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[实用新型]一种掘进机-CN202221670057.9有效
发明人：郑钢镖;李晓东;刘忠雄;李渊;高磊;韩伟;古保永;贾国富;席付云;肖旭;樊东 -专利权人：内蒙古伊泰京粤酸刺沟矿业有限责任公司;内蒙古仲泰酸刺沟矿业有限公司;内蒙古伊泰煤炭股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种掘进机，在掘进机本体的非驾驶侧设置有第二帮部支护平台，驱动件驱动第二帮部支护平台展开在掘进机本体的非驾驶侧，与掘进机本体配合形成整体支护平台，实现在掘进机工作面的两帮同时进行支护，相对于现有技术中仅在一帮进行支护的方式，能够有效提高帮部支护效率；掘进机本体在前后运行或不进行帮部支护时，驱动件驱动第二帮部支护平台折叠在掘进机本体的非驾驶侧，实现第二帮部支护平台的收起，不影响掘进机本体的正常运行
一种掘进机

[其他]掩护支架平硐掘进机-CN86100645无效
发明人：角寿雄 -专利权人：株式会社伊萨基开发工机
申请日： 1986-01-27 - 公布日： 1986-07-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一个掩护支架平硐掘进机包括一个带有一个管状头部和一个在头部后面的管状尾部的掩护支架体。头部和尾部靠几个推进压力缸相连并能互相作相向和相离运动。在掘进时，掘进机头部借助于推进压力缸，相对于尾部向前推进，再靠压力缸把尾部拉向头部。
掩护支架掘进机

[其他]掩护支架平硐掘进机-CN101986000000645在审
发明人：角寿雄 -专利权人：株式会社伊萨基开发工机
申请日： 1986-01-27 - 公布日： 1989-05-31 - 主分类号：文献下载
摘要：一个掩护支架平硐掘进机包括一个带有一个管状头部和一个在头部后面的管状尾部的掩护支架体。头部和尾部靠几个推进压力缸相连并能互相作相向和相离运动。掩护支架体上装有一个用于挖掘工作面的钻盘，一个用于转动钻盘的旋转机构，几个利用掩护支架体四周的原岩作为反作用体的带有能凸出到掩护支架体外的挤压块的位置固定装置在掘进时，掘进机头部借助于推进压力缸，相对于尾部向前推进
掩护支架掘进机

[发明专利]掩护支架平硐掘进机-CN86100645.3无效
发明人：角寿雄 -专利权人：株式会社伊萨基开发工机
申请日： 1986-01-27 - 公布日： 1989-05-31 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一个掩护支架平硐掘进机包括一个带有一个管状头部和一个在头部后面的管状尾部的掩护支架体。头部和尾部靠几个推进压力缸相连并能互相作相向和相离运动。掩护支架体上装有一个用于挖掘工作面的钻盘，一个用于转动钻盘的旋转机构，几个利用掩护支架体四周的原岩作为反作用体的带有能凸出到掩护支架体外的挤压块的位置固定装置在掘进时，掘进机头部借助于推进压力缸，相对于尾部向前推进
掩护支架掘进机

[实用新型]用于研究井下岩体断裂问题的实验加载系统-CN201822118694.5有效
发明人：岳中文;宋晨哲;潘杉;董智文;岳小磊;范皓宇;陈志远 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本实用新型基于悬臂式冲击掘进机的使用，加载系统组成包括：冲击钎杆，端部固定于掘进机头部，提供振动冲击力；应变片传感器，粘贴于岩巷工作面上，通过信号线连接于应变仪；应变仪及工作站，用于数据的接收及分析；信号线若干本实用新型基于实际岩巷掘进工作，设备需求功率低，在实际应变片布置过程中灵活多变，能够满足多种实验要求，具有很大的适用性。
本实用新型加载系统断裂问题掘进机应变仪井下岩体应变片传感器信号线连接岩巷工作面振动冲击力冲击钎杆传递信号设备需求实验要求岩巷掘进信号线悬臂式应变片传感器巷道硬岩粘贴工作站研究灵活分析

