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[发明专利]接触网悬挂状态检测装置、纵向悬挂和横向悬挂检测方法-CN202010668432.5在审
发明人：邓文;徐阳;林华巍;张海宁;龚俊杰;林华杰;李晓熹;邓彧 -专利权人：北京国联众泰科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种接触网悬挂状态检测装置，包括自动走轮机构、控制装置、机械臂、接触网纵向悬挂检测装置以及接触网纵向悬挂拍照装置，接触网横向悬挂检测装置、相机支架上；一种接触网悬挂状态检测装置的横向悬挂检测方法：该检测方法所述接触网纵向悬挂检测装置和接触网纵向悬挂拍照装置采用两级检测方法对接触网纵向悬挂目标物进行识别和拍照；一种接触网悬挂状态检测装置的纵向悬挂检测方法，所述接触网横向悬挂检测装置和接触网横向悬挂拍照装置采用双激光判断法和直径判断法相结合的方法实现对接触网横向悬挂的识别和拍照；本发明解决了现有技术接触网巡检中或者废片太多效率低
接触悬挂状态检测装置纵向横向方法

[实用新型]一种移动接触网插接式电连接装置-CN201720342521.4有效
发明人：王玉环;田升平;张晓栋;杨艺;郭凤平;金光;张珹;吴亚飞;赵玮;谷元平;李银生 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动接触网插接式电连接装置。移动接触网普遍采用刚性悬挂或者柔性悬挂，刚性悬挂中每个旋转机构同步性难以保证，柔性悬挂腕臂结构受较大抬升力，多组上下移动单元存在受力不均匀情况。本实用新型包括移动接触网端的活动插头和固定接触网端的固定插座；活动插头呈锥形，固定插座为与活动插头相适应的锥槽。本实用新型可用于移动接触网与固定接触网之间的可分合式电气连接，移动接触网合位时，移动接触网通过本装置实现与固定接触网的电气连接，当移动接触网分位时，本装置随之进行同步分离，实现移动接触网与固定接触网的电气分断
一种移动接触插接连接装置

[发明专利]接触网悬挂状态检测监测装置及其工作方法-CN201410446912.1有效
发明人：王燕国;孙忠国;谢大鹏;张文轩;周威;张翼;李海浪;韩庐平;薛宪堂;时菁;王婧 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网悬挂状态检测监测装置及其工作方法，其中，该检测监测装置包括定位触发装置，用于在检测到检测车在行车方向上，与接触网悬挂系统之间的距离达到第一阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的正面图像，在检测车经过接触网悬挂系统后，且与接触网悬挂系统之间的距离达到第二阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的反面图像；拍摄装置，与定位触发装置相连，用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像。本发明解决了现有技术中需要通过人工方式对接触网悬挂系统进行检测而导致的检测过程过于繁杂，检测的效率和准确性不高的技术问题，达到了有效提高检测的效率和检测结果准确性的技术效果。
接触悬挂状态检测监测装置及其工作方法

[发明专利]接触网悬挂状态监测图像的传输方法及系统-CN202211181296.2有效
发明人：王威;王迎春;袁智高;林仁辉;唐泰可;苏茂才;廖峪 -专利权人：成都中轨轨道设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明提供的接触网悬挂状态监测图像的传输方法及系统，涉及图像处理技术领域。在本发明中，提取到目标时间周期内采集到的每一帧接触网悬挂状态监测图像。利用预先训练形成的图像异常识别神经网络，分别对多帧接触网悬挂状态监测图像中的每一帧接触网悬挂状态监测图像进行图像异常识别处理，以输出每一帧接触网悬挂状态监测图像对应的图像异常识别数据。依据每一帧接触网悬挂状态监测图像对应的图像异常识别数据，对多帧接触网悬挂状态监测图像进行分类传输处理。基于上述方法，可以在一定程度上提高对接触网悬挂状态监测图像的传输管控效果。
接触悬挂状态监测图像传输方法系统

[发明专利]一种自走行接触网智能检测装置自主拍摄方法-CN202310763437.X在审
发明人：占栋;文龙;王超;郑在毅;黄成亮;高雄杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走行接触网智能检测装置自主拍摄方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用3D距离测量模块，实时获取接触网3D点云数据；S2、对接触网3D点云数据进行连通区域划分、过滤处理，识别得到接触网关键特征并筛选候选区域，接触网关键特征包括接触网支柱和接触悬挂；S3、从候选区域中识别其中的接触网支柱或接触悬挂，得到接触网支柱信息或接触悬挂信息，并分别计算接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离；S4、根据接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离
一种接触智能检测装置自主拍摄方法

