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- [发明专利]防夹控制方法及防夹控制系统-CN201810053384.1有效
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张宁
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南京天擎汽车电子有限公司
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2018-01-19
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2021-02-19
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E05F15/40
- 本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括:实时记录电机的运动位置和电机的当前转速;在电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于预设阈值且小于防夹阈值时,将电机的当前位置标记为参考位置;在以参考位置为起点的电机的运动距离小于第一预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于防夹阈值,控制防夹模块执行防夹反弹操作,防夹阈值大于预设阈值时;在电机的运动距离大于第一预设距离且小于防夹目标距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值等于防夹阈值时,提高防夹阈值并保存;在电机的运动距离大于防夹目标距离且小于第二预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值小于防夹阈值时,降低防夹阈值并保存。
- 控制方法控制系统
- [发明专利]防夹控制方法及防夹控制系统-CN201810053819.2有效
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张宁
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南京天擎汽车电子有限公司
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2018-01-19
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2021-08-06
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E05F15/40
- 本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括:检测电机的当前转速;在电机的当前转速大于电机的历史转速且两者的第一差值大于第一阈值时,控制计数器累加;在电机的历史转速大于电机的当前转速且电机的历史转速与电机的当前转速的第二差值大于第一阈值时,控制计数器累加;判断计数器累加的数值是否大于预设值,在计数器累加的数值大于预设值时,执行对预设防夹阈值进行补偿的操作;执行对预设防夹阈值进行补偿的操作的步骤包括:记录计数器在累加过程中第一差值与第二差值中的最大差值,将最大差值加上预设防夹阈值以得到当前防夹阈值;判断得到当前防夹阈值以后的第二差值是否大于当前防夹阈值,若是,防夹模块执行防夹反弹。
- 控制方法控制系统
- [实用新型]蚊香燃烧控制夹-CN200920127646.0无效
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袁杰章
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袁杰章
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2009-06-12
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2010-05-12
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A47G33/00
- 本实用新型公开了一种蚊香燃烧控制夹,包括夹臂I、夹臂II和复位弹簧,所述夹臂I和夹臂II铰接并分别以铰接点为支点形成杠杆结构I和杠杆结构II,所述复位弹簧设置预紧力,所述预紧力作用于杠杆结构I和杠杆结构II并使杠杆结构I的阻力点和杠杆结构II的阻力点相互夹紧,所述夹臂I和夹臂II的热导率大于或者等于92.8W/mK;使用时将本蚊香燃烧控制夹夹在蚊香上所需长度的位置,当蚊香燃烧到该位置,由于夹臂材质热导率高,蚊香燃烧部位的热量被传导至夹臂上而使该部位温度逐步降低至其燃点以下,最终使蚊香熄灭;本实用新型结构的蚊香燃烧控制夹,能够在蚊香的燃烧过程中根据需要控制燃烧的长度,并且结构简单、操作方便、易于制造。
- 蚊香燃烧控制
- [实用新型]一种微创手术多爪夹臂-CN202223332104.1有效
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王海鹰
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万恒医疗科技(南通)有限公司
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2022-12-13
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2023-05-02
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A61B17/29
- 本实用新型公开了一种微创手术多爪夹臂,包括固定夹、活动夹一、活动夹二、固定套、控制手柄和卡位组件;所述的固定套的顶部设置固定夹;固定夹的两侧分别设置活动夹一和活动夹二,且活动夹一和活动夹二与固定夹转动连接;固定套顶部的两侧设置有供活动夹一和活动夹二活动的开口槽;所述的活动夹一和所述的活动夹二由控制杆控制;所述的控制杆由控制手柄控制,控制杆与固定套内壁滑动连接,通过上下移动带动活动夹一或者活动夹二转动;所述固定套内设置有对控制杆进行限位的卡位组件本实用新型方便控制夹臂的开度。
- 一种手术多爪夹臂
- [实用新型]粉仓自动贴异型海绵装置-CN201921730078.3有效
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唐小强
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珠海嘉威自动化科技有限公司
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2019-10-15
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2020-06-16
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F16B11/00
- 本实用新型提供一种粉仓自动贴异型海绵装置,包括输送线、异型海绵送料机构、异型海绵移动控制机构、异型海绵夹爪组件以及废料夹爪组件,异型海绵夹爪组件包括两个异型海绵夹爪、异型海绵夹爪控制机构以及贴异型海绵控制机构,异型海绵夹爪控制机构控制其中一个异型海绵夹爪在Y轴方向上朝向或远离另外一个异型海绵夹爪移动,废料夹爪组件包括两个废料夹爪、废料夹爪控制机构以及废料移动控制机构,废料移动控制机构控制两个废料夹爪朝向或远离废弃海绵移动,且废料移动控制机构控制两个废料夹爪在Z轴方向上移动,废料夹爪控制机构控制两个废料夹爪同步朝向或远离彼此移动。
- 自动异型海绵装置
- [实用新型]一种餐厨夹具结构-CN201320031616.6有效
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周觉钊
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广溢丰实业有限公司
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2013-01-17
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2013-08-28
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A47J45/10
- 本实用新型公开了一种餐厨夹具结构,包括二个由铆钉铰接连接的夹臂,所述的铆钉外围设有控制二夹臂伸张的弹簧,在二夹臂的铆合部上设有用于控制调节夹臂夹口大小的控制件,弹簧与控制件固定连接,在某一夹臂上设有推位开关件,控制件呈楔形结构并设有用于控制件左右调节以得到不同夹臂夹口大小的滑槽,利用楔形结构的控制件控制夹臂夹口大小,以使楔形结构的控制件在滑槽的不同位置以得到不同的夹臂夹口大小,其结构紧凑,构思巧妙,调整夹臂夹口大小后以方便使用者可长时间使用餐厨夹具去夹持物品
- 一种夹具结构
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