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[发明专利]一种用于成像扫描信号同步的调制方法、装置及系统-CN202110710216.7有效
发明人：王挺;郭宇;王相入;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本申请提出一种用于成像扫描信号同步的调制方法、装置及系统，包括：发射控制信号，其中，控制信号包括振镜驱动信号、激光扫描信号、以及相机曝光信号，振镜驱动信号与相机曝光信号同周期，且在振镜驱动信号一周期内的使振镜正向振荡的时间内，激光扫描信号使激光发射N次；测量振镜的实际信号波形，将实际信号波形进行滤波去噪获得降噪波形；将降噪波形与所述振镜驱动信号相应的控制波形进行波形对比检测，获得波形偏差；根据波形偏差调整所述控制信号后发射相对于现有技术，本申请提出的调制方法、装置及系统，能够简单智能地获取相对于现有技术获取结果而言更为精准的条纹图。
一种用于成像扫描信号同步调制方法装置系统

[实用新型]一种激光打标设备-CN202222431281.9有效
发明人：潘虎 -专利权人：北京联博合益科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光打标设备，包括激光器、激光导光系统和激光扫描振镜，所述激光导光系统一端与激光器的出光口连接，激光导光系统另一端与激光扫描振镜的入光口连接，激光导光系统能够将激光器发射的激光导入激光扫描振镜，本装置在安装时，将激光扫描振镜安装在生产线内部，激光器安装在生产线外部，并通过激光导光系统进行激光导入，实现激光打标设备的安装，减少激光打标设备安装时占用的生产线空间，使得激光打标设备能够在生产线等安装空间狭小的地方进行使用
一种激光设备

[发明专利]将振镜与转镜配合使一维入射形成二维光路的方法及装置-CN202310354996.5在审
发明人：萧德瑛;郭诗坪;马奡麟 -专利权人：南通唐人电子科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供将振镜与转镜配合使一维入射形成二维光路的方法及装置，所述方法包括：通过振镜配合转镜构建振镜转镜机构；经由振镜和转镜将激光摆动加上抖动，使振镜射出的激光产生摆动和抖动；计算振镜和转镜转动一个角度α时的激光扫描位置，可将入射光经振镜与转镜形成的扫描曲线采用函数进行参数化。本发明以振镜配合转镜为激光左右扫描的频率产生机构，通过转镜将激光抖动，再通过振镜决定、激光扫描的方向，使转镜射出的激光产生抖动，经由振镜将激光的摆动加上抖动，如此能够将振镜与转镜配合后使得入射激光形成二维扫描光路，经调整各角度α、β及γ可形成曲线图案，实现了高速大面积的二维扫描曲线。
将振镜配合使一维入射形成二维方法装置

[发明专利]一种基于双振镜扫描的光场成像系统-CN202310968757.9在审
发明人：杨懿;严峻;张安科;李增 -专利权人：浙江荷湖科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像技术领域，具体涉及一种基于双振镜扫描的光场成像系统，包括：沿着光路传输方向依次布置的成像单元、振镜单元、微透镜阵列、中继系统和相机；成像单元用于对样本或场景进行光学成像；振镜单元由两个非平行放置的二维振镜组成，分别对光束进行X轴和Y轴两个方向的偏转，使输入光束与输出光束垂直；振镜单元输出的光束经微透镜阵列和中继系统之后，由相机采集，获取光场图像堆栈信息。本发明可避免单振镜扫描导致的重建图像出现条纹、锯齿等问题，提高重建图像质量。
一种基于双振镜扫描成像系统

[实用新型]一种利用红光调节对焦的激光打标装置-CN201720626993.2有效
发明人：刘定胜 -专利权人：武汉绝顶光电科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用红光调节对焦的激光打标装置，包括振镜系统、设置在振镜系统左侧的激光器、设置在振镜系统下方的场镜，所述振镜系统上方从左至右依次设置有第一红光器、第二红光器，所述振镜系统内设置有第一扫描振镜、合束镜片和第二扫描振镜，所述场镜左侧设置有调节镜，所述调节镜内嵌设置在旋转台上；本实用新型结构简单、设计合理，通过分开设置激光光路与红光光路的发生位置，设置两条平行红光，利用两条红光光路的交点来快速确定激光的焦点；通过设置可调节的调节镜，方便对不同厚度的待打标工件的调节定位，从而成倍提升操作人员的工作效率，予以用户低成本的解决方案。
一种利用红光调节对焦激光装置

