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- [发明专利]一种轮边电机驱动的故障处理方法及系统-CN201610459524.6有效
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周滔滔;晋孝龙
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苏州汇川技术有限公司
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2016-06-23
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2018-09-21
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B60L15/20
- 一种轮边电机驱动的故障处理方法及系统,方法包括:S1、整车控制器实时计算得到两个轮边电机的转矩比例系数,并实时获取两个电机控制器实时上报的各自当前可输出的转矩最大值,其中,转矩最大值为电机限功率故障时对应的转矩限制值或者电机正常运行时的转矩标定值;S2、整车控制器根据所述转矩比例系数和两个电机控制器的当前可输出的转矩最大值为两个轮边电机分配转矩以使两个轮边电机协调运行。本发明在发生限功率故障时,可使轮边电机系统不会因某一电机限功率后转矩下降而使整车跑偏,保证左、后轮协调驱动;进一步的,在发生停机故障时,电机控制器通过硬线发送停机信号给另一个电机控制器以通知另一个电机控制器停机,减少故障响应时间。
- 一种电机驱动故障处理方法系统
- [发明专利]冗余控制系统、方法及管理控制器-CN201210069773.6有效
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张蔚;李迪挺;张羽
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华为技术有限公司
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2012-03-16
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2012-08-01
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G06F11/07
- 本发明实施例公开了一种冗余控制系统、方法及管理控制器,该系统至少包括两个容错节点,每两个容错节点组成一个冗余组,每个容错节点内设置一个管理控制器;每个管理控制器包括微处理器模块和与微处理器模块相连的接口扩展模块,每个管理控制器所控制的所有功能模块通过接口扩展模块上设置的接口接入管理控制器,每个冗余组内的两个管理控制器的接口扩展模块通过总线连接;当冗余组内的一个管理控制器发生故障成为故障管理控制器时,另一个管理控制器作为正常管理控制器,通过总线接管故障管理控制器的接口扩展模块,并对故障管理控制器的所有功能模块进行管理。本发明保证了切换前后在故障容错节点上实现管理控制功能的完整性。
- 冗余控制系统方法管理控制器
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