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[发明专利]等径凸轮式的插秧机强制推秧方法及栽植臂-CN200910095940.2无效
发明人：陈建能;林万换;赵雄;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种等径凸轮式的插秧机强制推秧方法及栽植臂。栽植臂驱动轴上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和等径凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上做取秧动作。等径凸轮和滚子杆组成等径凸轮机构，滚子杆为等径凸轮机构从动件，其上装有相对位置不变的两个滚子。等径凸轮转动时，其轮廓与两个滚子始终保持接触，通过滚子杆带动摇杆滑块运动，推秧杆就是滑块。采用圆柱齿轮机构、等径凸轮机构和摇杆滑块机构，将栽植臂驱动轴和主动圆柱齿轮的相对旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动，完成推秧。该机构能适应插秧机在任何转速下的作业。
凸轮插秧机强制方法栽植

[实用新型]一种等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂-CN200920114368.5无效
发明人：陈建能;林万换;赵雄;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂。栽植臂驱动轴上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和等径凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上做取秧动作。等径凸轮和滚子杆组成等径凸轮机构，滚子杆为等径凸轮机构从动件，其上装有相对位置不变的两个滚子。等径凸轮转动时，其轮廓与两个滚子始终保持接触，通过滚子杆带动摇杆滑块运动，推秧杆就是滑块。采用圆柱齿轮机构、等径凸轮机构和摇杆滑块机构，将栽植臂驱动轴和主动圆柱齿轮的相对旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动，完成推秧。该机构能适应插秧机在任何转速下的作业。
一种凸轮插秧机强制栽植

[发明专利]具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂-CN201410662412.1有效
发明人：尚涛;袁瑞强;李苏云;胡林强;李传龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本发明中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条机构的圆柱齿条的后部与取秧夹机构的壳体端盖的凹槽活动连接；齿轮齿条机构的中间轴、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ分别固接于取秧夹机构的栽植臂壳体；本发明能在保证秧夹正常取秧、插秧的前提下实现推秧杆“慢回程、快伸出”的推秧动作，能保证所插秧苗入泥的深度，提高插秧质量，满足回转式高速分秧机构在高速旋转下的作业要求，且振动冲击和噪音低。
具有功能水稻移栽机取秧臂

[发明专利]推秧轮式取秧抛秧装置-CN200710055676.0无效
发明人：李太云;李虎 -专利权人：李太云;李虎
申请日： 2007-05-17 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的推秧轮式取秧抛秧装置，它包括有机架、送秧机构、起秧爪、取秧机构、轴承座、分秧箱以及加速双轮，所述取秧机构包括有取秧轮轴、取秧轮和取秧器，取秧轮的后侧设有秧门片固定板，秧门片固定板上对应于取秧器固定有秧门片，取秧轮的下侧装有分秧箱，分秧箱下侧设有加速双轮，其中，所述秧门片的下侧对应分秧箱设有推秧机构，推秧机构包括有推秧轮轴、隔离轮片、设有推秧轮凸台的推秧轮片，所述推秧轮轴一端机架的外侧装有连接传动机构的链轮及链条，另一端装有正齿轮，所述正齿轮安装于取秧轮轴的一端，取秧轮轴的另一端装有凸轮机构，机架后端轴承座上设有送秧机构。
轮式取秧抛秧装置

[实用新型]推秧轮式取秧抛秧装置-CN200720093763.0无效
发明人：李太云;李虎 -专利权人：李太云;李虎
申请日： 2007-05-17 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型的推秧轮式取秧抛秧装置，它包括有机架、送秧机构、起秧爪、取秧机构、轴承座、分秧箱以及加速双轮，所述取秧机构包括有取秧轮轴、取秧轮和取秧器，取秧轮的后侧设有秧门片固定板，秧门片固定板上对应于取秧器固定有秧门片，取秧轮的下侧装有分秧箱，分秧箱下侧设有加速双轮，其中，所述秧门片的下侧对应分秧箱设有推秧机构，推秧机构包括有推秧轮轴、隔离轮片、设有推秧轮凸台的推秧轮片，所述推秧轮轴一端机架的外侧装有连接传动机构的链轮及链条，另一端装有正齿轮，所述正齿轮安装于取秧轮轴的一端，取秧轮轴的另一端装有凸轮机构，机架后端轴承座上设有送秧机构。
轮式取秧抛秧装置

