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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种优化拣货人员拣货的方法、装置、设备及存储介质-CN202310444772.3在审
发明人：刘刚;张艳薇;耿大鹏 -专利权人：鸿讯供应链科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请提供一种优化拣货人员拣货的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取订单数量；确定订单中各个商品的位置信息和拣货人员的位置信息；制定各个拣货人员的拣货路线；获取订单中各个商品的属性信息；结合各个拣货人员的拣货路线和各个商品的属性信息，判断各个拣货人员按照拣货路线能否一次完成拣货任务；若存在一个或多个拣货人员未能一次完成拣货任务，获取一次完成拣货任务的拣货人员的拣货路线；根据判断各个拣货人员按照所述拣货路线能否一次完成拣货任务的结果，优化各个拣货人员的拣货路线，得到各个拣货人员的最终路线。本申请具有的技术效果是：用于制定拣货路线，提高拣货的效率。
一种优化人员方法装置设备存储介质

[发明专利]一种确定拣货路径的方法、装置及存储介质-CN202310826530.0在审
发明人：肖彬;杜硕;罗家林;胡涛;茅亚超;李森 -专利权人：北京掌上先机网络科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定拣货路径的方法、装置及存储介质。具体地，首先可以获取目标拣货信息。目标拣货信息包括待装载的货物的数量。根据目标拣货信息，可以先初步规划处初始拣货路径。初始拣货路径是在不考虑拣货设备的容量的情况下，根据目标拣货信息规划得到的拣货路径。在确定了初始拣货路径之后，可以根据初始拣货路径和拣货设备的货物容量，确定目标拣货路径。目标拣货路径包括多条拣货子路径，每条拣货子路径均可用于指导拣货设备移动。并且，在沿拣货子路径移动的过程中，拣货设备所装载的货物的量不大于拣货设备的货物容量。如此，所确定的目标拣货路径既能够满足拣货的需求，又符合实际的拣货场景。
一种确定路径方法装置存储介质

[发明专利]一种拣货方法、系统、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202010895453.0有效
发明人：王大万 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拣货方法、系统、装置、电子设备以及可读存储介质。所述拣货方法包括第一拣货单元将待拣物品的本单元拣货数量发送至具有相同所述待拣物品的其他拣货单元，以使具有相同所述待拣物品的所述其他拣货单元根据所述其他单元拣货数量与所述本单元拣货数量判断是否满足预定数量条件，如果所述本单元拣货数量满足所述预定数量条件，则反馈跟随指令至所述第一拣货单元后通过相同待拣货物品的拣货单元在拣货环节中根据拣货数量不同进行分流，防止出现重复拣货，最终导致拣货效率低下的技术问题，有助于解决现有技术中拣货环节拣货单元重复拣货，导致拣货效率低的技术问题。
一种方法系统装置电子设备以及可读存储介质

[发明专利]一种目标收拣三维路径规划方法、设备及存储介质-CN202210882715.9在审
发明人：杜娟;王康仲;刘松玄 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标收拣三维路径规划方法、设备及存储介质，包括：通过视觉识别系统得到各目标的三维空间坐标；遍历目标的次序排列进行整数编码；结合末端夹爪的工作轨迹以及目标竖直方向上的位置波动，分别定义末端夹爪的工作轨迹模型和路径模型；将目标收拣三维路径规划问题转化为类旅行商问题，建立路径最小化优化函数f；针对传统的模拟退火算法的局限性，在内循环环节、扰动机制及缺少记忆功能三个方面对算法进行改进；使用改进的模拟退火算法对函数f进行优化本发明适用于农作物的采摘、收拣路径规划，工业流水线的工件收拣路径规划等。
一种目标三维路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种全自动化零件分拣设备-CN202010906099.7在审
发明人：朱振强;黄金雄 -专利权人：广州景兴建筑科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动化零件分拣设备，包括主分拣装置、销片二次分拣装置、K板螺母二次分拣装置和拉力丝螺母二次分拣装置，主分拣装置包括第一振动盘和第一分拣机构，第一分拣机构包括分拣主通道以及沿着分拣主通道依次设置并分别与分拣主通道连接的销片通道、K板螺母通道、K板螺丝通道、销钉通道和拉力丝螺母通道。销片二次分拣装置位于销片通道的下方，K板螺母二次分拣装置位于K板螺母通道的下方，拉力丝螺母二次分拣装置位于拉力丝螺母通道的下方。
一种自动化零件分拣设备

[实用新型]一种全自动化零件分拣设备-CN202021885252.4有效
发明人：朱振强;黄金雄 -专利权人：广州景兴建筑科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动化零件分拣设备，包括主分拣装置、销片二次分拣装置、K板螺母二次分拣装置和拉力丝螺母二次分拣装置，主分拣装置包括第一振动盘和第一分拣机构，第一分拣机构包括分拣主通道以及沿着分拣主通道依次设置并分别与分拣主通道连接的销片通道、K板螺母通道、K板螺丝通道、销钉通道和拉力丝螺母通道。销片二次分拣装置位于销片通道的下方，K板螺母二次分拣装置位于K板螺母通道的下方，拉力丝螺母二次分拣装置位于拉力丝螺母通道的下方。
一种自动化零件分拣设备

[实用新型]一种活血止痛胶囊生产用分拣装置-CN202221934964.X有效
发明人：李国成;刘雪朦;徐东;黄秋燕;杨倩冰 -专利权人：珠海安生凤凰制药有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活血止痛胶囊生产用分拣装置，包括底座，所述底座顶面设置有出料机构，所述底座顶面固定连接有支撑板，右侧所述支撑板右侧固定连接有伺服电机，且伺服电机与右侧支撑板转动连接，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆，且丝杆与支撑板转动连接，所述丝杆表面螺纹连接有丝套，通过第一分拣板与第二分拣板上将形体较大活血止痛胶囊与形状较小对的活血止痛胶囊分拣出，打开箱门打开，将分拣后的活血止痛胶囊取出即可，实现了便于将形状大小不合格的活血止痛胶囊分拣出的目标
一种活血止痛胶囊生产分拣装置

