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[发明专利]水稻钵苗膜上开穴、移栽机构-CN201810177398.4有效
发明人：辛亮;吕志军 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：水稻钵苗膜上开穴、移栽机构属于农业机械；在非圆齿轮行星轮系机构的行星轮上固装行星轴，共轭凸轮可转动的安装在行星轴上，行星轴与移栽臂壳体固连，左、右弹簧夹片分别固装在移栽臂壳体两侧部上，在移栽臂壳体上分别配装由拨叉轴、移栽拨叉、移栽拨叉链节、推秧杆、左、右弹簧夹片、U型卡、推秧爪、压缩弹簧构成的移栽机构和由拨叉轴、开穴拨叉、开穴拨叉链节、开穴杆、开穴链节、开穴器、拉伸弹簧构成的膜上开穴机构；本机构结构新颖、合理、简单
水稻钵苗膜上开穴移栽机构

[发明专利]一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构-CN201811582437.5在审
发明人：孙良;叶治政;胡艺翔;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明可通过调整轮系传动比大小、各齿轮轴的轴心位置、双曲柄机构曲柄长度，以获取取栽轨迹；双曲柄机构保证推秧凸轮能相对移栽臂壳体周转360°，设计时无需考虑推秧凸轮相对移栽臂壳体回摆给移栽效果造成的影响，
双曲柄机构移栽臂下传动轴传动轴上齿轮下齿轮移栽推秧凸轮行星齿轮组合式壳体机械结构设计过程我国农业中心齿轮重要意义轴心位置齿轮箱齿轮轴传动比中心轴回摆轮系曲柄周转保证生产

[实用新型]行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构-CN201822173274.7有效
发明人：叶治政;胡艺翔;孙良;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型可通过调整传动比大小、各齿轮轴轴心位置、曲柄长度，以获取取栽轨迹；双曲柄机构保证推秧凸轮能相对移栽臂壳体周转360°，设计时无需考虑推秧凸轮相对移栽臂壳体回摆给移栽效果造成的影响，使得取栽轨迹更容易获得
双曲柄机构移栽臂本实用新型下传动轴传动轴上齿轮下齿轮移栽推秧凸轮行星齿轮组合式壳体机械结构设计过程我国农业中心齿轮重要意义轴心位置齿轮箱齿轮轴传动比中心轴回摆曲柄周转保证生产

[发明专利]高速水稻插秧机四轴移箱-CN02111069.7无效
发明人：赵匀;杨文珍 -专利权人：浙江工程学院
申请日： 2002-03-15 - 公布日： 2003-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速水稻插秧机四轴移箱，包括装在箱体内的分插机构的动力传送装置，横向、纵向送秧装置。输入动力经一对等比圆锥齿轮改向将动力传给驱动分插机构的传动轴，减少了动力传输路程；采用传动轴、送秧轴、螺旋轴和移箱轴的结构设计，滑套纵跨在三轴上，保证移箱轴带动秧箱动力，也增加了机构的强度和稳定性；在螺旋轴和送秧轴的两端分别装有两个送秧凸轮、两个摆杆，有利于实现精确纵向送秧；送秧轴上装有回位弹簧，保证摆杆的非工作位置时，与送秧凸轮处于脱离状态，同时在秧箱转向时对移箱装置的冲击，起一定的缓冲作用。因此，它能满足高速插秧机的取秧、送秧、传送动力等性能的要求。
高速水稻插秧机四轴移箱

[实用新型]高速水稻插秧机三轴滑套移箱-CN02216188.0无效
发明人：赵匀;杨文珍;李革;俞高红 -专利权人：浙江工程学院
申请日： 2002-03-15 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：高速水稻插秧机三轴滑套移箱，包括装在箱体内的分插机构的动力传送装置，横向、纵向送秧装置。输入动力经一对等比圆锥齿轮改向将动力传给驱动分插机构的传动轴，减少了动力传输路程；采用传动轴、送秧轴、螺旋轴和移箱轴的结构设计，滑套纵跨在三轴上，保证移箱轴带动秧箱动力，也增加了机构的强度和稳定性；在螺旋轴和送秧轴的两端分别装有两个送秧凸轮、两个摆杆，有利于实现精确纵向送秧；送秧轴上装有回位弹簧，保证摆杆的非工作位置时，与送秧凸轮处于脱离状态，同时在秧箱转向时对移箱装置的冲击，起一定的缓冲作用。因此，它能满足高速插秧机的取秧、送秧、传送动力等性能的要求。
高速水稻插秧机三轴滑套移箱

