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[实用新型]一种瓶盖精准拾取装置-CN201821383112.X有效
发明人：李小琴 -专利权人：深圳市合丰嘉大科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶盖精准拾取装置，解决了瓶盖在拾取和转移的过程中易发生位移，导致工作效果不佳的问题，其技术方案要点是，包括，机架；设于所述机架一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带；设于所述机架上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件；连接于所述转移组件的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件；分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件一端的对射传感器；与所述对射传感器电连接的、调整所述拾取组件的位置以使所述拾取组件和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器达到对瓶盖进行精准拾取、提高工作效率的目的。
瓶盖拾取拾取组件工位拾取装置转移组件传感器技术方案要点本实用新型工作效果工作效率目标位置控制器电连接送料带对准整齐

[实用新型]用于裁切设备后道的裁片拾取装置-CN201920840878.4有效
发明人：张文;洪叶 -专利权人：南京通孚轻纺有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，包括机架、裁片拾取板、送料机构、裁片拾取装置与废料收集机构；机架水平设置于裁切设备的输出端，表面水平安装裁片拾取板；裁片拾取板中部开有裁片拾取孔；送料机构配合安装于裁片拾取板的前端表面；裁片拾取装置包括拾取料仓以及裁片顶针机构；拾取料仓设置于机架的下方，且与裁片拾取孔的位置相对应；废料收集机构设置于机架后端。本实用新型提供了一个结构新颖、支持完全自动化的裁片拾取设备，在显著提升裁片拾取效率的同时，有效保障裁片拾取质量；并且完美取代了现有的人工拾取操作，杜绝了危害操作人员身体健康现象的发生，同时大大降低人工成本
用于设备拾取装置

[发明专利]线型光拾取器-CN200410053641.X无效
发明人：赵炯衍 -专利权人：上海乐金广电电子有限公司
申请日： 2004-08-11 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： G11B7/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种线型光拾取器，特别是在拾取高度受限时，确保光拾取器的调整界限，而将光拾取器平行设置的线型光接收装置。本发明的线型光拾取器在拾取部件内，从激光二极管发出的光束引向接物镜方向，使光束集中于光盘，从光盘反射的反射光束通过光拾取器进行检出，在拾取部件内，使光拾取器呈平行方向设置，在光拾取器的前方，设置了反射棱镜本发明的线型光拾取器，光拾取器设置的方向与现有的光拾取器检波的高度方向不同，采用水平方向设置，可以解决光拾取器的高度调整界限的问题。
线型拾取

[实用新型]一种多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件-CN202022905651.9有效
发明人：王建智;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及多个物料转移技术领域，尤其公开了一种多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，包括固定端及与固定端可拆卸连接的拾取端；拾取端包括与固定端可拆卸连接的承载板、设置于承载板并相互独立运行的多个拾取组件，多个拾取组件用于分别拾取多个物件，固定端或/和承载板配置有用于调控所有拾取组件同时拾取多个物件的第一调控件；实际使用时，多个拾取组件同时一次性拾取住第一料盘内的多个物件，然后根据实际需要，多个拾取组件逐个释放所拾取的物件，实现拾取件可以将多个物件快速放置在与第一料盘容料间距不同的第二料盘内，提升物料的转移效率及转移良率。
一种物件同步拾取分步释放快换式

[实用新型]一种手套翻面机-CN202221505974.1有效
发明人：赵加慧;边守磊 -专利权人：边守磊
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套翻面机，包括机架以及分别设置在机架上的上料机构、拾取机构、开口机构、撑开机构、前手模机构、后手模机构和脱模机构；上料机构为上料输送皮带机，由上料电机驱动皮带机运动，输送皮带上设置有挡料隔板；所述拾取机构，包括拾取支架、拾取升降气缸、拾取气缸和拾取驱动机构，拾取支架通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，拾取升降气缸设置于拾取支架上，拾取气缸设置于拾取气缸的杆端上，拾取气缸具有固定手指和夹紧手指，拾取驱动机构用于驱动拾取支架在机架上滑动；本实用新型的有益效果：手套的翻面过程全自动的完成，代替了人工的手工翻面，提高了劳动效率，减少人工数量。
一种手套翻面机