[发明专利]一种涤纶丝套筒旋转流水设备-CN202010277748.1在审
发明人：唐本春 -专利权人：唐本春
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种涤纶丝套筒旋转流水设备，其结构包括置板、支架、护框、线护装置、旋转套。有益效果：本发明利用设有的面拣机构，在拣捋组件以及捋料框内部气流呈吸附作用的相互配合作用下，实现对涤纶丝表面的线渣做湿性的刮除作用，以避免其在收线后因其线渣勾刺到其他的段涤纶线，并在气流的作用下与刮除后的线渣做进一步的集中吸收处理，本发明利用设有的捋线机构，对涤纶线在进行旋转缠线的同时做上下同步运动，进而避免导致涤纶丝在传统的收线时，与套筒顶部或底部的凸出边缘产生不规则的摩擦，从而出现磨损断裂的现象。
一种涤纶套筒旋转流水设备

[发明专利]基于人脸识别的拣货任务核算方法及装置-CN202010030671.8在审
发明人：曲金涛;汪建新;吴明辉 -专利权人：秒针信息技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于人脸识别的拣货任务核算方法及装置，所述方法包括：获取目标拣货货架的重量变化信息、目标拣货货架拣货人员的实时拍摄图像及目标拣货货架的标识信息；对拣货人员的实时拍摄图像进行人脸识别，得到拣货人员的身份信息；根据拣货人员的身份信息及所述标识信息，调取拣货人员的目标拣货任务；根据拣货人员的目标拣货任务及所述重量变化信息，确定拣货人员的目标拣货任务是否完成。本申请基于人脸识别的拣货任务核算方法及装置，通过人脸识别技术及目标拣货货架的重量变化信息，确定拣货人员的目标拣货任务是否完成，拣货人员的目标拣货任务是否完成可以确定拣货人员正确拣货与否。
基于识别任务核算方法装置

[发明专利]一种蓝莓采摘分级机的防堵机构-CN202211168929.6在审
发明人：刘葵;杨邵衡 -专利权人：衡阳市绿荫生态农业有限公司
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及采摘分级机防堵技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘分级机的防堵机构，包括输送拣果台本体，输送拣果台本体包括输送部和分散部，还包括加工底座、分级机构、防堵部和输送机构，输送拣果台本体安装在加工底座上，加工底座上固定安装有两个分级板，两个分级板均位于输送拣果台本体一侧，并且两个分级板的一侧均与输送拣果台本体的一侧固定安装，分级机构包括三组分级组件，三组分级组件均安装在两个分级板之间，本发明，在对蓝莓进行分级分筛时
一种蓝莓采摘分级机构

[实用新型]一种硬币分拣装置-CN201721374047.X有效
发明人：金涛涛;高梓桐;王健;杨萬谦;毕佳雯;孟子凌 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种硬币分拣装置，所述装置包括：箱体、双层分拣轨道以及三个收纳盒；其中，所述双层分拣轨道固定在所述箱体内部，且所述双层分拣轨道与所述箱体的底面呈预设角度设置；所述双层分拣轨道分为上下平行布置的上层分拣轨道和下层分拣轨道，所述上层分拣轨道上设置有硬币入口、第一分拣口和第一硬币出口，所述下层分拣轨道上设置有第二分拣口和第二硬币出口，且所述第一分拣口与所述硬币入口的距离比所述第二分拣口与所述硬币入口的距离近；所述三个收纳盒的开口分别正对于所述第一硬币出口、所述第二硬币出口以及所述第二分拣口。
一种硬币分拣装置

[发明专利]一种拣货任务的组单方法和装置-CN202310609869.5在审
发明人：郑紫平;何田 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种拣货任务的组单方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从目标拣货通道中选择拣货任务加入拣货员的任务池；在任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。该实施方式基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。
一种任务方法装置

[发明专利]拣货方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202011225052.0在审
发明人：狄欢欢;王琨 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拣货方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息；根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。拣货员可以在一定区域拣货，不必行走太远距离，从而提高拣货效率。
方法装置设备系统存储介质

[实用新型]一种带灯光指引的电子拣货标签-CN201320350861.3有效
发明人：饶勇 -专利权人：杭州昊方控制设备有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带灯光指引的电子拣货标签，包括一底座，底座上安装有灯罩，灯罩顶部设有显示屏，显示屏的一侧设有用于控制启闭运行的功能键，另一侧设有用于感应拣货信号的确认键；灯罩内设有电路板，电路板上安装有指示灯本实用新型提供的带灯光指引的电子拣货标签，具有弹性控制拣货流程、即时现场控制、紧急订单处理等功能，降低拣货出错率，提高拣货效率，节省人力资源和配送成本，可以广泛适用于现代第三方物流中心、医药流通中心、离散型制造业工厂
一种灯光指引电子标签

[发明专利]一种仓储拣货搬运系统及方法-CN201711373422.3在审
发明人：王科;周明超 -专利权人：合肥智灵机器人有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种仓储拣货搬运系统及方法，仓储拣货搬运系统包括服务器、拣货人员终端和拣货车，服务器分别向拣货人员终端和拣货车发送发送拣货路径和订单，拣货车根据拣货路径行驶至订单所在位置，同时，拣货人员可根据拣货人员终端显示的拣货路径快速走到相应位置，并根据拣货人员终端显示的订单进行拣货，有效提高了工作效率。
一种仓储搬运系统方法

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