[发明专利]凸轮推杆行星系分插机构-CN201110123328.9无效
发明人：尚涛;刘先黎;张桂兰;李涛;才宏伟 -专利权人：尚涛;刘先黎;张桂兰;李涛;才宏伟
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明“凸轮推杆行星系分插机构”涉及一种水稻插秧机高速分插机构。该机构主要由行星齿轮机构、凸轮推杆机构、秧夹、传动部件组成。齿轮盒在主轴驱动下，带动栽植臂与秧夹进行回转运动，凸轮推杆机构驱动齿轮齿条形成往复摆动，与扇形齿轮同轴安装的太阳轮也形成摆动，经过过渡齿轮传动最终传递到同行星轮轴固定的栽植臂与秧夹上，同齿轮盒的圆周运动复合在一起形成满足插秧作业中取秧行星齿轮机构上安装有两个秧夹，旋转一周完成两次插秧作业。该机构结构紧凑、中心对称、制造简单、工作可靠、可作为高速插秧机分插机构。
凸轮推杆行星系分插机构

[发明专利]变性椭圆齿轮行星系前插式插秧机分插机构-CN201110264573.1无效
发明人：赵匀;徐洪广;郑建;周福军;朱艺媛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：、下中间轴和带有上、下行星齿轮的上、下行星轴分别对称配装在中心驱动轴两侧，上、下中间齿轮、上、下行星齿轮和太阳齿轮均为全等的变性椭圆齿轮，在上、下行星轴外端上呈垂直地固装栽植臂壳体，在栽植臂壳体上安装秧针、推秧杆、拨叉、复位弹簧和凸轮；本机构实现了秧针尖点呈“腰子形”静轨迹曲线运动，具有结构简单新颖、体积小、重量轻、振动小、工作效率高、动力学性能好的特点。
变性椭圆齿轮行星系前插式插秧机机构

[实用新型]插秧机送秧分秧装置-CN201120250759.7有效
发明人：刘志光 -专利权人：刘志光
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用传统育秧方式的插秧机送秧分秧装置，其特征是下支架通过秧道支承架安装在送分秧机架上，上支架通过秧道底座安装在插秧机架上，下支架上设有由棘轮驱动用于输送秧苗的步进输送带，上支架与下支架之间和秧道支承架与秧道底座之间形成一个秧道；秧道下部设有由小锥齿轮带动的两个偏心轮，两个偏心轮上分别通过铰接在送分秧机架上的两个第二道爪摇杆安装有第二道送秧爪甲、第二道送秧爪乙，第一道送秧爪上设有与棘轮配合的棘爪，第一道送秧爪一端上的连接轴与第二道送秧爪甲上的连接孔连接，另一端与铰接在送分秧机架上的第一道爪摇杆连接；小锥齿轮上设有凸轮，送分秧机架上设有由凸轮驱动的送秧杠杆，插秧机架上铰接有由送秧杠杆驱动的送秧板，本实用新型结构简单，送分秧效果好。
插秧机送秧分秧装置

[发明专利]水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构-CN201810761094.2在审
发明人：张长清;张振东;张振忠 -专利权人：张长清
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构属于农业机械；在中心通轴的中间部位上固装送秧驱动臂II、III，在中心通轴的左、右侧部位上轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套和右轴套，在左轴套左端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂和固装偶数秧箱送秧左摆杆，在左轴套右端部上固装送秧驱动臂I，在右轴套右端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂和固装偶数秧箱送秧右摆杆，在右轴套左端部上固装送秧驱动臂IV，在双向丝杠的左、右端部上分别固装左双凸轮和右双凸轮；本机构实现了水稻插秧机拐子苗栽植插秧机械化作业，结构合理，运行可靠。
固装驱动臂送秧秧箱径向定位右端部右轴套左轴套上轴工作传动机构栽植插秧机秧箱中心通轴可转动双凸轮左端部横移机械化作业水稻插秧机水稻双向丝杠可摆动右摆杆左摆杆农业机械插秧

