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[发明专利]一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法-CN202211417507.8在审
发明人：吴凡;李俊;蓝士祺;雷兴;曹耀辉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于光学陀螺仪技术领域，公开了一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法。包括：步骤1、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统进行传递函数简化，得到简化的控制系统状态方程系数矩阵；步骤2、根据简化的控制系统状态方程系数矩阵，确定激光频率锁定伺服控制器切换函数；步骤3、确定变结构伺服控制器的控制函数，并计算得到使控制系统稳定的控制参数选取范围；步骤4、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统的伺服控制器进行建模仿真，得到变结构伺服控制器的最优控制参数。解决了谐振式光学陀螺仪激光频率锁定控制系统所需的同时具备优良的控制性能和高的抗干扰能力的伺服控制要求。
一种谐振光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法

[发明专利]隧道衬砌智能养护台车及控制方法-CN201811519570.6在审
发明人：黄国富;雷明锋;邹洋;刘灿;彭朝建;周伟 -专利权人：中建隧道建设有限公司;中南大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工领域，涉及一种隧道衬砌智能养护台车及控制方法，包括主门架、行走机构、喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统；行走机构置于主门架底部；喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统分别设置在主门架上；主门架整体呈梯形门架式结构；喷雾系统设置在主门架的顶部；喷雾控制系统与喷雾系统相连并驱动喷雾系统工作；行走控制系统与行走机构相连并驱动行走机构移动。本发明提供了一种适应性更强、更加智能化以及能够保证隧道衬砌养护质量的隧道衬砌智能养护台车及控制方法。
喷雾系统主门架隧道衬砌喷雾控制系统行走控制系统行走机构养护台车智能驱动行走机构架式结构隧道施工梯形门智能化驱动移动保证

[发明专利]一种新型智慧车辆搬运系统-CN201810699332.1在审
发明人：佟岩;谢兰平 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智慧车辆搬运系统，包括多自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统、车身调整系统和智慧控制系统；检测系统检测对车辆的位置进行识别后反馈至智慧控制系统；智慧控制系统与多自由度提升臂连接，控制多自由度提升臂对前后轮胎实现夹持和提升；360度行走轮系统与智慧控制系统连接，在智慧控制系统的作用下自由行走或者原地旋转；车身调整系统与智慧控制系统连接，在智慧控制系统的作用下调整车身长度；供电系统为自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统和车身调整系统和智慧控制系统供电。本发明采用多叉结构，对车辆前后轮进行分别定位和提升，同时行走采用360度行走轮系统实现水平面内自由转向和行走。
控制系统行走轮系统提升臂供电系统车身调整系统多自由度检测系统车辆搬运系统多叉结构原地旋转自由转向前后轮夹持轮胎反馈供电检测自由

[实用新型]燃气轮机控制系统的故障诊断与容错控制装置-CN202020159580.X有效
发明人：徐超;涂煊;沈斌;尹德斌;侯建勤 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃气轮机控制系统的故障诊断与容错控制装置，包括故障诊断处理模块、容错控制处理模块、存储模块、高速A/D模块、高速D/A模块、信号切换模块、数字IO模块和声光报警器，将装置直接与现有燃气轮机控制系统的分散控制单元、燃气轮机控制系统传感器、燃气轮机控制系统执行器和主控室连接，即可进行故障判断和容错工作。实现了在不改变原燃气轮机控制系统结构的条件下对燃气轮机控制系统进行故障诊断与容错控制，可以提高燃气轮机控制系统的故障诊断效率、减轻燃气轮机控制系统分散控制单元的工作负担，有利于方便快捷地修改更换故障诊断与容错控制算法，并保证燃气轮机控制系统的正常运行。
燃气轮机控制系统故障诊断容错控制装置

