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- [实用新型]易拿起的尺子-CN201620153113.X有效
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陆佳明
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陆佳明
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2016-02-29
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2016-09-28
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G01B3/04
- 本实用新型涉及一种易拿起的尺子，具有带刻度且正反两面的长方形尺身，所述尺身的上下两侧向尺身内部凹设有V形槽；所述尺身包括上尺体和下尺体，所述上尺体和下尺体的横截面均呈等腰梯形，所述上尺体短边所对应的下表面和下尺体的短边所对应的上表面贴合并连接在一起本实用新型的易拿起的尺子，其无论哪一面掉落在桌面或地面上，都容易被拿起；而且无论哪一面在上或者哪一侧朝上，尺子上都有对应的刻度数值供使用者直接使用；同时刻度设置在尺子的中部，使得漆墨不容易摩擦掉，使用寿命长
- 拿起尺子
- [发明专利]用于控制机器人装置的设备和方法-CN202111383915.1在审
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国萌
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罗伯特·博世有限公司
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2021-11-19
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2022-05-20
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B25J13/00
- 公开了用于利用控制模型来控制机器人装置的设备和方法，其中控制模型具有：机器人轨迹模型，为了拿起，其具有隐式半马尔可夫模型；先决条件模型，其具有在实施拿起之前的机器人配置的概率分布；和对象拿起模型，其输出具有相应所分配的成功概率的多个拿起机器人配置，而且该方法具有：确定显示出一个或多个对象的深度图像；针对至少一个所要移动的对象，在使用深度图像的情况下，借助对象拿起模型来确定具有高于预先限定的阈值的成功概率的拿起机器人配置；按照先决条件模型针对拿起机器人配置中的具有最高概率的拿起机器人配置，借助机器人轨迹模型来确定用于拿起的机器人轨迹；而且借助所确定的机器人轨迹来控制机器人装置实施对对象的拿起。
- 用于控制机器人装置设备方法
- [发明专利]拿取方法、拿取结构和智能机械臂-CN201711479244.2有效
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郎需林;刘培超
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日照市越疆智能科技有限公司
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2017-12-29
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2021-12-07
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B25J9/08
- 本发明涉及自动化技术领域，公开了拿取方法、拿取结构和智能机械臂，其中拿取方法包括：S01拿取结构作用于目标的第一位置，尝试拿起目标；S02拿取结构上升过程中检测否受到倾斜转矩；S03检测到倾斜转矩，拿取结构下降并释放目标；S04根据倾斜转矩，拿取结构移动位置并作用于目标的第二位置，尝试再次拿起目标；S05重复步骤S02至步骤S04，直至上升时未检测到倾斜转矩；S06输出驱动力将目标拿起。在确定拿起之前，经过多次尝试寻找，使得能够找到合适的施力位置，即使面对重心不规则、拿起过程中不能倾斜的特殊目标，也能平稳的完成拿起、移动的动作。
- 方法结构智能机械
- [实用新型]一种粉末冶金模具-CN201921877930.X有效
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孙路平;孙安令
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青岛伊利达粉末冶金有限公司
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2019-11-04
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2020-06-05
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B22F3/03
- 本实用新型公开了一种粉末冶金模具，包括连接台和连接座，所述连接座的上端安装有连接台，所述连接台外侧的连接座上端内部设置有螺母孔，所述连接台的前端内部设置有伸缩拿起装置，所述连接台的上端内部设置有连接柱，所述连接柱的另一端设置有在连接台的上侧，所述连接柱的上端外壁上设置有固定座，所述伸缩拿起装置上设置有连接口，所述连接口设置在连接台的前端内部，通过在模具上加装一个伸缩拿起装置，通过伸缩拿起装置，将放置在桌面或货架的模具拿出使用时，模具上能够有用手握住的地方，方便拿起模具放在机器上使用，伸缩拿起装置通过伸缩杆能够在连接台内部伸缩使用，不使用的使用就放置在连接台的内部，使得模具的搬运变得更加方便。
- 一种粉末冶金模具
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