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[发明专利]一种实现车辆测速的方法及相应的终端-CN201410195239.9有效
发明人：靳锐敏 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：一种实现车辆测速的方法及相应的终端，所述方法包括对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体；及计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。相应的终端包括拍摄模块、分组模块、选择模块和计算模块。本发明可以使用终端对车辆测速，从而方便地了解车辆速度。
一种实现车辆测速方法相应终端

[发明专利]画面对焦方法、装置、终端及对应的存储介质-CN201910046700.7有效
发明人：马睿;李攀鹏 -专利权人：深圳看到科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种画面对焦方法，其包括：获取视频画面，并根据指示命令确定所述视频画面中的目标物体；根据目标物体所在的视频画面区域在多帧视频画面帧中的锐度变化信息，确定目标物体所在的视频画面区域的画面深度信息；获取多帧视频画面帧对应的拍摄相机的参数信息；将视频画面区域的画面深度信息以及拍摄相机的参数信息作为预设的对焦神经网络模型的输入，以使得预设的对焦神经网络模型输出视频画面对应拍摄相机的对焦调整信息；使用拍摄相机的对焦调整信息对拍摄相机进行调焦操作本发明基于目标物体的画面深度信息以及拍摄相机的参数信息，使用对焦神经网络模型对目标物体进行对焦调整操作，可有效提高对焦操作的精度以及对焦操作的准确度。
画面对焦方法装置终端对应存储介质

[实用新型]一种绘画教学演示系统-CN201721450699.7有效
发明人：李颖 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G09B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绘画教学演示系统，包括蓝幕、相机、图像处理模块、打印机，所述的相机与图像处理模块连接，所述的图像处理模块连接打印机；被拍摄物设置在蓝幕和相机之间，所述的相机拍摄以蓝幕为背景的被拍摄物的图像，所述的图像处理模块接收相机拍摄的图像并识别出图像中的被拍摄物的轮廓线，所述的图像处理模块通过打印机打印出轮廓线。本实用新型的优点在于：通过拍摄不同物体的图片获取不同物体，不同形态物体的轮廓线，帮助绘画专业的学生及时直观掌握物体轮廓线，也可以帮助学生根据物体运动的不同形态来获取运动的轮廓线，帮助学生学习动作速写或做绘画的参考
图像处理模块轮廓线被拍摄物打印机绘画教学演示系统本实用新型相机相机拍摄图像物体轮廓线绘画专业图片获取物体运动学生学习帮助打印学生直观参考拍摄教学

[实用新型]一种带有测绘及拍摄装置无人机-CN201620562225.0有效
发明人：赵文明 -专利权人：滁州学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机，无人机的下方安装有V型安装板，V型安装板的下方安装有调节装置，调节装置包括壳体，壳体与V型安装板连接，壳体的内部安装有数码摄像机，数码摄像机的调焦圈外侧设有外齿轮本实用新型，根据实际拍摄物体与无人机的距离自动调节焦距，记录当前拍摄物体图片的焦距，使拍摄物体清晰真实，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度。
一种带有测绘拍摄装置无人机

[发明专利]生物体认证系统-CN201880048838.4在审
发明人：松田友辅;野野村洋;三浦直人;中崎溪一郎;长坂晃朗;宫武孝文 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种生物体认证系统，使用已登记的登记生物体信息进行认证，具备：光源部，向生物体照射光；摄像部，拍摄基于从上述光源部照射并透射了上述生物体的光的血管图像；控制部，根据由上述摄像部拍摄的血管图像生成认证用生物体信息；类型选择部，基于在上述血管图像的拍摄定时取得的包含上述生物体的位置及姿势的信息的辅助信息，选择与上述认证用生物体信息对应的类型；以及认证部，对所选择的上述类型的登记生物体信息与上述认证用生物体信息进行比较
生物体认证系统

