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[发明专利]用于动物健康状况指示的挤奶装置-CN202080078733.0在审
发明人： J.M.克里斯藤森;C.达勒鲁普拉斯穆森;M.霍杰汉森 -专利权人：利拉伐控股有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01J5/013 文献下载
摘要：一种挤奶装置(100)，其包含用于对动物(110)进行挤奶的挤奶机(116)，其中所述挤奶装置(100)包含控制单元(120)。所述控制单元(120)被配置成：获得与所述动物(110)的挤奶有关的所述动物(110)的身份；获得所识别的动物(110)的泌乳周期的参考时间点(300)；当从所述参考时间点(300)起经过预定时间段时，
用于动物健康状况指示挤奶装置

[发明专利]带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶系统-CN201510816832.5在审
发明人：种伟雄;梅宗香;陈旭 -专利权人：綦江县万兴肉牛养殖场
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶系统，包括挤奶杯、挤奶杯搁置架、集奶桶、真空泵、脉动器、清洗装置和杀菌装置，本发明带清洗和臭氧杀菌功能的挤奶系统，在挤奶结束后，将清洗装置的第一电控阀开启，将第二电控阀和第三电控阀关闭，通过水泵将储水装置中的清洗水泵出，清洗水经输奶管反流至挤奶杯后排出，从而实现对输奶管和挤奶杯的清洗，清洗工作效率高，能避免牛奶残留在输奶管和挤奶杯内壁上造成挤奶机污染和滋生病菌的问题；并且在挤奶前通过臭氧发生器向输奶管和挤奶杯中充入臭氧，通过臭氧杀灭挤奶杯和输奶管中的病菌，能避免病菌进入乳房造成乳房疾病，并能避免挤出的牛奶将细菌带入集奶桶中造成牛奶污染。
清洗臭氧杀菌功能挤奶系统

[发明专利]转盘式挤奶机器人-CN202010252606.X在审
发明人：刘纯利;樊晓宇;王岳;张玉山;周广新;王磊;陈永生;刘涛;陶文虎;王伟 -专利权人：安徽科技学院;安徽永牧机械集团有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本发明的优点：本发明所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。
转盘挤奶机器人

[实用新型]一种适用于牧场犊牛饲喂的组合式生产线设备-CN202021162944.6有效
发明人：白跃龙;杨再宏;韩俊;王典;赵志春;袁伟;李颖丽;兰儒冰 -专利权人：内蒙古优然牧业有限责任公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于牧场犊牛饲喂的组合式生产线设备，包括无菌压缩气供应装置，收奶及灌装单元以及杀菌单元；收奶及灌装单元包括：挤奶机平衡罐，包括有进水管路的奶粉化粉机；以及通过入料管路与所述挤奶机平衡罐分别连接的牛初乳储存罐以及常奶储奶罐；牛初乳储存罐上包括有初乳出奶管路；杀菌单元包括巴氏杀菌机；所述常奶储奶罐通过管路与所述巴氏杀菌机连接；常奶储奶罐内的奶体通过巴氏杀菌机出奶至一待装罐，奶粉化粉机通过管路与常奶出奶管路连通。
一种适用于牧场犊牛饲喂组合式生产线设备

[实用新型]一种提桶式挤奶机的奶桶固定装置-CN202022305134.8有效
发明人：郑家响 -专利权人：福建家鸣农业科技发展有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提桶式挤奶机的奶桶固定装置，其结构包括滑动斜板、支架、管道连接孔、放置板、支撑脚、防护侧块,本实用新型一种提桶式挤奶机的奶桶固定装置，通过将挤奶桶放置在支架上的放置板上即可进行固定，
一种提桶挤奶固定装置

[实用新型]一种奶牛产奶量自动监测设备-CN202222191937.4有效
发明人：焦荣林 -专利权人：惠州市天岚生态农牧业发展有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01J5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛产奶量自动监测设备，涉及奶量监测技术领域，该奶牛产奶量自动监测设备包括车架体，车架体的一侧设有牛奶罐，该牛奶罐通过输送管与挤奶机连接，且牛奶罐内部设置有液体浓度传感器和漂浮式液位传感器，并且液体浓度传感器和漂浮式液位传感器与控制器电性连接；本实用新型，在使用的时候，首先将输送管与挤奶机连接，在挤奶的时候，牛奶通过输送管进入到牛奶罐中，此时液体浓度传感器和漂浮式液位传感器对牛奶的浓度和奶量进行监测
一种奶牛产奶量自动监测设备