[发明专利]捷联惯导和光斑识别组合的掘进机自主导航系统及方法-CN201910358126.9有效
发明人：吴淼;沈阳;李瑞 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明是一种捷联惯导和光斑识别组合的掘进机自主导航系统及方法，属于煤矿井下掘进机自主导航领域。该系统由捷联惯导系统、线形光斑识别系统、电子罗盘系统和导航主机组成。在掘进机处于静止状态时，电子罗盘系统测得掘进机的航向角、横滚角和俯仰角；线形光斑识别系统测得掘进机的位置信息，从而得到掘进机初始位置和姿态信息，并发送到导航主机。捷联惯导系统从导航主机提取掘进机的初始位置和姿态信息以完成自身的初始对准。在掘进机向前行进时，已经完成初始对准的捷联惯导系统实时输出掘进机的速度、位置和姿态角信息，通过导航主机将这些信息发送到远端显示设备。实现了煤矿井下狭长密闭巷道中掘进机的自主精准导航。
捷联惯导光斑识别组合掘进机自主导航系统方法

[发明专利]一种非煤矿山掘进机设备选型方法-CN202211043861.9有效
发明人：郑志杰;杨小聪;黄丹;郭利杰;李玉选 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种非煤矿山掘进机设备选型方法，涉及采矿技术领域，该选型方法包括单截齿截割矿山岩样至少三次，获取单截齿平均最大截割力与单截齿平均截割比能耗；获取不同型号掘进机参数，计算各个掘进机的截齿平均截割力；选择截齿平均截割力不小于单截齿平均最大截割力的掘进机；利用单截齿平均截割比能耗预测实际工况下各个掘进机的纯截割效率；基于实际工况下纯截割效率测算各个掘进机的采矿作业生产能力；根据掘进机机械采矿生产系统技术经济指标推荐掘进机本发明提供的选型方法弥补传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，实现地下非煤矿山掘进机科学选型推荐。
一种煤矿掘进机设备选型方法

[发明专利]掘护一体化的掘护机-CN200610046528.8无效
发明人：顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及掘护一体化的掘护机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为护顶机工作平台，以截割头作为护顶机主支撑，实现护顶机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。同时该结构可实现收缩折叠，在掘进机工作时，护顶机退回到掘进机本体后部，便于掘进机顺利工作。该掘护机为掘进机和护顶机一体安装结构，护顶机安装于掘进机上部，护顶机与掘进机之间通过轨道连接。掘进机工作时，护顶机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低护顶机构的空间尺寸。
一体化掘护机

[实用新型]掘进机的步进装置-CN201520539548.3有效
发明人：洛克·厚姆 -专利权人：罗宾斯（上海）地下工程设备有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的掘进机的步进装置，包括铺设在地面上的推进滑板；设置在推进滑板和掘进机之间的推进油缸；与掘进机的护盾相连的举升机构上基座；通过举升油缸与举升机构上基座相连的举升机构下基座。首先推进油缸伸出，推动掘进机在推进滑板上向前滑动，举升机构上基座和举升机构下基座随着掘进机的滑动整体向前移动，当推进油缸推完一个行程后，掘进机被举升机构举起，推进油缸收缩，带动推进滑板向前移动一个行程，举升油缸释放压力，将掘进机慢慢放下，直到掘进机的全部重量落在推进滑板上，重复上述过程，至将掘进机步进至导洞的合适位置。本实用新型提供的掘进机的步进装置对隧洞的施工要求低，操作方便且工作效率高，施工成本低。
掘进机步进装置

[实用新型]一种煤矿用掘进机稳定机构-CN201920316693.3有效
发明人：胡康进;赵明刚 -专利权人：胡康进
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用掘进机稳定机构，包括掘进机机身，所述掘进机机身两侧安装有固定板，固定板下侧固定连接有支撑板，所述支撑板呈“L”形，支撑板的竖直端开设有置放槽，所述支撑板水平端的内部设有凹槽，支撑板水平端的凹槽内部设有通过转轴连接的辊轮该煤矿用掘进机稳定机构在掘进机机身的左右两侧设有可容纳加重板的支撑板，可增加掘进机机身两侧的重量，进而增加掘进机机身整体的重量，从而可增加掘进机机身的稳定性，减少掘进机机身工作时产生的晃动，且支撑板下侧设有辊轮，辊轮可支撑着支撑板随着掘进机机身进行同步移动，可避免拖动支撑板。
掘进机支撑板机身辊轮稳定机构固定板加重板煤矿用置放槽本实用新型拖动凹槽内部同步移动转轴连接左右两侧竖直端晃动容纳支撑