[实用新型]工业机器人系统-CN202120346196.5有效
发明人：盛旭明 -专利权人：深圳小黑智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工业机器人系统，工业机器人系统包括：传送装置，用于传送物体，且传送装置上设有标识；工业机器人，包括：装配机构，用于对所述传送装置上的物体进行作业；拍摄装置，用于在传送装置的第一位置拍摄第一图像，第一图像用于指示物体和标识之间的相对位置关系，以及在传送装置的第二位置拍摄第二图像，第二图像用于指示标识的位置，第二位置比所述第一位置靠近装配机构；主控制器，连接拍摄装置和装配机构；用于根据物体和标识之间的相对位置关系以及标识的位置确定物体的实际位置，并根据物体的实际位置控制装配机构对物体进行作业。工业机器人系统能够在对物体进行作业时根据物体的实际位置对物体进行作业，提高作业的精准度。
工业机器人系统

[发明专利]图像采集设备和图像采集方法-CN201810403358.7在审
发明人：朱炳强 -专利权人：朱炳强
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种图像采集设备和图像采集方法，用于采集物体的深度信息和色度亮度信息，图像采集设备包括：线性光发生单元，用于产生线性投射光，并投射至被拍摄物体；成像单元，包括图像传感器，用于接收从被拍摄物体反射的环境光和线性投射光，形成该被拍摄物体对应的图像；光路控制单元，用于控制图像传感器是否形成图像；时序控制单元，用于控制光路控制单元和线性光发生单元的开启时间，以在线性投射光的投射期间开启光路控制单元；处理单元，用于接收并处理图像传感器生成的图像并存储，并根据时序控制单元的信号，确定图像为第一类图像或第二类图像，其中，处理单元根据第二类图像和第一类图像获得被拍摄物体的该被拍摄物体的深度信息。
拍摄物体图像图像采集设备投射光光路控制单元时序控制单元处理单元发生单元深度信息图像采集线性光传感器投射图像传感器成像单元处理图像控制图像亮度信息图像获得环境光控制光色度反射存储采集

[发明专利]多旋翼无人机自动航线规划方法及其系统、设备、介质-CN202011560641.4在审
发明人：徐曙;陈潇;张成巍;伍国兴 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机自动航线规划方法及其系统、设备、介质，其根据不同环境类型确定起飞高度，并根据当前下方物体高度以及预先存储的地图进行初步航线规划得到初步航线地图，在根据初步航线地图进行飞行过程中，实时接收安装于所述无人机上的超声波雷达装置所检测的下方物体的高度，并根据接收的下方物体的高度实时调整飞行高度，使得所述无人机的飞行高度为当前接收的下方物体的高度加上10米；实时接收安装于所述无人机上的摄像装置所拍摄的下方图像并存储；实现了在飞行过程中等高度拍摄，确保拍摄的清晰程度，使得拍摄时对高物体与低物体的兼容性，增加了多旋翼无人机进行线路规划的准确性，提高拍摄的效率。
多旋翼无人机自动航线规划方法及其系统设备介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201910579221.1有效
发明人：杜鹏 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标物体的空间信息，目标物体包括在采集的图像中的指定位置处选择的物体；根据空间信息调整摄像头的拍摄位置；获取与拍摄位置对应的在不同视角下拍摄的多张图片；对多张图片进行处理，得到目标图像，目标图像包括目标物体对应的成像视角下的图像内容，成像视角包括多张图片对应的视角及以外的视角。通过该方法实现了根据目标物体的空间信息调整摄像头的拍摄位置，进而在获取了从不同视角下拍摄的目标物体的多张图片的情况下，通过对多张图片进行处理，得到包括多张图片对应的视角及以外的视角的目标图像，使得用户可以查看不同视角下的目标图像
图像处理方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]图像采集设备-CN201820631651.4有效
发明人：朱炳强 -专利权人：朱炳强
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种图像采集设备，用于采集物体的深度信息和色度亮度信息，图像采集设备包括：线性光发生单元，用于产生线性投射光，并投射至被拍摄物体；成像单元，包括图像传感器，用于接收从被拍摄物体反射的环境光和线性投射光，形成该被拍摄物体对应的图像；光路控制单元，用于控制图像传感器是否形成图像；时序控制单元，用于控制光路控制单元和线性光发生单元的开启时间，以在线性投射光的投射期间开启光路控制单元；处理单元，用于接收并处理图像传感器生成的图像并存储，并根据时序控制单元的信号，确定图像为第一类图像或第二类图像，其中，处理单元根据第二类图像和第一类图像获得被拍摄物体的该被拍摄物体的深度信息。
拍摄物体图像图像采集设备投射光光路控制单元时序控制单元处理单元发生单元深度信息线性光传感器投射图像传感器成像单元处理图像控制图像亮度信息图像获得环境光控制光色度反射存储采集