[实用新型]一种步行式插秧机旋转式分插机构强制推秧装置-CN201020646689.2无效
发明人：陈建能;王英;李吉业;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行式插秧机旋转式分插机构强制推秧装置。共轭凸轮通过双键与凸轮座连接，凸轮座通过螺钉与行星架连接，凸轮座两端分别通过深沟球轴承和凸轮座衬套活套在行星轴上，拨叉活套在拨叉轴上，拨叉轴支撑在栽植臂壳体上，拨叉一端通过连接块与推秧杆连接，另一端装有与共轭凸轮分别接触的滚子该装置采用共轭凸轮推秧，推秧准确，能适应插秧机在任何转速下的作业。取消弹簧，作业时噪声减小。增加调节板，使得栽植臂的角度可调，实现不同栽植臂同步作业。
一种步行插秧机旋转式分插机构强制装置

[实用新型]具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂-CN201420696058.X有效
发明人：尚涛;袁瑞强;李苏云;胡林强;李传龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本实用新型中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮I经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮I和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条机构的圆柱齿条的后部与取秧夹机构的壳体端盖的凹槽活动连接；齿轮齿条机构的中间轴、销轴I、销轴II分别固接于取秧夹机构的栽植臂壳体；本实用新型能在保证秧夹正常取秧、插秧的前提下实现推秧杆“慢回程、快伸出”的推秧动作，能保证所插秧苗入泥的深度，提高插秧质量，满足回转式高速分秧机构在高速旋转下的作业要求，且振动冲击和噪音低。
具有功能水稻移栽机取秧臂

[实用新型]一种手扶插秧机用无声式栽植臂-CN201220054016.7有效
发明人：栾科之;王新选;辛东生;解奎生 -专利权人：山东福尔沃农业装备股份有限公司
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手扶插秧机用无声式栽植臂，包括栽植臂本体，所述栽植臂本体的上端设有秧针和推秧器，所述推秧器的后端铰接有可控制推秧器进出的压出臂，所述压出臂的另一端铰接有滚轮，栽植臂本体上靠近滚轮的位置安装有与滚轮传动连接凸轮，所述栽植臂本体靠近推秧器的一侧与压出臂之间安装有复位弹簧，本实用新型采用凸轮与压出臂通过滚轮常啮合的方式，运转平顺、无噪音，在工作状态回位时，通过复位弹簧实现，因其结构为平滑过渡，故噪音及振动大幅下降
一种手扶插秧机无声栽植

[发明专利]摆动式宽窄行插秧机分插机构-CN201010251589.4有效
发明人：赵匀;张玮炜;尹大庆;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：左、右行星轴上安装两个结构相同通过一对共轭凸轮以及摆动的栽植臂。使栽植臂在绕行星轴转动的同时绕垂直于行星轴方向的轴线做周期摆动。栽植臂壳体分内外两层相互转动；共轭凸轮通过凸轮法兰固定于齿轮盒，并空套于行星轴上；与共轭凸轮配套的拨叉绕固定在栽植臂内壳体的上的拨叉轴转动，拨叉一端与共轭凸轮接触，另一端与栽植臂外壳体连接；拨叉的摆动转化为栽植臂外壳体的摆动，实现秧针的摆动。采用三段式推秧杆，以满足栽植臂摆动一定角度后完成推秧动作。取秧后，在共轭凸轮的作用下栽植臂摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成宽窄行分布。
摆动宽窄插秧机机构

[实用新型]一种摆动式宽窄行插秧机分插机构-CN201020289453.8无效
发明人：赵匀;张玮炜;尹大庆;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：左、右行星轴上安装两个结构相同通过一对共轭凸轮以及摆动的栽植臂。使栽植臂在绕行星轴转动的同时绕垂直于行星轴方向的轴线做周期摆动。栽植臂壳体分内外两层相互转动；共轭凸轮通过凸轮法兰固定于齿轮盒，并空套于行星轴上；与共轭凸轮配套的拨叉绕固定在栽植臂内壳体的上的拨叉轴转动，拨叉一端与共轭凸轮接触，另一端与栽植臂外壳体连接；拨叉的摆动转化为栽植臂外壳体的摆动，实现秧针的摆动。采用三段式推秧杆，以满足栽植臂摆动一定角度后完成推秧动作。取秧后，在共轭凸轮的作用下栽植臂摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成宽窄行分布。
一种摆动宽窄插秧机机构

