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[发明专利]快换支架、电动汽车及换电设备-CN202011069700.8在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换支架、电动汽车及换电设备。快换支架安装于电动汽车的底部，用于安装固定电池包，快换支架朝向电池包的一侧设有锁基座，锁基座用于与换电设备上的解锁叉定位配合，快换支架上设有换电提示检测单元，换电提示检测单元用于检测解锁叉上的检测对象以生成换电提示信号提醒电动汽车断电：锁基座与解锁叉定位配合的过程中，换电提示检测单元检测到解锁叉上的检测对象并发送换电提示信号至电动汽车的控制单元。本发明通过在快换支架上设置锁基座和换电提示检测单元，通过锁基座与换电设备上的解锁叉定位配合，提高了一次换电的成功率，通过换电提示检测单元检测发送换电提示信号提醒电动汽车及时断电，提高了换电操作的安全性。
支架电动汽车设备

[实用新型]快换支架、电动汽车及换电设备-CN202022223954.2有效
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换支架、电动汽车及换电设备。快换支架安装于电动汽车的底部，用于安装固定电池包，快换支架朝向电池包的一侧设有锁基座，锁基座用于与换电设备上的解锁叉定位配合，快换支架上设有换电提示检测单元，换电提示检测单元用于检测解锁叉上的检测对象以生成换电提示信号提醒电动汽车断电：锁基座与解锁叉定位配合的过程中，换电提示检测单元检测到解锁叉上的检测对象并发送换电提示信号至电动汽车的控制单元。本实用新型通过在快换支架上设置锁基座和换电提示检测单元，通过锁基座与换电设备上的解锁叉定位配合，提高了一次换电的成功率，通过换电提示检测单元检测发送换电提示信号提醒电动汽车及时断电，提高了换电操作的安全性
支架电动汽车设备

[发明专利]换电模拟试验台及车辆换电次数测试方法-CN202211049608.4在审
发明人：孟丛丛;张大勇;胡万全;齐天昊;王硕 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于换电模拟技术领域，公开一种换电模拟试验台及车辆换电次数测试方法,换电模拟试验台包括测试台架、车端模拟机构、电池端模拟机构和升降机构，模拟时根据实车锁止机构的位置安装多个车端、电池端锁止组件，并根据电池箱的重量调整配重组件的重量；随后升降机构举升电池端模拟机构，直至电池端锁止组件和车端锁止组件锁合；锁合后，升降机构下降并停滞设定时间T；之后升降机构上升并顶起电池端模拟机构，以使电池端锁止组件和车端锁止组件解锁，电池端模拟机构随升降机构下降至初始位置，完成一次换电模拟；重复上述换电模拟过程，并记录换电次数。通过该试验台能够准确模拟实车换电状态，保证整车可换电次数的测试结果准确可靠。
模拟试验台车辆次数测试方法

[发明专利]换电系统-CN202110838808.7有效
发明人：姚帅;刘大为;马满堂;李昊;朱连峻;周科;刘明义;裴杰;曹传钊;朱勇;曹曦;徐若晨 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电系统，所述换电系统包括底托架、换电架和锁止机构，换电架上设有限位块，锁止机构包括锁止座、锁止块、销轴和气缸，锁止座设在底托架上，锁止座上设有第一通孔，锁止块上设有第二通孔，销轴依次穿过第一通孔与第二通孔，气缸设在锁止座上，气缸的伸缩端可远离和靠近锁止块，以使锁止块在第一位置与第二位置之间转动，在第一位置时，锁止块与限位块彼此配合以使限位块卡接在底托架上，在第二位置时，锁止块与限位块彼此分离以使限位块脱离底托架本发明的换电系统能够有效地实现换电过程的锁止和解锁，并且能满足锁止后的底托架与换电架的连接强度要求。
系统

[发明专利]换电移动装置、换电站及用于监控落锁杆位置的方法-CN202011185845.4在审
发明人：马建新;李玉军;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电移动装置、换电站及用于监控落锁杆位置的方法。该换电移动装置包括：换电托盘；落锁杆，所述落锁杆设置在所述换电托盘上，且所述落锁杆具有将电池包锁止在所述换电托盘上的锁止位置以及使所述电池包能从所述换电托盘上拆下的解锁位置；位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述换电托盘上且用于检测所述落锁杆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述落锁杆处于所述锁止位置或所述解锁位置。根据本发明的换电移动装置，通过位置检测装置反馈的信号便可掌握落锁杆是处于锁止位置，还是处于解锁位置，由此便于换电站掌握电池包在换电移动装置上的锁止和解锁情况。
移动装置电站用于监控落锁位置方法