[发明专利]一种用于工件上下料的拾取机构-CN201910688271.3在审
发明人：吕凯;孙勇 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上；吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在第一驱动组件驱使下，吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动，以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本发明结构巧妙，设计合理，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。
拾取磁吸组件吸盘组件驱动组件上下料吸盘拾取单元拾取机构磁铁吸附不规则工件工件运动可移动块真空负压夹持力可调节铁磁性磁吸自动化

[发明专利]能够调节螺钉并补偿对准误差的光盘驱动器-CN200610077887.X无效
发明人：裴元烈 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：光盘驱动器调节螺钉和光盘的旋转中心与光拾取器的光束中心的未对准。该光盘驱动器包括：光拾取器，该光拾取器将信息记录在光盘上和从光盘再现信息；引导光学拾取器的拾取器杆；调节设备，该调节设备使拾取器杆垂直运动以调节光拾取器的斜度；和杆引导器，该杆引导器引导拾取器杆以水平和垂直运动该杆引导器包括接触拾取器杆的引导表面。当拾取器杆向上运动时，该杆引导器引导拾取器杆以沿接近转台的方向运动，并且当拾取器杆向下运动时，引导拾取器杆以沿远离转台的方向运动。
能够调节螺钉补偿对准误差光盘驱动器

[发明专利]图像拾取系统-CN201710949672.0有效
发明人：岩仓靖;大西智也 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及图像拾取系统。在采取防闪烁的对策的同时获取距离信息并且防止信息缺失或丢失的至少一个图像拾取系统包括第一图像拾取装置、第二图像拾取装置以及信号处理单元，信号处理单元被配置为对从第一图像拾取装置和第二图像拾取装置获取的信号进行处理第一图像拾取装置的曝光时段和第二图像拾取装置的曝光时段在一帧中重复多次。第一图像拾取装置的曝光时段与第二图像拾取装置的非曝光时段重叠，并且第一图像拾取装置的非曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段重叠。
图像拾取系统

[实用新型]一种手套包装系统-CN202021515290.0有效
发明人：鞠青云;崔玉申;孙忠元;何长军 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套包装系统，包括：传输线、拾取装置和储料装置；每条传输线上设置一个或者一个以上工位，工位用于放置手套；拾取装置，包括一个或者一个以上拾取单元，每个拾取单元对应一个工位；拾取单元包括第一驱动装置和拾取头，第一驱动装置驱动拾取头沿X、Y、Z三个方向移动，拾取头用于拾取传输线上手套；拾取装置交替拾取两条传输线上的手套并将手套传送到储料装置。本实用新型能够实现手套自动拾取，节省了人力成本，而且包装精度高。
一种手套包装系统

[发明专利]一种适用于金属物体拾取的拾取器-CN201811149458.8在审
发明人：陈波 -专利权人：湖南普奇地质勘探设备研究院（普通合伙）
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了工具机具领域的一种适用于金属物体拾取的拾取器，包括手杖状本体、拾取头、拾取头控制开关和电池，手杖状本体包括杖体和把手部，拾取头设置于杖体底部，拾取头控制开关设置于把手部以供用户切断或者导通拾取头与电池之间的连接，电池设置于杖体内部用于为拾取头供电，拾取头为电磁铁且拾取头外部包覆有一层绝缘层。本发明的拾取器的拾取头为电磁铁，通过对电磁铁通电，使其产生磁性，快速的回收探头等金属物体，对电磁铁停止通电，使其失去磁性，失去对探头等金属物体的吸附，使金属物体快速的放置于指定位置。拾取头外侧包覆有绝缘层，在拾取头断电后，能够快速失去磁性，使金属物体与拾取头分离，大大提升拾取回收的效率。
拾取头金属物体电磁铁拾取器拾取绝缘层把手部包覆手杖杖体电池通电电池设置工具机具杖体内部回收导通断电吸附供电外部

