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[实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202121865347.4有效
发明人：张珂嘉;姚国强;唐志敏 -专利权人：上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：该清洁机器人包括机器人本体、第一拖地组件和第二拖地组件，第一拖地组件及第二拖地组件均设于机器人本体上，第一拖地组件可在竖直方向上相对第二拖地组件运动。当第一拖地组件可在竖直方向上相对第二拖地组件运动后，便实现了第一拖地组件与第二拖地组件错位的功能。
清洁机器人系统

[发明专利]清洁机器人-CN202111056025.X在审
发明人：钱富;张士松;钟红风 -专利权人：苏州乐图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：当需要拖地时，第一驱动件直接或者间接驱动第一拖地组件和第二拖地组件，使得第一拖地组件和第二拖地组件均能够摆动，实现对地面的主动拖地，提高拖地效果。同时，由于第一拖地组件具有独立的第一摆动中心，第二拖地组件具有独立的第二摆动中心，因此，拖地时，第一拖地组件和第二拖地组件均能绕各自摆动中心进行摆动。如此，相比两块拖板共用一个运动中心，本清洁机器人在满足有效擦拭范围需求的前提下，减少单个拖地组件的摆幅，降低因拖地动作而造成的震动，保证清洁机器人的运行更加平稳。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202122182925.0有效
发明人：钱富;张士松;钟红风 -专利权人：苏州乐图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：当需要拖地时，第一驱动件直接或者间接驱动第一拖地组件和第二拖地组件，使得第一拖地组件和第二拖地组件均能够摆动，实现对地面的主动拖地，提高拖地效果。同时，由于第一拖地组件具有独立的第一摆动中心，第二拖地组件具有独立的第二摆动中心，因此，拖地时，第一拖地组件和第二拖地组件均能绕各自摆动中心进行摆动。如此，相比两块拖板共用一个运动中心，本清洁机器人在满足有效擦拭范围需求的前提下，减少单个拖地组件的摆幅，降低因拖地动作而造成的震动，保证清洁机器人的运行更加平稳。
清洁机器人

[实用新型]清洗机器人及清洁系统-CN202121765469.6有效
发明人：张珂嘉;张宇强;尚鹏;陆辉;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于扫地机器人技术领域，用以解决现有基座的升降平台会遮挡住拖地组件上拖地表面中的一部分表面，被遮挡的表面在清洗过程中难以被清洗到，从而降低了清洗效果的问题，提供了一种清洗机器人及清洁系统。该清洗机器人包括清洗装置和抓取装置，该清洗装置用于清洗拖地组件；而抓取装置用于抓取拖地组件进行清洗，抓取装置与拖地组件的非拖地面连接。本实用新型中抓取装置与拖地组件的非拖地面连接，故拖地组件不会遮拖地组件的拖地面，因此能够保证拖地组件的整个拖地面均能够被清洗到，从而提高拖地组件的清洗效果。
清洗机器人清洁系统

[实用新型]可升降的拖地装置及清洁机器人-CN202221672457.3有效
发明人：周爱文;李红刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可升降的拖地装置以及包含该拖地组件的清洁机器人，可升降的拖地装置包括升降驱动机构、拖地组件和控制器，升降驱动机构具有第一连接部，拖地组件具有第二连接部，拖地组件通过第二连接部与第一连接部相配合可拆卸地安装于升降驱动机构上，并且拖地组件可相对升降驱动机构上下移动；其中，控制器与升降驱动机构电连接，控制器配置为控制升降驱动机构工作以调节拖地组件的升降以及控制拖地组件从升降驱动机构脱离。本实用新型的清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置，不仅能够实现拖地组件相对机身升降，还能实现拖地组件的自动拆卸。
升降拖地装置清洁机器人