[实用新型]换电移动装置及具有其的换电站-CN202022456495.2有效
发明人：马建新;李玉军;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电移动装置及具有其的换电站。该换电移动装置包括：换电托盘；落锁杆，所述落锁杆设置在所述换电托盘上，且所述落锁杆具有将电池包锁止在所述换电托盘上的锁止位置以及使所述电池包能从所述换电托盘上拆下的解锁位置；位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述换电托盘上且用于检测所述落锁杆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述落锁杆处于所述锁止位置或所述解锁位置。根据本实用新型的换电移动装置，通过位置检测装置反馈的信号便可掌握落锁杆是处于锁止位置，还是处于解锁位置，由此便于换电站掌握电池包在换电移动装置上的锁止和解锁情况。
移动装置具有电站

[发明专利]底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质-CN202210351358.3在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质。其中，电池包锁止定位方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，所述换电设备包括换电平台；所述换电平台包括车身定位部和电池定位部，所述车身定位部用于定位所述换电车辆，以使所述电池定位部带动电池包移动实现对电池包的加解锁，所述电池包锁止定位方法包括以下步骤：在所述换电平台由水平移动至使所述电池包加锁的锁止极限位置下降的过程中，获取定位触发信息；基于所述定位触发信息将所述换电平台定位至锁止释放高度位置，以对所述电池包执行锁止释放操作，可以有效提高电池包锁止的准确性和可靠性，进而提高换电设备的换电效率。
底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法系统介质

[发明专利]基于换电设备的换电控制方法、系统、介质及电子设备-CN202011158792.7在审
发明人：张建平;陈志民;陆文成 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于换电设备的换电控制方法、系统、介质及电子设备，所述换电控制方法包括：控制换电设备将电池包举升到电动汽车底部的第一预设高度；控制换电设备将电池包的锁轴沿锁槽向锁止位置移动；采集活动部相对固定部在电池包的锁轴沿所述锁槽移动过程中的第一实时图像；根据第一实时图像与活动部位于锁止位置时的第一标准图像判断锁止机构是否锁止完成，并执行相应动作。本发明技术方案不需要依赖电动汽车侧和换电设备侧的次级模块，避免了次级模块与换电设备进行交互的过程中，信号容易因外部干扰而失去准确性，影响了换电效率的问题，还可以节约次级模块成本，优化了换电流程。
基于设备控制方法系统介质电子设备

[发明专利]一种换电式卡车液压旋钮式锁止机构-CN202310219578.5在审
发明人：赵伟;彭金平;张欢;赵金星;刘奇峰;赵鹏 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电式卡车液压旋钮式锁止机构，包括：换电底座、控制系统、驱动系统、四个安装板、四个摆动件及四个旋转锁销，驱动系统与四个安装板均设置于换电底座，四个旋转锁销与四个安装板一一对应可转动安装，每个旋转锁销与每个摆动件一一对应安装，且旋转锁销与摆动件分别设置于换电底座的两侧，每个旋转锁销与摆动件的转动端一一对应连接，驱动系统连接于每个摆动件的摆动端，驱动系统与控制系统信号连接。本申请所提供的换电式卡车液压旋钮式锁止机构结构简单、便于操作，通过旋转锁销的摆动实现锁止和解锁，换电技术稳定、不易卡顿，成本较低，可以满足换电使用。
一种换电式卡车液压旋钮式锁止机构

[实用新型]换电系统-CN202221703605.3有效
发明人：张建平;王莉;仇丹梁 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换电系统。其中，换电系统包括：设置在换电车辆上的电池锁止机构以及换电小车，在进行电池包的拆卸和安装时，实现电池包的解锁和锁止，以使电池包在换电车辆和换电小车的电池托盘之间滑动转移。通过换电小车和换电车辆上的电池锁止机构的配合，使电池包在换电车辆和换电小车的电池托盘之间横向移动，通过滚动机构，降低电池包与接触面之间的摩擦，避免了电池包的掉落风险，作业过程安全，节省换电过程的能耗；横向搬运的作业方式简单，搬运效率高，缩短换电操作的时间。
系统