[发明专利]一种大幅面多振镜激光设备-CN201910307060.0在审
发明人：陈刚;袁聪;田凯华 -专利权人：武汉吉事达科技股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种大幅面多振镜激光设备，包括机架组件、外罩组件、电器箱、Y轴运行平台系统、吸附平台、X轴运行平台系统、扫描系统、上罩组件、振镜罩组件、除尘罩组件、CCD相机组件、大理石柱；机架组件外围罩有外罩组件，上设有两组Y轴运行平台系统、形成双驱的Y轴运行平台，中间部位上安装有大幅面尺寸的吸附平台；左右大理石柱，安装有X轴运行平台系统；设有多个扫描系统，多个振镜，呈一条线均匀排列；设有上罩组件、振镜罩组件、除尘罩组件等；所述扫描系统及对应的振镜设置有偶数个，设置有十个或六个或八个。
振镜运行平台大幅面扫描系统大理石柱机架组件激光设备上罩组件外罩组件吸附平台除尘罩罩组件加工精度要求均匀排列生产效率实用效果电器箱两组外围

[发明专利]一种光纤激光清洗系统用手持式激光输出装置-CN201711467262.9在审
发明人：潘玉寨;赵乐;张军;袁雪;杨立新 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤激光清洗系统用手持式激光输出装置，包括振镜组件、隔离器保护罩和手持柄；振镜组件包括底座、振镜固定器、扫描振镜、外壳和场镜，外壳与底座连接，构成一封闭空间，振镜固定器设置在底座上，且位于封闭空间内，扫描振镜设置在振镜固定器上，场镜设置在外壳上；隔离器保护罩与底座连接，隔离器保护罩用于固定光纤和激光隔离器，激光隔离器中射出的激光能够被扫描振镜折射从场镜射出；手持柄与底座连接。
一种光纤激光清洗系统用手输出装置

[实用新型]一种大幅面加工的激光扫描振镜-CN202222639996.3有效
发明人：杨睿卓 -专利权人：镭诺光电科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描振镜的技术领域，公开了一种大幅面加工的激光扫描振镜，包括支撑底座，支撑底座安装有至少两个激光扫描组件，相邻的激光扫描组件沿X轴方向间隔设置；激光进光口和激光出光口分别与振镜运动腔连通，X轴扫描电机和Y轴扫描电机分别安装于电机底座，X轴扫描电机的传动端和Y轴扫描电机的传动端分别延伸至振镜运动腔内，振镜运动腔内设有X轴扫描振镜片和Y轴扫描振镜片，X轴扫描振镜片与X轴扫描电机胶水固化连接，Y轴扫描振镜片与Y轴扫描电机胶水固化连接，X轴扫描振镜片朝向激光进光口设置，Y轴扫描振镜片朝向激光出光口设置。本实用新型的大幅面加工的激光扫描振镜，能实现大幅面高精度的激光加工。
一种大幅面加工激光扫描

[发明专利]一种快速定位缺陷的激光超声检测系统及其检测方法-CN201710361988.8有效
发明人：曾伟;姚飞艳;杨保海;彭辉 -专利权人：九江学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种快速定位缺陷的激光超声检测系统及其检测方法，包括激光器，所述激光器分别连接振镜扫描系统和控制器，所述振镜扫描系统下端设有扫描区域，扫描区域上设有空气耦合传感器，空气耦合传感器连接四路信号调理路模块，所述四路信号调理路模块连接四路高速A/D采集卡，四路高速A/D采集卡分别连接上位机软件系统和控制器，所述控制器还分别与上位机软件系统和振镜扫描系统连接。本发明减少了系统数据存储量，提高了检测速度，实现了准确的对缺陷进行位置检测。
一种快速定位缺陷激光超声检测系统及其方法

[发明专利]多振镜拼接打印系统及多振镜拼接打印方法-CN202110354694.9有效
发明人：刘建业;牛留辉;余胤鎏;黄玉生;陈思敏;赵崇亮;梁自品 -专利权人：广东汉邦激光科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：一种多振镜拼接打印系统包括控制装置、多个激光发射装置及与多个激光发射装置分别对应的多个扫描振镜装置，每一扫描振镜装置具有一扫描区域，多个扫描区域之间形成有重叠区域，重叠区域至少部分地延伸至待打印区的边缘，控制装置用于控制多个激光发射装置发射的激光束经多个扫描振镜装置后沿与重叠区域对应的预设路径，对待打印区上与重叠区域对应的区域进行扫描打印，每一打印层上与重叠区域对应的预设路径的边界在重叠区域的边界外的预设范围内随机变动本发明还提供了一种多振镜拼接打印方法。
多振镜拼接打印系统方法