[实用新型]一种奶袋挤奶机械装置-CN201822072108.8有效
发明人：何青 -专利权人：上海埃海迪机械有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种奶袋挤奶机械装置包括：奶箱结构、奶袋和滚压挤奶装置，奶袋设于奶箱结构内，滚压挤奶装置设于奶袋上部，滚压挤奶装置与奶箱结构内部两侧连接。其中，滚压挤奶装置包括：滚压棒和导向销。本实用新型与传统技术相比，通过增设滚压挤奶装置，实现滚压棒在导向槽的引导下以及重力的作用下，贴靠奶袋挤奶，使出奶量达到99％，减少残留，同时装置结构简单，无需其他动力装置，降低资源成本。
滚压奶袋挤奶装置奶箱挤奶机械滚压棒本实用新型动力装置同时装置资源成本导向槽导向销挤奶奶量贴靠残留增设

[发明专利]一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统-CN202310675923.6在审
发明人：张国飞;王鼎然;尚飞;王宏;喻春阳 -专利权人：内蒙古欧牧机械设备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01J5/02 文献下载
摘要：一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统，包括奶杯托架和奶牛乳房按摩系统，奶杯托架包括奶牛乳房按摩系统承接台，奶牛乳房按摩系统承接台、水平板及奶杯承接台三者水平布置，且水平板一端与奶杯承接台一端焊接连接，水平板另一端与奶牛乳房按摩系统承接台通过连接立板焊接连接，奶牛乳房按摩系统承接台上开设有阶梯孔，在阶梯孔内安装有清洗水枪，奶杯托架通过水平板及螺栓固定安装在挤奶机器人的机械臂末端法兰上，奶牛乳房按摩系统通过螺栓固定安装在奶杯托架的奶牛乳房按摩系统承接台上在挤奶前对奶牛乳房进行清洗和按摩，保障挤奶过程的安全卫生，保证奶源的品质；同时实现自动化挤奶流程，节省运营成本，保障挤奶过程的高效性。
一种用于挤奶机器人托架奶牛乳房按摩系统

[外观设计]控制器-CN202130532225.2有效
发明人：谢汉杰 -专利权人：深圳市汉拓电子商务有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于农用小型电动挤奶机的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器

[外观设计]电子脉动器-CN202130421854.8有效
发明人：徐礼 -专利权人：徐州乐源牧业有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于电脉动挤奶机的电子控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子脉动

[外观设计]奶衬（硅胶三角导流）-CN202230678830.5有效
发明人：罗秀莲 -专利权人：广州牛乐科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：挤奶机用奶衬。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
奶衬硅胶三角导流

[实用新型]转盘式挤奶机器人-CN202020460344.1有效
发明人：殷定忠;王磊;刘涛;陶文虎;王伟;李套;刘纯利 -专利权人：安徽科技学院;安徽永牧机械集团有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本实用新型的优点：本实用新型所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。
转盘挤奶机器人

[实用新型]一种新型挤奶机-CN201520984859.0有效
发明人：林薇 -专利权人：保兴成（天津）科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01J5/16 文献下载
摘要：一种新型挤奶机，包括底座、真空泵、脉动器、集乳器、制冷罐、搅拌器、控制器、真空度调节器、真空度传感器、存储器、音乐播放器、粪便清扫器、重力感应器踏板、喂料槽、喂料阀，所述集乳器由奶管、挤乳杯组成，所述挤乳杯与真空泵本实用新型提供一种可监控调节集乳器内部真空度，同时有助于奶牛放松的新型挤奶机。
一种新型挤奶

[实用新型]一种转盘式挤奶机用的过滤装置-CN202120706359.6有效
发明人：姚学森;田维;姚学林 -专利权人：江苏斯凯威畜牧科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01J11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式挤奶机用的过滤装置，涉及挤奶机过滤设备技术领域，包括透明盒、第一空腔、进料管道、吸嘴、滤网、第二空腔、活动门、第三空腔、齿轮、第一齿条、第四空腔、不完全齿轮、第二齿条、第一转轴
一种转盘挤奶过滤装置

[实用新型]一种用于挤奶机的机械抓手-CN202120610930.4有效
发明人：王磊;李双喜;张永峰;王岳;王乐 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于挤奶机的机械抓手，包括电动推杆，顶板套接电动推杆，所述顶板的两侧均安装一个侧板，每个侧板上均安装一组固定连杆，所述固定连杆均与对应的夹爪铰接,所述电动推杆上安装导杆接头，所述导杆接头连接中间杆本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种用于挤奶机的机械抓手以电动推杆为动力源，并且在电动推杆上加装了一些简单的机械元件，即能完成自动夹取奶杯的工作，且该机械爪手结构简单，造价低廉，适用于小型厂家的使用
一种用于挤奶机械抓手