[发明专利]在虚拟环境中对虚拟物品进行拾取的方法、装置及终端-CN201811014962.7有效
发明人：张雅;周西洋;李熠琦;文晗;黄荣灏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种在虚拟环境中对虚拟物品进行拾取的方法、装置及终端，属于人机交互领域。所述方法包括：显示用户界面；根据对用户界面的交互操作触发的第一指令，获取交互操作在用户界面形成的操作轨迹；当操作轨迹形成封闭区域时，获取虚拟环境中位于封闭区域内的至少两个目标虚拟物品；将目标虚拟物品聚集在虚拟环境中的指定位置；当虚拟对象移动至指定位置时，控制虚拟对象拾取得到目标虚拟物品。本申请通过将位于封闭区域内的至少两个虚拟物品聚集在指定位置，当虚拟对象移动至该指定位置附近时，拾取聚集在该指定位置的虚拟物品，由于不需要控制虚拟对象移动至每一个虚拟物品所在的位置进行拾取，因此提高了虚拟物品的拾取效率
虚拟环境物品进行拾取方法装置终端

[实用新型]拾取装置、拾取机及智能清理设备-CN201721897826.8有效
发明人：查霞红;赵凤丽;刘常华 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拾取组件、拾取装置、拾取机及智能清理设备。该拾取组件或拾取装置结构简单，通过弹性件发生形变以形成开口而由所形成的开口拾取物品，或者通过架体上形成若干开口，由该开口与物品形成干涉时该开口被物品撑开以拾取物品，与现有技术相比操作也相对方便，无需手部关节活动即可实现物品的拾取本实用新型的拾取机及智能清理设备通过将拾取组件的结构加载在现有的移动装置上，从而自动拾取物品，解放了人力。
开口拾取拾取组件本实用新型清理设备拾取装置拾取机智能手部关节移动装置弹性件形变撑开加载架体干涉

[发明专利]成像装置和成像方法-CN200710003915.8无效
发明人：白银英 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-01-18 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：成像装置包括：拾取辊，用于拾取打印介质；打印单元，用于在打印介质上打印图像；以及输送辊，用于把所拾取的打印介质传送至打印单元。拾取辊拾取打印介质的拾取速率小于输送辊把所拾取的打印介质传送至打印单元的输送速率。
成像装置方法

[实用新型]一种地膜拾取装置-CN201720102118.4有效
发明人：谢艳敏 -专利权人：长葛市吉庆机械厂
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型的目就是针对上述缺点，名称是一种地膜拾取装置，包括主梁，主梁的前面是牵引部件，在主梁上设置有和主梁垂直的横梁，在横梁下面安装有多个圆弧形的地膜拾取齿，所述的地膜拾取齿至少是三组的,从前至后分别是第一组拾取齿、第二组拾取齿、第三组拾取齿；其特征是第一组拾取齿下部前面具有刃部、下端是尖端的结构，第二组拾取齿、第三组拾取齿下部的前面是平面形的结构，在前进方向上，第二组拾取齿在前面第一组拾取齿中间设置，第三组拾取齿铰接在横梁上，在第三拾取齿和横梁之间具有使第三拾取齿向下的弹簧，这样的地膜拾取装置具有拾取地膜效果更好的优点。
一种地膜拾取装置

[实用新型]一种小面积拾蛋装置-CN201320263935.X有效
发明人：闵国政;胡丽青;胡维;鲜柳;陈辉 -专利权人：三峡大学;闵国政
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：一种小面积拾蛋装置，包括交叉连接的左拾取臂和右拾取臂，左拾取臂及右拾取臂的上端均设有手柄，下端均设有拾取槽；所述左拾取臂及右拾取臂交叉连接的上方还设有拉簧，防止左、右拾取臂转动范围过大，且能让使用者在拾蛋的过程中均匀施力本实用新型由于采用上述设计，结构简单，设计合理，使用方便，能够通过拾取槽快速准确的将蛋装入其中，然后拾起，且由于拾取槽内设有缓冲层，更加安全可靠。
一种面积装置