[发明专利]接触网悬挂状态监测方法、装置、设备及存储介质-CN202211734170.3在审
发明人：吴荣超;冯玉华;孔化蓉;马海军;冯小鹏;祝晓红;陈珊珊;胡安富;李勇;王威 -专利权人：中铁武汉电气化局集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于远程监测技术领域，公开了一种接触网悬挂状态监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取结构光相机在夜间采集的待监测接触网的点云数据；根据所述点云数据确定所述待监测接触网的多组悬挂位置数据；根据所述悬挂位置数据判断所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常；当所述待监测接触网的悬挂状态存在异常时，通过所述结构光相机采集所述待监测接触网上的悬挂异常部位的异常点云数据，并根据所述异常点云数据进行风险预警。通过上述方式，实现了在保证监测精度的情况下自动完成了夜间视野情况不佳时对接触网的悬挂状态的监测以及危险预警。
接触悬挂状态监测方法装置设备存储介质

[实用新型]铁道自补偿刚柔过渡分段绝缘装置-CN202222780895.8有效
发明人：黎莎;姜蕾蕾 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60M1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于铁道车辆检修维护装置技术领域，公开了一种铁道自补偿刚柔过渡分段绝缘装置，该装置包括第一接触网线组件和第二接触网线组件，第一接触网线组件与第二接触网线组件通过横连组件连接；该装置还具有第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件的上端铰接于房屋顶梁，第一悬挂组件的下端铰接于第一接触网线组件；第二悬挂组件的上端铰接于房屋顶梁，第二悬挂组件的下端铰接于第二接触网线组件。以在第一接触网线与第二接触网线的张力随季节进行变化的时候，能够使第一悬挂组件与第二悬挂组件位置进行微调以获得自补偿从而保证整体结构的稳定性，以保证库内检修车辆进出不同列位时平稳过渡。
铁道补偿过渡分段绝缘装置

[发明专利]一种地铁刚性接触网无轨施工方法-CN201610993493.2有效
发明人：闵道聪;张宏君;邓先彬;陈金萍 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团电气化工程有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明属于地铁车辆供电施工技术领域，为了解决现有地铁刚性接触网施工存在作业干扰大、施工周期长、工作效率低的技术问题，提供一种地铁刚性接触网无轨施工方法，包括以下步骤：步骤一、接触网悬挂点计算；步骤二、刚性接触网悬挂点的测量定位；步骤三、刚性接触网悬挂装配计算；步骤四、刚性接触网悬挂装配安装及复核。本发明在铺轨前确定定位点位置及净空高度，提高了施工效率、节约了施工成本，解决了接触网施工依赖钢轨而导致的工期滞后问题，填补了我国城市地铁刚性接触网无轨施工技术的空白，取得了良好的经济效益和社会效益。
一种地铁刚性接触无轨施工方法

[发明专利]一种非上盖场段刚柔结合接触网系统-CN202110716736.9有效
发明人：王正;李金龙;李汉卿;程军;尹超准;皋金龙;周玉杰;李逢源;李金华;孙少南;朱政 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60M1/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种非上盖场段刚柔结合接触网系统，场段的出入线及咽喉区设置柔性悬挂接触网，车库内设置刚性悬挂接触网，场段出入线与咽喉区之间、咽喉区与车库之间设置可移动式接触网。本发明根据非上盖场段库内外安装条件，采用分区域架设不同类型接触网的设计方法，在场段的出入线及咽喉区设置柔性悬挂接触网、车库内设置刚性悬挂接触网，并在出入线与咽喉区之间、咽喉区与车库之间设置可移动式接触网
一种非上盖场段刚柔结合接触系统

[发明专利]基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法-CN202011399000.5在审
发明人：郑博文;章海兵;汪中原;吴道平 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法。系统包括巡检摄像头、图像数据处理模块、数据存储模块和信息显示模块。方法包括接触网悬挂支撑部件图像数据采集；接触网悬挂支撑部件检测与定位；接触网悬挂支撑部件图像分割；接触网悬挂支撑部件裂纹识别。本发明通过安装在巡检机器人上的摄像头采集接触网悬挂支撑部件图像数据，对图像数据进行数据处理与分析，作为接触网悬挂支撑部件是否存在裂纹的依据，通过实时的深度学习及图像处理技术发现悬挂支撑部件上的裂纹缺陷。
基于巡检机器人交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其方法

[发明专利]刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置-CN202111112953.3有效
发明人：占栋;向文剑;万又新;郭江;周蕾;喻杨洋;高伟杰;刘江;黄越辰;张学武;钟尉 -专利权人：西南交通大学;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法及装置，涉及接触网巡检技术领域。本发明采用监控相机连续拍摄接触网视频图像，并对采集的视频图像逐帧记录帧号；利用目标识别算法逐帧识别视频图像中的接触网悬挂装置；并实时记录识别出的具有接触网悬挂装置的视频图像和帧号；获取同一接触网悬挂装置在监控相机拍摄范围内发生设定距离位移的起点帧号和终点帧号；根据监控相机拍摄帧率、起点帧号、终点帧号和设定距离计算得到实时车速；根据预设的最佳抓拍距离和得到的实时车速，计算得到最佳抓拍时间；达到最佳抓拍时间时，触发抓拍相机拍摄接触网悬挂装置。本发明提供的刚性接触网悬挂装置的触发拍摄方法可适应高速列车，触发精度高。
刚性接触悬挂装置触发拍摄方法