[实用新型]一种户外智能激光广告灯系统-CN201620100778.4有效
发明人：胡卫东 -专利权人：扬州天恒激光灯饰有限公司
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种户外智能激光广告灯系统，其包括机箱，机箱的侧面设置有出光孔；机箱盖，机箱盖与所述机箱形成一个封闭空间；所述半导体光源、高速扫描振镜均安装在封闭空间中，出光孔的位置与高速扫描振镜的位置相对应；控制器，控制器与所述高速扫描振镜和/或所述半导体光源电连接，所述控制器适用于控制所述高速扫描振镜的动作；所述电源为所述半导体光源、所述高速扫描振镜以及所述控制器供电。本实用新型的户外智能激光广告灯系统结构简单，体积小，自我控制，方便维护和安装，设备能够适应各种室内外环境，实现了节能、防风、防雨、恒温和除湿等多种自我调节功能，使用寿命长，操作方便。
一种户外智能激光广告系统

[发明专利]一种激光雷达系统及提高激光雷达系统扫描线数的方法-CN201910930728.7有效
发明人：徐松 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达系统，包括激光器、MEMS振镜、检测器、控制和处理电路、以及PID控制系统；其中，激光器用于发射激光光束；MEMS振镜包括有快轴和慢轴；控制和处理电路连接有慢轴驱动器和快轴驱动器，以控制输出慢轴驱动信号和快轴驱动信号，共同驱动MEMS振镜发生摆动以第一图形扫描目标区域；改变慢轴驱动信号与快轴驱动信号的相位差得到第二驱动信号,通过第二驱动信号驱动MEMS振镜摆动以第二图形扫描目标区域本发明通过改变快轴驱动信号与慢轴驱动信号的相位差后驱动MEMS振镜摆动产生光栅式的扫描图形，无需提高驱动信号幅值就可以增加扫描线数，有效提高了系统的分辨率。
一种激光雷达系统提高扫描方法

[发明专利]激光清洗的控制方法、装置、存储介质及设备-CN202110393972.1有效
发明人：张格;刘小东;郑增景;琚云东;郑付成;黄东海;高云峰 -专利权人：深圳市大族贝瑞装备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光清洗的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待清洗零件的外形尺寸参数；根据外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度进行运算，确定振镜装置进行激光清洗时的振镜移动速度，目标扫描路径为一组等线间距且相互平行的直线；控制激光器发出激光光束，激光光束经振镜装置反射至待清洗零件的待清洗表面，控制振镜装置以预设振镜扫描速度规律摆动，以及控制振镜装置基于目标扫描路径及振镜移动速度进行移动通过外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度确定振镜移动速度，可实现在清洗过程中保持等线间距的目标扫描路径，提高清洗的均匀性及清洗效率。
激光清洗控制方法装置存储介质设备

[发明专利]多振镜激光打印系统及多振镜激光打印方法-CN202110343255.8在审
发明人：刘建业;陈俊锛;牛留辉;张嘉玲;余胤鎏;卓荣秋;赵崇亮 -专利权人：广东汉邦激光科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种多振镜激光打印系统包括控制装置、多个激光发射装置及与多个激光发射装置分别对应的多个扫描振镜装置，每一扫描振镜装置具有一扫描区域，多个扫描区域的集合包含待打印区，控制装置用于控制多个激光发射装置发射的激光束经多个扫描振镜装置后沿着预定方向依次在待打印区扫描打印由于多个激光束与多个扫描振镜装置同步协调逆风工作，在提高打印效率的同时有效地吹走烟尘，从而还提升了打印质量。本发明还提供了一种多振镜激光打印方法。
多振镜激光打印系统方法

[发明专利]一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统-CN202211024419.1在审
发明人：李相鹏;胡杰;周江霞;张明奎;张玲;陈岳;陈宣翰 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微振镜扫描仪的光声成像系统，其包括：激光发生器、光路整形器、微振镜扫描仪、超声波换能器、放大器；其中，所述微振镜扫描仪包括一中空的框架，所述框架内可旋转地设置一第一反射板和第二反射板本发明的有益效果是：通过电磁控制的微振镜扫描仪，可以实现快速成像、宽扫描范围，并由于使用廉价的聚二甲基硅氧烷(PDMS)和微磁体，因而成本较低；微振镜扫描仪尺寸小，占地面积小；光‑声都通过微振镜扫描仪反射
一种基于微振镜扫描仪成像系统