宽度，在此次插补周期开始时，进行参数更新并输出；由上述过程得到一个插补周期内的每个脉冲的周期宽度，进而可以精准的确定一个插补周期包含有多少个时钟周期，从而完成对负载精准控制的使命。
- 一种数控系统及其输出控制方法
- [发明专利]一种新插补方法-CN201010169960.2有效
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陈学恭
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陈学恭
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2010-04-27
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2010-11-10
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G05B19/41
- 本发明公开一种新插补方法，所述插补方法针对正弦函数类所需路径或轮廓线，包括正弦曲线、椭圆曲线、圆弧曲线，通过只包含加、减、乘算术运算的递推公式就可以确定曲线中间点位置坐标值或其增量。所述方法运算简单，对于同样的分段段数，完成运算所需时间少，相当于提高了插补运算速度；或者，在同等的运算时间内，允许增加曲线分段段数，从而提高折线拟合曲线的精度。由于运算简单，这种方法可在单片计算机上实现，从而降低了插补器的成本。因此，这种插补方法速度快，精度高，装置成本低，具有极其广阔的市场前景。
- 一种新插补方法
- [发明专利]一种插补方法-CN200810072393.1有效
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陈学恭
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陈学恭
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2008-12-18
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2010-06-23
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G05B19/41
- 本发明公开一种插补方法，针对正弦函数类所需路径或轮廓线，包括正弦曲线、椭圆曲线、圆弧曲线，通过算术运算的递推公式准确确定曲线中间点位置坐标值增量。所述方法运算简单，对于同样的分段段数，完成运算所需时间少，相当于提高了插补运算速度；或者，在同等的运算时间内，允许增加曲线分段段数，从而提高折线拟合曲线的精度。由于运算简单，这种方法可在单片计算机上实现，从而降低了插补器的成本。因此，这种插补方法速度快，精度高，装置成本低。
- 一种方法
- [发明专利]一种影像放大/缩小装置-CN200710130631.5无效
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小柳裕喜生
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神经网路处理有限公司
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2007-07-11
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2008-01-16
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G06T3/40
- 本发明为一种影像放大/缩小装置，在二维空间上等间隔地配置数个像素构成原影像，从在上述插补位置周围原影像的像素值，通过插补运算求出按照特定倍率的插补位置中各像素的像素值，来进行影像的放大/缩小，其包括：代表值算出部，其将在原影像的有效像素的外侧附加k频率部分的虚拟像素的范围作为处理范围，处理范围内包含彼此邻接的m×n像素的各像素区块算出代表值，其中m，n为2以上的整数；与插补处理部，其通过对代表值算出部算出的代表值进行插补运算，求出按照特定倍率的插补位置中各像素的像素值；如此，通过对有效范围移位于外侧的代表值进行插补运算，即使由插补值构成的影像的有效范围移位于内侧，仍成为其结果与原影像的有效范围相同。
- 一种影像放大缩小装置
- [发明专利]轨迹控制装置-CN201280071568.1有效
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长冈弘太朗
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三菱电机株式会社
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2012-12-11
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2014-12-10
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G05B19/404
- 本发明的实施方式的轨迹控制装置(10)是对多个电动机进行控制而控制可动部的轨迹的轨迹控制装置，其具有：插补·加减速运算部(1)，其对指令路径进行插补，并沿该指令路径执行加减速运算而求出加减速后插补路径；轴分配部(3)，其从加减速后插补路径生成各可动轴的位置指令；伺服响应运算部(51、52)，其基于位置指令，运算其伺服响应；切线方向伺服响应运算部(50)，其从加减速后插补路径求出切线方向伺服响应；基准点生成部(2)，其从切线方向伺服响应求出基准点；位置矢量校正部(4)，其通过基于伺服响应以及基准点而运算校正矢量，并以校正矢量对各可动轴的位置指令进行校正，而输出各可动轴的校正后位置指令；以及伺服控制部(6)、
- 轨迹控制装置
- [发明专利]插补处理电路-CN200680017632.2无效
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小柳裕喜生
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神经网路处理有限公司
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2006-02-08
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2008-05-14
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H03H17/06
- 本发明公开一种插补处理电路，其具备有：以利用由″－1，m，－1″这样比率的数值列所组成的滤波系数，将从附有分接头的延迟线的3个分接头所输出的数据分别乘以数倍的方式而构成的3分接头FIR运算部(2)；以及以利用特定的数值列所组成之滤波器系数，将从附有分接头的延迟线的3个分接头所输出的数据分别乘以数倍的方式而构成的n分接头FIR运算部。藉由更改m和n的值，可以通过应用种种的系数列之积和运算来求出插补值，并且3分接头FIR运算部(2)，可以恒常地通过只应用3个值之积和运算来求出插补值，而缩小电路规模，且能够将运算处理简单化，实现高速的插补处理
- 处理电路
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