[发明专利]一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构-CN201210264536.5有效
发明人：朱德泉;杨申;张健美;朱梅;陈迎春;周杰敏;陈启围;纪要 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构，包括有支撑臂、链轮轴、栽植臂、曲柄、摇杆、秧爪、凸轮、拨叉、推秧器，支撑臂前端设有链轮轴，链轮轴的两端分别固定安装有曲柄，曲柄的端部固定安装有栽植臂，栽植臂后端连接有摇杆，摇杆转动安装在支撑臂前端面上的支架上，栽植臂前端安装有秧爪和推秧器，推秧器位于秧爪的中部，且由凸轮和拨叉驱动，凸轮和拨叉相互配合的安装于栽植臂内，拨叉上方的栽植臂内设有导向孔，所述导向孔中设有弹簧
一种用于杂交制种母本移栽插秧机机构

[实用新型]一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构-CN201220369513.6有效
发明人：朱德泉;杨申;张健美;朱梅;陈迎春;周杰敏;陈启围;纪要 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构，包括有支撑臂、链轮轴、栽植臂、曲柄、摇杆、秧爪、凸轮、拨叉、推秧器，支撑臂前端设有链轮轴，链轮轴的两端分别固定安装有曲柄，曲柄的端部固定安装有栽植臂，栽植臂后端连接有摇杆，摇杆转动安装在支撑臂前端面上的支架上，栽植臂前端安装有秧爪和推秧器，推秧器位于秧爪的中部，且由凸轮和拨叉驱动，凸轮和拨叉相互配合的安装于栽植臂内，拨叉上方的栽植臂内设有导向孔，所述导向孔中设有弹簧
一种用于杂交制种母本移栽插秧机机构

[发明专利]水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂-CN200610053604.8无效
发明人：陈建能;赵匀;张国凤;李革 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂。在栽植臂壳体内的栽植臂驱动轴上装有主动圆锥齿轮，从动圆锥齿轮和圆柱凸轮都装在同一轴上，主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相啮合，圆柱凸轮、扇形齿轮和固定在扇形齿轮上的滚子组成圆柱凸轮机构，扇形齿轮为凸轮机构从动件，扇形齿轮固定在栽植臂壳体上的一铰链点，铰链点为扇形齿轮的转动中心，扇形齿轮与固定在推秧杆上的齿条相啮合，秧针装在栽植臂壳体上，随栽植臂壳体一起运动。采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构，将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。该机构能满足插秧机的插秧要求，并能适应插秧机在任何转速下的作业。
水稻插秧机机构方法栽植

[实用新型]一种插秧机用分插推培机构-CN201721349085.X有效
发明人：万苏文;万艺;干建松;赵玉萍 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机用分插推培机构，包括插秧臂壳体（17），其特征在于：所述插秧臂壳体（17）上臂前端设置有插秧爪（10），插秧臂壳体（17）内部前端分别平行设置有推秧杆（14）、推培杆（4），推秧杆（14）、推培杆（4）之间通过传力齿轮（7）传动，推秧杆（14）尾部对应的插秧臂壳体（17）内壁设置有弹簧缓冲座，弹簧缓冲座与推秧杆（14）尾部之间设置有拨叉传动装置，拨叉传动装置通过其底部设置的推秧凸轮机构驱动；本实用新型有效解决了传统插秧机分插机构在使用过程中由于高速行星轮系非匀速运动的受力特点，容易造成插秧机的振动和秧爪刚性不足，从而导致勾秧、漂秧情况的发生。
插秧臂插秧机推秧杆壳体本实用新型拨叉传动弹簧缓冲推秧凸轮机构非匀速运动传力齿轮分插机构高速行星平行设置前端设置受力特点有效解决插秧爪传动轮系内壁上臂秧爪驱动

[实用新型]下置凸轮拨叉布置式取秧器-CN201520757082.4有效
发明人：胡武 -专利权人：宁波利农农业机械科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业用机械插秧机取秧器，特别是一种下置凸轮拨叉布置式取秧器；其由凸轮(3)、拨叉(4)和推秧杆(5)组成；凸轮(3)表面与L型拨叉(4)尾部(9)构成滑动接触连接；L型拨叉(4)围绕其角位上的轴(7)转动；L型拨叉(4)头部(8)设有一平面，该平面与安装于推秧杆(5)上的横挡部(6)底面构成接触连接；所述拨叉(4)尾部(9)设有弧形倒角；本实用新型技术方案中，拨叉设置于凸轮后下侧，有效利用空间
凸轮布置式取秧器