[实用新型]一种底盘卡扣式换电总成-CN202320039667.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底盘卡扣式换电总成，包括固定在换电车辆内侧的换电主框架以及与所述换电主框架匹配连接、可拆卸式容纳于所述换电主框架中的换电电池包；在所述换电主框架一端部位设置有用于与所述换电电池包的换电连接器电性对接的车端换电连接器；所述换电主框架整体呈方形体结构，在所述换电主框架的左右两侧部位分别设置有多个车辆定位柱，还包括设置于所述换电主框架内侧的多个锁止机构以及弹性预紧片，实际应用中，可以较好的利用多个锁止机构以及弹性预紧片实现对所述换电电池包的锁止以及精准定位
一种底盘卡扣式换电总成

[发明专利]换电站及其换电方法-CN202010451580.1在审
发明人：兰志波;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种换电站及其换电方法，换电站包括至少一个停车位置、电池仓、第一换电设备和第二换电设备，电池仓至少存储有用于第一电动汽车的第一电池包和用于第二电动汽车的第二电池包，第一电池包通过第一锁止机构安装于第一电动汽车上，第二电池包通过第二锁止机构安装于第二电动汽车上；第一换电设备和第二换电设备用于往返于停车位置与电池仓从而对第一电动汽车或第二电动汽车进行电池包更换，其中，第一换电设备用于对第一锁止机构进行加解锁，第二换电设备用于对第二锁止机构进行加解锁上述换电站及其换电方法，能更换多种类型以及不同锁止类型的电池包，能适应多种电动汽车的换电，该换电站的兼容性更高，应用范围更广。
电站及其方法

[发明专利]换电站及其换电方法-CN202110572261.0在审
发明人：兰志波;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种换电站及其换电方法，换电站包括至少一个停车位置、电池仓、第一换电设备和第二换电设备，电池仓至少存储有用于第一电动汽车的第一电池包和用于第二电动汽车的第二电池包，第一电池包通过第一锁止机构安装于第一电动汽车上，第二电池包通过第二锁止机构安装于第二电动汽车上；第一换电设备和第二换电设备用于往返于停车位置与电池仓从而对第一电动汽车或第二电动汽车进行电池包更换，其中，第一换电设备用于对第一锁止机构进行加解锁，第二换电设备用于对第二锁止机构进行加解锁上述换电站及其换电方法，能更换多种类型以及不同锁止类型的电池包，能适应多种电动汽车的换电，该换电站的兼容性更高，应用范围更广。
电站及其方法

[实用新型]换电站-CN202121138766.8有效
发明人：兰志波;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换电站及其换电方法，换电站包括至少一个停车位置、电池仓、第一换电设备和第二换电设备，电池仓至少存储有用于第一电动汽车的第一电池包和用于第二电动汽车的第二电池包，第一电池包通过第一锁止机构安装于第一电动汽车上，第二电池包通过第二锁止机构安装于第二电动汽车上；第一换电设备和第二换电设备用于往返于停车位置与电池仓从而对第一电动汽车或第二电动汽车进行电池包更换，其中，第一换电设备用于对第一锁止机构进行加解锁，第二换电设备用于对第二锁止机构进行加解锁上述换电站及其换电方法，能更换多种类型以及不同锁止类型的电池包，能适应多种电动汽车的换电，该换电站的兼容性更高，应用范围更广。
电站

[发明专利]快换电池及换电车辆-CN202211305963.3在审
发明人：张建平;于新瑞;褚佳玮;张小春 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换电池及换电车辆，快换电池包括沿换电车辆的长度方向设置的多个电池包，每个电池包上设有多个锁止件，各电池包通过锁止件沿竖向通过螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体的底部。本发明能够实现将电池包通过电池包托架安装于换电车辆的下方的车梁上，从而能够从换电车辆底部进行电池包拆装，换电成本低、换电方便；并且快换电池的单个电池包的体积和重量更小，方便安装，降低了对换电设备的要求；各电池包均以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装灵活性更高。螺栓锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。
电池车辆