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[实用新型]一种基于数控弯丝机器人的控制系统-CN201520175737.7有效
发明人：应明峰;鞠全勇;刘旭明;陈健;郑李明;张玉;高素美;杜娟;周黎英;姜玉东;姜劲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数控弯丝机器人的控制系统，其包括：机械结构模块和硬件控制模块，所述机械结构模块包括送丝机构、弯丝机构、换模机构、切断机构和转臂机构，所述送丝机构、所述弯丝机构、所述换模机构、所述切断机构和所述转臂机构协作进行线材输送、弯曲成形和切断工作，使得金属线材多模位弯曲的一次成形，所述硬件控制模块包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和机床输入、输出部分，所述硬件控制模块以运动控制卡为位置和速度控制核心，以交流伺服电机为运动执行元件
一种基于数控机器人控制系统

[实用新型]一种自由行走的换模设备-CN202120766207.5有效
发明人：陈延林;温怡彰;全春恒;周恩杰;刘枝钰 -专利权人：佛山市恒力泰机械有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由行走的换模设备，包括行走模块和支承于所述行走模块上的换模模块；所述换模模块包括换模底板、换模驱动组件、推板和滚轮组，所述换模驱动组件、推板和滚轮组均设于所述换模底板上，所述推板与所述滚轮组连接，所述滚轮组用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板带动滚轮组移动；所述行走模块包括行走底板，所述行走底板上设有升降机构、所述行走底板底部设有行走驱动总成和从动轮；所述升降机构能够带动换模模块或行走模块升降采用本实用新型，本换模设备由行走模块和换模模块组合而成，能够安全而便捷地完成换模工作，适应性强，操作便利，结构简单，具有宽广的推广前景。
一种自由行走设备

[实用新型]一种快速换模装置-CN202022737457.4有效
发明人：杨伟;王松杰;尹丹汇;白太亮;宋延正 -专利权人：浙江五洲新春集团股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，公开一种快速换模装置，包括两条导轨和两个左右设置的中转平台，两条所述导轨上滑动连接有移动平台，移动平台和中转平台上各设有两排左右方向延伸的用于放置模具的滚轮组件和一个模具推拉机构，所述模具推拉机构包括设置在对应的两排滚轮组件的推拉臂，推拉臂的一端成型有上侧开口的插槽，推拉臂的另一端转动连接在移动座上；所述模具的四侧壁上各设有一个挂扣组件，所述挂扣组件包括与插槽相配合的挂杆。它通过移动平台可快速转移模具，同时可在中转平台上预先装配需要更换的模具且模具可在中转平台和移动平台上快速切换位置，可有效提高换模效率，提高生产效率。
一种快速装置

[发明专利]能快速换模的中空塑料制品成型机-CN202211408846.X在审
发明人：袁峥;戴成;徐文良;刘俊;贾辉 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C49/48 文献下载
摘要：一种能快速换模的中空塑料制品成型机，包括上平台支承机构；上平台，支承在上平台支承机构的上部，上平台的左端设模头下部让位孔、右端设供料机构，在对应模头下部让位孔的位置设中空塑料制品吹胀模头；左模架、右半模固定架和右半模固定架驱动作用缸架；右半模固定架驱动作用缸；特点：还包括有换模移动小车和换模移动小车驱动机构及换模移动小车导向机构，换模移动小车与换模移动小车导向机构构成滚动副，换模移动小车驱动机构设在换模移动小车的右端，左模架、右半模固定架和右半模固定架驱动作用缸架的下部与换模移动小车的上表面构成滑动副；同步机构支承在换模移动小车上。优点：方便而快捷地实施换模，杜绝发生安全事故。
快速中空塑料制品成型

[实用新型]能快速换模的中空塑料制品成型机-CN202223000937.8有效
发明人：袁峥;戴成;徐文良;刘俊;贾辉 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B29C49/48 文献下载
摘要：一种能快速换模的中空塑料制品成型机，包括上平台支承机构；上平台，支承在上平台支承机构的上部，上平台的左端设模头下部让位孔、右端设供料机构，在对应模头下部让位孔的位置设中空塑料制品吹胀模头；左模架、右半模固定架和右半模固定架驱动作用缸架；右半模固定架驱动作用缸；特点：还包括有换模移动小车和换模移动小车驱动机构及换模移动小车导向机构，换模移动小车与换模移动小车导向机构构成滚动副，换模移动小车驱动机构设在换模移动小车的右端，左模架、右半模固定架和右半模固定架驱动作用缸架的下部与换模移动小车的上表面构成滑动副；同步机构支承在换模移动小车上。优点：方便而快捷地实施换模，杜绝发生安全事故。
快速中空塑料制品成型