[实用新型]太阳能中央控制式工业用循环热水装置-CN201320792692.9有效
发明人：王家明;袁竞;唐少华 -专利权人：湖北君庭汽车零部件股份有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于机械工件清洗的太阳能中央控制式工业用循环热水装置。它由相互连接的太阳能采集系统、冷水循环控制系统、热水循环控制系统和温度控制系统组成，太阳能采集系统设置有太阳能循环泵控制开关、太阳能循环泵，冷水循环控制系统设置有进冷水电磁阀、冷水满液位控制仪、冷水缺液位控制仪，热水循环控制系统设置有热水循环转换开关、热水循环泵。它利用太阳能采集系统进行冷水加热，冷水循环控制系统、热水循环控制系统控制冷水和热水的循环过程，温度控制系统实施系统温度控制，进而产生水量较大、水温恒定的循环热水。本实用新型具有结构合理、供水量大、控制可靠和操作安全的优点。
太阳能中央控制工业循环热水装置

[发明专利]自带加热功能的半开放式方形岩芯水力压裂试验装置-CN201810001181.8在审
发明人：张延军;杨云星;黄奕斌;邓浩;李良振;单坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种自带加热功能的半开放式方形岩芯水力压裂试验装置，其X轴液压控制系统、Z轴液压控制系统系统和Y轴液压控制系统设置在压裂箱体中，温度控制系统为电热丝，X轴液压控制系统、Z轴液压控制系统系统和Y轴液压控制系统的压块中均镶嵌有电热丝，压块中具有保温装置，压块的后部为蜂巢状结构，蜂巢状结构外具有保温层，保温层材料为复合硅酸铝耐火纤维；压裂箱体的底部设置液压滑轮导轨系统；声发射系统设置在压裂箱体内壁上；压裂箱体为半开放式。
加热功能半开方形水力试验装置

[实用新型]自带加热功能的半开放式方形岩芯水力压裂试验装置-CN201820001736.4有效
发明人：张延军;杨云星;黄奕斌;邓浩;李良振;单坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种自带加热功能的半开放式方形岩芯水力压裂试验装置，其X轴液压控制系统、Z轴液压控制系统系统和Y轴液压控制系统设置在压裂箱体中，温度控制系统为电热丝，X轴液压控制系统、Z轴液压控制系统系统和Y轴液压控制系统的压块中均镶嵌有电热丝，压块中具有保温装置，压块的后部为蜂巢状结构，蜂巢状结构外具有保温层，保温层材料为复合硅酸铝耐火纤维；压裂箱体的底部设置液压滑轮导轨系统；声发射系统设置在压裂箱体内壁上；压裂箱体为半开放式。
液压控制系统压裂半开放式压块蜂巢状结构地层条件加热功能试验装置水力压裂真实模拟电热丝岩芯自带滑轮导轨系统温度控制系统保温层材料本实用新型复合硅酸铝声发射系统保温装置客观评价耐火纤维人为误差实验过程实验条件试样加热箱体内壁保温层热采镶嵌调控

[实用新型]一种智能呼吸器-CN201621118377.8有效
发明人：孟亚;胡克正 -专利权人：孟亚
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能呼吸器，包括壳体，所述壳体内部设有自动吸气控制系统、气体过滤系统以及出气控制系统；所述自动吸气控制系统与设置在壳体顶部的进气口相连接；所述自动吸气控制系统与气体过滤系统相连接；所述气体过滤系统与所述出气控制系统相连接；所述出气控制系统与设置在壳体底部的出气口相连接；本实用新型的有益效果：将吸气控制系统，过滤系统及出气系统压缩在一个简单的壳体内部与传统的呼吸器相比，其整个结构不需要通过管道进行连接；且整个控制过程比较简单
一种智能呼吸器

[实用新型]网络气即时报警控制系统-CN201220663825.8有效
发明人：吴建明;许永标;翟春波 -专利权人：浙江锦盛控股集团有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种网络气即时报警控制系统，用于纺丝生产线。包括控制系统，所述的控制系统的一端与上接口相连接，所述的控制系统的另一端与下接口相连接，所述的上接口与下接口间设有网络电磁阀和即时报警指示灯，所述的网络电磁阀与即时报警指示灯呈并联分布。网络气即时报警控制系统结构紧凑，提升产品品质，有效的进行监测。
网络即时报警控制系统