[发明专利]分布图像处理系统-CN201280024655.1在审
发明人：梶谷浩一郎;内藤丈嗣;上野山徹;長谷川诚;一之瀬克彦 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供一种分布图像处理系统，能够高精度地检测位于监视对象区域内的物体及其属性，并且能够抑制系统构建成本的增加。在终端（1）中，对由摄像机（2）拍摄出的图像进行处理，检测有无拍摄到物体。在终端（1）中，如果检测出位于监视对象区域内的物体，将数码照相机（3）的拍摄视场对准所检测出的物体，对该数码照相机（3）输入快门开放信号。终端（1）将由数码照相机（3）拍摄出的静止画像经由网络（5）而发送至服务器（4）。服务器（4）对从终端（1）发送来的静止画像进行处理，检测所拍摄出的物体的种类、大小等的属性。服务器（4）根据针对位于监视对象区域内的物体的检测结果来进行输出。
分布图像处理系统

[发明专利]一种拍照方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201710641216.X在审
发明人：郭启凡 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种拍照方法、移动终端及计算机存储介质，本发明通过建立常见物体的外形结构数据库，并将外形结构数据库中预处理的物体的外形结构，与预拍摄照片中各物体的外形结构进行比较，当在预拍摄照片中检测到预处理的物体的外形结构时，对预拍摄照片中的预处理的物体进行图像处理，得到处理后的图片。相比现有技术，本发明的方法操作简单，且选择物体的精度高，从而大大提升了用户体验。
一种拍照方法移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]生物体认证装置-CN200710112590.7无效
发明人：伊藤一登;加纳光成 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明目的在于实现价格低廉且小型的生物体认证装置。该生物体认证装置具有：可移动地支撑生物体的支撑机构；发出近红外光的光源；利用从光源发出的光拍摄生物体的静脉图像的摄像部；以及处理由摄像部拍摄的静脉图像的图像处理部，摄像部连续拍摄来自支撑在支撑机构上而移动的生物体的多张静止图像，图像处理部对所得到的多张静止图像进行合成处理并做成生物体的图像图案。
生物体认证装置

[发明专利]数字图像处理设备和控制该数字图像处理设备的方法-CN201010133685.9无效
发明人：高侨真理 -专利权人：三星数码影像株式会社
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供一种数字图像处理设备和控制该数字图像处理设备的方法，所述数字图像处理设备检测包括在输入图像中的移动物体，根据移动物体的移动量设立快门速度，并基于设立的快门速度执行拍摄操作。所述方法包括：接收输入图像；在输入图像中检测移动物体；测量移动物体的移动量；根据移动物体的移动量，并根据将被拍摄的图像的设立的文件大小或将被拍摄的图像的设立的图像大小中的至少一个，来设立用于拍摄操作的快门时间
数字图像处理设备控制方法

[发明专利]特征信息赋予、物体抽取和立体模型生成方法及其装置-CN03104370.4无效
发明人：松本幸则;寺崎肇;杉本和英;荒川勉 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 1997-08-28 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本方法基于使实际存在的物体每旋转任意的角度被拍摄的多个物体图像信息，利用多边形表示3维形状模型，并对于各多边形根据该多边形具有最大的投影面积的物体图像信息，赋予特征信息。为了改善相邻的多边形间的色彩连续性，选择对应于与所注意的多边形和相邻的多边形的物体图像信息，以便成为拍摄位置和拍摄方向接近的物体图像信息。另一个方法是将物体图像分割成多个区域，以区域为单位求得物体图像和背景图像的差分，以区域为单位导出差分的绝对值的平均值，并检测差分的绝对值的平均值在阈值以上的区域作为物体部分。另一个其它的方法是仅拍摄对象物体的背景，同时一边使对象物体旋转一边进行拍摄，得到多个物体图像。然后，借助于在物体图像和背景图像之间进行差分处理，生成轮廓图像，以该轮廓图像为基础在体元空间进行表决处理，以利用表决处理得到的立体形状为基础生成多边形，并将从物体图像获得的特征映射到多边形上。
特征信息赋予物体抽取立体模型生成方法及其装置