[实用新型]冷拔机自动换模装置-CN200620031648.6无效
发明人：郭光荣;郭艳清;张侃仓;潘铭 -专利权人：中信重型机械公司
申请日： 2006-04-14 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B21C1/27 文献下载
摘要：一种新型的冷拔机自动换模装置，其具有模板(1)，拔模座(4)，拔模板座固定在床身(7)上，其特征在于：所述的自动换模装置，其拔模座(4)上、下对称开设有T形槽，模板(1)通过T形槽装置在拔模板座上；其模板内孔为球面形状，球面模套(3)装在模板内，球面模套内装有模子(2)；其还设置有换模装置，其换模装置具有换模气缸(5)，换模气缸通过接头与模板连接在一起，换模气缸固定在模板的一侧，拔模座侧面设有换模平台，换模平台(6)上设有滑动轨道；拔模座右前方与床身(7)相连。换模子方便，省时安全，并自动校正拔制中心线。
冷拔机自动装置

[实用新型]五梁四柱压药机的换模装置-CN201420019340.4有效
发明人：张星;任彬彬;王振;李由 -专利权人：合肥合锻机床股份有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五梁四柱压药机的换模装置，包括模具顶起板、导向板、换模叉、支架、换模油缸和固定架，所述模具顶起板位于待换模的模具之下，换模叉位于模具顶起板之上，换模叉和导向板相连，换模叉和换模油缸通过联接销相连，支架的一端和导向板相连，另一端和固定架相连，换模油缸设置于固定架上。本实用新型方便更换模具，整个换模时间比过去人工大大减少，成本低，结构简单，易于制作。
五梁四柱压药机装置

[发明专利]上定位快装模EPS成型机-CN201811588116.6在审
发明人：徐逸超;袁健华;袁王滨 -专利权人：杭州方圆塑机股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：一种上定位快装模EPS成型机，包括机架、导柱、移模板、固模板，其主要技术特征是机架顶两侧设换模导轨，换模导轨上配套有可移动的快换模架，快换模架包括快换架，快换架两侧固定有装模块，快换架顶部设有滚轮座、滚轮组合本发明具有以下优点：可在需要换模之前将料枪顶杆预先装在模具，再将模具安装在快换模上，减少停机时间，提高生产效率。上装模结构，定位精准降低换模工人的操作难度，减少换模时间，提高换模效率及安全性。
换模快换架换模导轨快换模架快装模定位精准滚轮组合模具安装生产效率固模板滚轮座可移动模结构移模板导柱顶杆快换料枪停机模具配套

[实用新型]上定位快装模EPS成型机-CN201822183394.5有效
发明人：徐逸超;袁健华;袁王滨 -专利权人：杭州方圆塑机股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：一种上定位快装模EPS成型机，包括机架、导柱、移模板、固模板，其主要技术特征是机架顶两侧设换模导轨，换模导轨上配套有可移动的快换模架，快换模架包括快换架，快换架两侧固定有装模块，快换架顶部设有滚轮座、滚轮组合本实用新型具有以下优点：可在需要换模之前将料枪顶杆预先装在模具，再将模具安装在快换模上，减少停机时间，提高生产效率。上装模结构，定位精准降低换模工人的操作难度，减少换模时间，提高换模效率及安全性。
换模快换架换模导轨快换模架快装模本实用新型定位精准滚轮组合模具安装生产效率固模板滚轮座可移动模结构移模板导柱顶杆快换料枪停机模具配套

[发明专利]换模车及其换模方法-CN202111601291.6在审
发明人：吴业荣;李忠民;邓家成;吴家良;曾昭云;李勇进;魏帅;丁爽 -专利权人：江西和美陶瓷有限公司;江西唯美陶瓷有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种换模车及其换模方法，其中换模车包括驱动机构、安装在所述驱动机构上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的换模机构，所述驱动机构位于靠近换模端一侧还固设有安装支架，所述安装支架的上端安装有接轨机构；所述换模机构包括通过支架平行设置的至少2层换模部件。本发明提供的换模车结合换模方法，能够实现利用单一设备实现模芯的更换，缩短更换时间，提高更换效率。
换模车及其方法