[实用新型]水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构-CN201821098955.5有效
发明人：张长清;张振东;张振忠 -专利权人：张长清
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构属于农业机械；在中心通轴的中间部位上固装送秧驱动臂II、III，在中心通轴的左、右侧部位上轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套和右轴套，在左轴套左端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂和固装偶数秧箱送秧左摆杆，在左轴套右端部上固装送秧驱动臂I，在右轴套右端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂和固装偶数秧箱送秧右摆杆，在右轴套左端部上固装送秧驱动臂IV，在双向丝杠的左、右端部上分别固装左双凸轮和右双凸轮；本机构实现了水稻插秧机拐子苗栽植插秧机械化作业，结构合理，运行可靠。
固装驱动臂送秧秧箱径向定位右端部右轴套左轴套上轴工作传动机构栽植插秧机秧箱中心通轴可转动双凸轮左端部横移机械化作业水稻插秧机水稻双向丝杠可摆动右摆杆左摆杆农业机械插秧

[实用新型]用于插秧机栽植臂的拨叉与推秧杆之间的连接装置-CN200820025804.7无效
发明人：郭保可 -专利权人：郭保可
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于插秧机栽植臂的拨叉与推秧杆之间的连接装置，包括连接板，所述连接板的两端分别通过一个销轴与拨叉和推秧杆铰接。解决了在工作过程中，拨叉与推秧杆之间产生碰撞，容易磨损，产生噪音的问题。
用于插秧机栽植推秧杆之间连接装置

[发明专利]一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置-CN202210534195.2在审
发明人：尹大庆;李佳霖;张明鑫 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置，该装置属于农业机械，包括凸轮机构、齿轮机构和槽轮机构。在主动轴上设置凸轮，凸轮驱动主动齿轮转动；主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与带圆柱销的主动拨盘固装在同一轴上，主动拨盘带动槽轮转过一个角度；槽轮固装在从动轴上，从动轴带动钵盘转过一个固定的角度，完成纵向送秧过程由于本发明的纵向送秧装置使用了槽轮机构，可有效的减少纵向送秧时带来的冲击和噪音，且槽轮机构具有间歇锁死功能，无需额外设置锁死机构。本发明结构简单，工作可靠，容易制造，成本较低，能够解决目前在水稻钵苗移栽领域纵向送秧震动大，不适于高速作业的问题。本发明也可用于旱田钵苗移栽机械中类似的纵向送秧机构。
一种轮式水稻移栽纵向装置

[发明专利]一种水稻插秧机-CN202010961977.5有效
发明人：苑明海;李亚东;张晨希;周凯文;姚琪 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构
一种水稻插秧机

[实用新型]一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置-CN202221184670.X有效
发明人：尹大庆;李佳霖;张明鑫 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置，该装置属于农业机械，包括凸轮机构、齿轮机构和槽轮机构。在主动轴上设置凸轮，凸轮驱动主动齿轮转动；主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与带圆柱销的主动拨盘固装在同一轴上，主动拨盘带动槽轮转过一个角度；槽轮固装在从动轴上，从动轴带动钵盘转过一个固定的角度，完成纵向送秧过程由于本发明的纵向送秧装置使用了槽轮机构，可有效的减少纵向送秧时带来的冲击和噪音，且槽轮机构具有间歇锁死功能，无需额外设置锁死机构。本发明结构简单，工作可靠，容易制造，成本较低，能够解决目前在水稻钵苗移栽领域纵向送秧震动大，不适于高速作业的问题。本发明也可用于旱田钵苗移栽机械中类似的纵向送秧机构。
一种轮式水稻移栽纵向装置

[发明专利]分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系传动箱-CN201010609325.1有效
发明人：李革;李辉;朱建平;方明辉;舒伟军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系传动箱，它包括齿轮太阳轮、行星架、机架、两个中间齿轮、两个栽植臂齿、两根栽植臂和两根秧针；本发明分插机构传动齿轮的传动比设计适合大苗的插秧轨迹；椭圆齿轮的节曲线是由一段圆和一段椭圆曲线光滑连接，节曲线的圆部分使得秧针推秧时，其运动速度均匀，推秧杆把秧苗推入泥中后，秧针上抬、其运动轨迹在泥中的植坑变小，不易产生倒秧和飘秧；节曲线的椭圆部分使得秧针取秧时的轨迹对秧苗的打击最小，不易伤秧。
机构椭圆曲线齿轮行星传动