[实用新型]一种扫拖一体机器人的清洁机构-CN202220618345.3有效
发明人：廖海波 -专利权人：东莞市品佳智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及自动清洁设备的领域，尤其是一种扫拖一体机器人的清洁机构；其包括机器人本体和若干组旋转拖地组件，若干组旋转拖地组件均与机器人本体可拆卸连接，机器人本体设有与旋转拖地组件连接的安装柱和用于驱动安装柱转动的旋转驱动组件；旋转驱动组件驱动安装柱转动，安装柱带动旋转拖地组件转动，进而达到了令旋转拖地组件旋转拖地的目的；旋转拖地组件包括拖地部件和连接部件，拖地部件与连接部件之间设有弹性部件，便于拖地部件沿着连接部件的高度方向移动
一种一体机器人清洁机构

[实用新型]清洁机器人-CN202120472445.5有效
发明人：丁铁 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体、扫地组件和拖地组件，扫地组件安装在壳体上；拖地装置安装在壳体上，且在沿清洁机器人前进的方向上，拖地组件位于扫地组件的后侧，拖地组件包括多个拖地单元，多个拖地单元用于旋转清洁待清洁面，相邻的拖地单元在与前进方向垂直的平面上的投影之间没有间隙。本实用新型提出的清洁机器人在工作时，待清洁面经过扫地组件的清扫后，再由位于后侧的拖地组件进行清洁，扫地组件和拖地组件依次按顺序工作，避免了灰尘过多不利于拖地组件工作的情况，保证了清洁机器人整体的工作效率；拖地单元旋转清洁时与待清洁面之间的摩擦力较大，保证了对待清洁面的清洁效果。
清洁机器人

[实用新型]一种拖地机-CN202021640553.0有效
发明人：王燕娜 -专利权人：汕头市博洁智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种拖地机，包括拖地机身；驱动机构设于拖地机身底部；拖地机构设于地拖底部，拖地机构包括拖地电机、拖地齿轮组、纵向伸缩组件以及拖布，拖地电机的输出端与拖地齿轮组连接，纵向伸缩组件与拖地齿轮组相衔接，纵向伸缩组件的下端与拖布相连接。本实用新型提供一种在清洁遇到障碍时，能够实现跨越的拖地机。
一种拖地

[发明专利]一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法-CN202210728681.8在审
发明人：周震东;桑飞 -专利权人：无锡睿米信息技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：上述清洁机构包括驱动组件和拖地组件，拖地组件包括第一辊轮和拖布，第一辊轮与驱动组件的输出端连接，拖布围设在第一辊轮的外周，驱动组件能驱动第一辊轮间歇转动，待拖布的拖地区域脏污后由驱动组件带动拖布转动将脏污面转走，保证拖布的干净面继续拖地，整块拖布被分成多块拖地区域进行拖地，拖布不会整块同时脏污，拖布的拖地区域脏污后被及时转走保证拖地干净，使用者无需频繁更换拖布。清洁装置通过应用上述清洁机构，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。清洁装置控制方法应用于上述清洁装置进行拖地的控制，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。
一种拖地机构清洁装置以及控制方法

[发明专利]一种电控防静电拖地带装置及其控制方法、车辆-CN202111028473.9有效
发明人：崔奇;陆俊;彭区顺 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电控防静电拖地带装置及其控制方法、车辆。电控防静电拖地带装置包括驱动组件、拖带展开组件、拖带回收组件、控制组件和防静电拖地带；防静电拖地带分别卷绕于所述拖带展开组件和拖带回收组件；所述驱动组件与所述拖带展开组件相连用于控制所述防静电拖地带展开；所述驱动组件还与所述拖带回收组件相连用于控制所述防静电拖地带回收；所述控制组件包括用于采集所述防静电拖地带的展出长度的传感器。所述车辆包括如上述的电控防静电拖地带装置，所述电控防静电拖地带装置的控制方法包括拖带展开控制方法和拖带回收控制方法。与现有技术相比，本发明可通过自动，智能调节拖地带伸出长度，保证接地性能，提高整车安全性。
一种电控防静电拖地装置及其控制方法车辆