[实用新型]一种网络闹钟-CN201620791058.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种网络闹钟，包括控制系统、连接在控制系统上用于显示时间的显示器、连接在控制系统上用于计时的走时系统、连接在控制系统上用于提醒使用者的闹钟系统、连接在控制系统上用于远程控制的用户端、连接在控制系统上用于驱动闹钟运动的驱动装置、连接在闹钟系统上用于提醒使用者的报警器；所述的控制系统带有网络接口；所述的网络接口用于读取网络时间，使用控制系统调整走时系统的时间。本实用新型的一种网络闹钟，结构简单，能够远距离通过用户端对闹钟进行设定，闹钟底部带有滚轮，闹钟响时能够滚动，需要使用者追上闹钟才能关闭闹钟，提醒效果好；本闹钟还具有在线调整时间的功能，保证闹钟时间的准确性
一种网络闹钟

[实用新型]一种精整线冷床的自动控制装置-CN200620096117.5无效
发明人：方康玲;梁开;陈国年;刘宇;汪曙峰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2006-04-13 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精整线冷床的自动控制装置。该装置包括低压供电系统[9]、计算机控制系统[8]、数据采集控制系统[10]、电机控制系统[4]；低压供电系统[9]分别与计算机控制系统[8]、数据采集控制系统[10]相连，计算机控制系统[8]的一端与数据采集控制系统[10]相连，计算机控制系统[8]的另一端与电机控制系统[4]相连，电机控制系统[4]分别与电机M1、M2、M3相连，电机M1、M2、M3分别驱动凸轮[3]、[2]、[1]，凸轮[3]、[2]、[1]上分别装有分离板本实用新型具有抗干扰性强、易于维护、成本低、工作可靠、结构简单、生产作业率高、能大幅提升控制精度的特点，能使精整线冷床的整体性能得到极大的提高。
一种精整线冷床自动控制装置

[实用新型]基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统-CN201120113649.6无效
发明人：雒焕强;续丹;曹秉刚;王锋;王鸣 -专利权人：苏州秉立电动汽车科技有限公司
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统，所提出的基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统在速度环的控制中所采用的复合控制调节模块兼备分数阶PIλDμ控制和滑膜变结构控制各自的优点，扬长避短，同时分数阶PIλDμ控制相对于传统PID控制对其控制范围得以拓宽，从而可以更灵活的去匹配滑膜变结构实现对永磁同步电机的复合控制。
基于永磁同步电机矢量控制系统复合

[发明专利]一种X射线管高压电源控制系统-CN201611066491.5在审
发明人：杨晓东 -专利权人：杨晓东
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H05G1/12 文献下载
摘要：一种X射线管高压电源控制系统，适用于电源控制领域。X射线管高压电源控制系统主要由直流高压电源、灯丝电源以及控制系统三部分组成。设计的控制系统实用性强，结构简单、成本低廉，通过对纹波精确的测量，为降低高压电源纹波提供了可靠的依据，控制系统可以输出预设值并可实时调节，输出值稳定，调节迅速快捷。
高压电源控制控制系统纹波直流高压电源输出灯丝电源电源控制高压电源实时调节预设测量

[发明专利]电动节流压力控制系统-CN201310505876.7无效
发明人：张淑芬 -专利权人：陕西高新能源发展有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动节流压力控制系统。电动节流压力控制系统，包括循环连接的工控机、控制器、执行器、节流阀、扩展输入模块，所述工控机内设有PLC控制系统，节流阀上连接手动控制系统，并且在节流阀上设有若干传感器，所述的传感器均与扩展输入模块相连本发明所述的电动节流压力控制系统，连接结构简单，实用性强。
电动节流压力控制系统

[实用新型]电动节流压力控制系统-CN201320658785.2有效
发明人：张淑芬 -专利权人：陕西高新能源发展有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动节流压力控制系统。电动节流压力控制系统，包括循环连接的工控机、控制器、执行器、节流阀、扩展输入模块，所述工控机内设有PLC控制系统，节流阀上连接手动控制系统，并且在节流阀上设有若干传感器，所述的传感器均与扩展输入模块相连本实用新型所述的电动节流压力控制系统，连接结构简单实用性强。
电动节流压力控制系统