[实用新型]一种差压换炉换模一体装置-CN202020821791.5有效
发明人：王昭;范桂山;王焱江;杨涛;郭磊;张国伟;尤伟华 -专利权人：保定立中东安轻合金部件制造有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种差压换炉换模一体装置，包括换炉台车机构和换模机构，所述换炉台车板上设有换炉一号工位和换炉二号工位，所述换炉一号工位和换炉二号工位上设有换炉机构，所述换炉台车板两侧设有立架，所述立架上设有顶板，所述顶板上方设有换模一号工位和换模二号工位，所述换模一号工位和换模二号工位上设有第一对接导轨，所述第一对接导轨上设有换模工装机构；本实用新型通过在换炉台车板上方固定设置换模机构实现在台车上既可以更换模具也可以更换保温炉，实现一车多用，提高生产效率，且无需将换模机构移动到指定位置，杜绝了移动换模机构时存在的危险。
种差压换炉换模一体装置

[实用新型]一种钣金成型自动生产线换模结构-CN202123276770.3有效
发明人：邱建争;和营奎;鹿祥;庄海坡 -专利权人：青岛海一诺德工业自动化有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金加工模具换模技术领域，具体涉及一种钣金成型自动生产线换模结构，包括机架和设置于机架上的多组压机组，每组压机组均包括多个滑动连接于机架上的子压机，机架连接有驱动子压机均沿机架长度方向移动的，机架一侧对应每组压机组均设置有换模台，换模台上设有多个换模槽体，换模槽体沿机架长度方向阵列设置，换模槽体滑动连接有备换模具，换模槽体均沿机架的宽度方向设置，机架对应换模台一侧位置处固定连接有避让位标，本申请具有能够让多个压机通过在机架上移动，通过换模台进行换模，让压机在小范围内机壳进行换模，占用空间小。
一种成型自动生产线结构

[实用新型]一种管口整形机-CN201820501266.8有效
发明人：姚鹤府 -专利权人：常州航空工模具有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管口整形机，包括光栅、模具组件、保护网、启动急停转臂、机架、悬臂系统、电控柜、模具挡板、举模器挡板、弹簧式举模器、换模导向板和工作台，另外还包括侧向运动机构和主运动机构，本实用新型采用侧向运动机构和主运动机构共同作用，使得管材口部可整形为各种形状，有效的提高了加工效率，降低了生产成本；通过使用位移传感器、接近开关和行程开关，使得模芯对准精度大大的提高；在光栅、保护网和启动急停转臂的共同保护下，有效的保护了人身安全，
本实用新型主运动机构光栅侧向运动保护网举模器整形机急停种管转臂位移传感器挡板加工效率接近开关模具挡板模具组件人身安全行程开关悬臂系统弹簧式导向板电控柜管材工作台整形换模口部模芯生产成本对准受伤

[实用新型]汽车内饰板超声波焊接流水线的换模工位-CN201820686276.3有效
发明人：潘保平 -专利权人：芜湖新宝超声波设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种汽车内饰板超声波焊接流水线的换模工位，其特征在于：所述的汽车内饰板超声波焊接流水线的换模工位包括可移动的换模主架、设置在换模主架中的换模控制单元，所述的换模控制单元包括设置在换模主架中的储模结构以及换模结构，所述的储模结构包括设置在换模主架中的操作台架、设置在操作台架中的储模台架、设置在储模台架中部的调模移动轨、设置在储模台架边部的储模调整锁紧气缸、设置在调模移动轨上的调模顶紧缸、设置在储模台架上的导向凸轨本实用新型的有益效果：由于采用了换模工位，提高了换模的速度、提高了焊接质量。焊点规则且美观、饱满，塑料完全包住焊接孔，上平面平滑，确保定位准确。
换模工位模台主架超声波焊接汽车内饰板调模流水线本实用新型操作台架模结构移动轨焊点导向凸轨定位准确锁紧气缸顶紧缸焊接孔可移动上平面平滑包住架边焊接美观塑料

[实用新型]一种数控快速换模装置-CN201820131337.X有效
发明人：王建兵;王金平;孙世江 -专利权人：重庆肯卓科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控快速换模装置,包括换模设备，还包括定位装置，定位装置用于换模设备与放置待更换模具的压机台板固定连接；换模设备的底部设置有调高机构，换模设备的台面上安装设置有自动换模机构；自动换模机构包括用于夹持待更换模具的导模推板及置于台面上的自动移位装置，两个导模推板设置在台面的两侧，导模推板靠近压机台板一端安装有卡轮。本实用新型的有益效果是换模设备其结构简单，使用本换模设备，待更换模具的定位精度高、换模速度快、换模作业安全，对同一台冲压设备，可适应不同长度、宽度的模具生产，其取、换模通用性强；通过数控的校准方式调整精度
换模导模数控推板模具快速换模装置自动换模机构本实用新型定位装置机台板自动移位装置定位精度高冲压设备调高机构方式调整换模作业模具生产通用性强作业效率校准夹持卡轮安全

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