[发明专利]一种智能清扫机器人-CN202110517613.2有效
发明人：李方;谭泽文;左滨槐;彭井泉 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清扫机器人，包括移动模块、清扫模块、拖地模块以及对周边和地面环境进行探测以便于生成清扫路径的探测模块，清扫模块和拖地模块连接在移动模块上并在移动模块的托载下沿清扫路径移动。清扫模块包括清扫刷组件，拖地模块包括拖地布组件，清扫刷组件和地面接触的部分沿移动模块的移动方向位于拖地布组件和地面接触的部分的前方；拖地模块还包括自洁组件，拖地布组件包括拖地布，拖地布可回转的绕接于至少两个滚筒上，且一端的滚筒在拖地过程中下压拖地布并与地面接触，另一端的滚筒顶撑拖地布使之处于自洁组件的清洁范围内。
一种智能清扫机器人

[发明专利]旋转升降拖地装置及扫地机-CN202210662852.1在审
发明人：徐进辉;王溯;许志涛 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转升降拖地装置及扫地机。旋转升降拖地装置包括：壳体；拖地机构，安装于壳体；升降驱动机构，安装于壳体，并与拖地机构连接，包括驱动件、传动组件以及升降驱动组件，传动组件传动连接于驱动件和升降驱动组件之间，驱动件和传动组件往水平方向延伸，升降驱动组件和拖地机构抵接，以在驱动件的驱动下带动拖地机构升降。本发明中的旋转升降拖地装置减小整个拖地机器人的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。
旋转升降拖地装置地机

[发明专利]拖地组件、拖把、拖地机器人、拖地系统及拖地机器人的导航方法-CN202211015846.3在审
发明人：宋大勇 -专利权人：宋大勇
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明提供一种拖地组件和在所述拖地组件基础上设计的拖把、拖地机器人及拖地系统。所述拖地组件，包括水箱、旋转动力装置；还包括起码作业层有柔性的拖地构件；所述水箱壁体开设有通孔A；所述拖地构件装设于所述水箱或装设于随所述水箱移动的构件，所述拖地构件一部分位于所述水箱之外并下侧触地，另一部分通过所述通孔A位于所述水箱内；所述拖地构件由所述旋转动力装置驱动，旋出水箱拖地，旋入水箱被清洗；所述拖地组件有防漏结构。所述拖地系统由拖地机器人和补水基站构成，所述两者之间通过通信连接联系。该发明还涉及拖地机器人的导航方法。该发明可广泛应用于家庭和楼堂馆所等地面的清洁。
拖地组件拖把机器人系统导航方法

[发明专利]一种适用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件-CN201911406808.9在审
发明人：李金凯;杨霖 -专利权人：李金凯;杨霖
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件，包括基地主体、清洗组件、举升组件以及水箱，基地主体为三层箱式结构，基地主体从下至上依次为清洗层、用于容纳拖地机器人的停留层以及水箱层；基地主体一端为开口端；停留层与清洗层之间设有用于承载拖地机器人的第一隔板；清洗组件安装于清洗层内，用于清洗停放在第一隔板上的拖地机器人的拖地组件；举升组件安装于基地主体的开口端，用于将拖地机器人从地面举升至停留层的高度；水箱安装于水箱层内，水箱上设有用于为拖地机器人内的水箱添水的出水端。本发明提供的用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件，方便了对拖地组件的清洗和实现了对拖地机器人的自动添水，有效的提高了拖地机器人的工作效率。
一种适用于拖地机器人多功能基地组件

[实用新型]一种适用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件-CN201922461533.0有效
发明人：李金凯;杨霖 -专利权人：李金凯;杨霖
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件，包括基地主体、清洗组件、举升组件以及水箱，基地主体为三层箱式结构，基地主体从下至上依次为清洗层、用于容纳拖地机器人的停留层以及水箱层；基地主体一端为开口端；停留层与清洗层之间设有用于承载拖地机器人的第一隔板；清洗组件安装于清洗层内，用于清洗停放在第一隔板上的拖地机器人的拖地组件；举升组件安装于基地主体的开口端，用于将拖地机器人从地面举升至停留层的高度；水箱安装于水箱层内，水箱上设有用于为拖地机器人内的水箱添水的出水端。本实用新型提供的用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件，方便了对拖地组件的清洗和实现了对拖地机器人的自动添水，有效的提高了拖地机器人的工作效率。
一种适用于拖地机器人多功能基地组件

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