[实用新型]一种带除尘功能的悬臂掘进机-CN201920658752.5有效
发明人：范厚朝;马文荣;兰勇;张挺;吴海波;张忠伦;陈南兵;孟爱英;赵秋 -专利权人：中铁八局集团第三工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带除尘功能的悬臂掘进机，属于悬臂掘进机设备技术领域。包括悬臂掘进机机身和悬臂掘进机大臂，还包括设置在悬臂掘进机机身上的增压泵，所述增压泵的进口端连接有塑料软管，出口端连接有高压管，所述高压管的出口端连接有喷嘴，所述喷嘴安装在钢圈上，所述钢圈固定在悬臂掘进机大臂上本实用新型结构简单，操作方便快捷，使用安全，使悬臂掘进机自带除尘功能，而不需要依靠外加的除尘装置，减少设备运输难度，降低成本。本实用新型带除尘功能的悬臂掘进机，在除尘的同时还能降低悬臂掘进机钻头的温度，从而降低钻头的维修成本，提高悬臂掘进机使用效率，保障了施工人员的身体健康。
掘进机悬臂本实用新型除尘功能出口端高压管增压泵钻头大臂钢圈设备技术领域除尘装置减少设备喷嘴安装使用效率塑料软管维修成本喷嘴进口端除尘机身自带施工运输

[实用新型]硬岩悬臂掘进机-CN202020637926.2有效
发明人：田野;胡森旭 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种硬岩悬臂掘进机，包括掘进机本体、截割部、钻锚机、铲板部和运输组件，截割部设置在所述掘进机本体的前部；钻锚机设置在所述掘进机本体的侧部，在钻锚机与所述掘进机本体之间设置有第一驱动部，第一驱动部驱动所述钻锚机相对于所述掘进机本体动作；铲板部设置在所述掘进机本体的前部下侧，并与截割部上下对应；运输组件设置在所述掘进机本体上，运输组件的前部与所述铲板部对应，所述运输组件的后部延伸至所述掘进机本体的后部。本申请解决了现有悬臂式掘进机施工中需配锚杆机，且在遇到特殊工况时还需配备钻机等设备，而造成的多设备切换施工效率降低等问题；同时更适应高原低温、低气压的施工环境。
悬臂掘进机

[实用新型]掘进机定位系统-CN202023138363.1有效
发明人：张东旭;刘懿锋;陈东宇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，提出了一种掘进机定位系统。掘进机定位系统包括：掘进机，包括：惯导系统；激光靶，激光靶上设置有第一预设区域；激光仪，用于向第一预设区域发射激光；摄像模块，安装于掘进机上，摄像模块用于采集第一预设区域的激光图像；数据处理模块，与摄像模块相连接，数据处理模块用于根据摄像模块的反馈确定掘进机与激光仪的位置关系；惯导系统，与数据处理模块相连接，惯导系统用于根据位置关系对掘进机进行定位。本实用新型提供的掘进机定位系统，通过对激光仪光斑坐标、激光靶特征区域的捕捉，提升光斑捕捉的准确性与算法精度，为掘进机坐标系引入巷道坐标系提供准确、可靠数据支撑，有效提升掘进机工作面成型质量。
掘进机定位系统

[实用新型]一种掘进机用辅助支撑装置及掘进机-CN202121343516.8有效
发明人：程勇;王浩琳;刘佳军 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机用辅助支撑装置及掘进机，掘进机用辅助支撑装置包括分别固定于掘进机本体两侧行走履带架上的支承立柱，两支承立柱之间通过横梁连接，两支承立柱上分别铰接有一可伸缩机构，两可伸缩机构的固定端分别铰接于支撑立柱端部，两可伸缩机构的伸缩端之间铰接有一顶梁，顶梁上设有用于紧抵巷道内顶面的支撑块，该掘进机包括掘进机本体和至少一个上述掘进机用辅助支撑装置。本实用新型顶部紧抵巷道内顶面，掘进机工作过程中产生的震动冲击通过该装置传达至巷道内顶面，巷道内顶面产生相应的反作用力通过该装置向下作用于掘进机来加固掘进机，以达到减震效果。
一种掘进机辅助支撑装置

[实用新型]掘护一体化的掘护机-CN200620090741.4无效
发明人：顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘护一体化的掘护机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为护顶机工作平台，以截割头作为护顶机主支撑，实现护顶机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。同时该结构可实现收缩折叠，在掘进机工作时，护顶机退回到掘进机本体后部，便于掘进机顺利工作。该掘护机为掘进机和护顶机一体安装结构，护顶机安装于掘进机上部，护顶机与掘进机之间通过轨道连接。掘进机工作时，护顶机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低护顶机构的空间尺寸。
一体化掘护机