[发明专利]基于图像识别的接触网悬挂状态监测方法及系统-CN202211194475.X有效
发明人：王威;王建;袁智高;廖峪;唐泰可;林仁辉;苏茂才 -专利权人：成都中轨轨道设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供的基于图像识别的接触网悬挂状态监测方法及系统，相较于相关的基于监测标准进行电化接触网图像信息的比较，大可不必事先进行监测标准的制定，仅需确定出接触网悬挂监测决策图像簇，使得对待识别电化接触网图像进行的悬挂状态识别可以直接基于接触网悬挂监测决策图像簇中的每个电化接触网图像进行特征共性度计算，能够规避通过监测标准进行确定时只有满足监测标准的图像才能被识别出来，而剩余图像难以被识别而导致的异常悬挂状态识别遗漏，还能够规避由于监测标准的不合理情况而造成的异常悬挂状态识别误差，这样可以提升异常悬挂状态图像识别的准确性和可信度
基于图像识别接触悬挂状态监测方法系统

[实用新型]一种接触网悬挂连接底座和接触网悬挂连接结构-CN201821232595.3有效
发明人：单翀皞;徐鸿燕;龚孟荣;黄冬亮;肖长春;刘大勇;王刘辉;王璐;刘煜铖;刘明杰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通接触网设计领域，公开了一种接触网悬挂连接底座和接触网悬挂连接结构，包括：底座本体和锤形螺栓；所述底座本体用于固定在隧道的壁面上，所述底座本体上设有轴孔；所述锤形螺栓的凸缘卡接在所述轴孔内本实用新型通过将锤形螺栓和底座本体进行铰接，能够方便的调整接触网悬挂连接底座与悬吊托架之间的连接角度，使锤形螺栓与悬吊托架之间的角度保持竖直，提高接触网系统的安装精度，改善接触网悬挂底座的整体受力。
接触网悬挂螺栓底座本体锤形连接底座本实用新型连接结构铰接托架悬吊轴孔接触网系统轨道交通角度保持整体受力接触网凸缘卡竖直底座隧道

[实用新型]电气化铁路定量装煤漏斗仓下可移动接触网-CN200820130483.7无效
发明人：李彦华;于晓英;李启祥;寇宗乾;赵兴东;朱广发;孙永刚;李兴义;穆文琪;贾登辉;杨德明;钱程;孙国勋;何兰英 -专利权人：李彦华;银振钢
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电气化铁路接触网，更具体地说涉及一种电气化铁路定量装煤漏斗仓下可移动接触网。本实用新型包括可移动接触网装置(1)、固定接触网装置(7)，其特点在于：可移动接触网采用简单悬挂方式，悬挂于可移动接触网装置(1)上，可移动接触网为柔性可移动接触网，靠动力装置(5)来完成。可移动接触网装置(1)、固定接触网装置(7)均采用弹簧补偿装置使其张力恒定，下锚及过渡均采用汇流排(13)来实现使机车平滑通过。本实用新型结构简单，无需对仓体进行改造，在仓体下不用安装支撑点，可极大降低装煤过程中煤尘对移动接触网产生的污染，增加了移动接触网的可靠性。可移动接触网在移动过程无疲劳、无损伤，安全、可靠、寿命长。
电气化铁路定量漏斗仓下可移动接触

[实用新型]一种轨道交通电客车接触网悬挂综合检测装置-CN201821720873.X有效
发明人：高美羚;赵涛;赵国伟;周康 -专利权人：四川瑞新轨道交通科技发展有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通电客车接触网悬挂综合检测装置，包括集成控制处理模块、接触网左悬挂监测系统、接触网右悬挂监测系统、高速接触网在线弓网监测系统、高灵敏度供电设备绝缘状态红外检测系统、高灵敏度供电设备绝缘状态紫外检测系统和接触网运行性能地面监测系统，本实用新型效果：高速弓网检测装置为综合检测画或简易综合检测车装备的车载式接触网检测装置，随着综合检测车的巡回检测，对高速铁路和提速线路的接触网进行参数和状态检测；高灵敏度供电设备绝缘状态检测模块运用紫外或红外测温成像技术实施接触网绝缘子
接触网供电设备高灵敏度监测系统绝缘状态检测综合检测装置本实用新型接触网悬挂综合检测车轨道交通绝缘状态地面监测系统红外检测系统接触网绝缘子客车电连接状态高速接触网悬挂变电设备成像技术处理模块高压瓷瓶弓网检测红外测温集成控制检测装置连接母排巡回检测运行性能状态检测紫外检测综合检测高速铁路车载式弓网绝缘提速简易监测检测

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