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[发明专利]一种不透孔用渐薄结构拉铆钉的制作方法-CN201610521216.1在审
发明人：任宝全 -专利权人：任宝全
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16B19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种不透孔用渐薄结构拉铆钉的制作方法，本发明拉铆钉制有拉铆杆，拉铆杆与拉铆头连接处制有细颈拉断处，拉铆套上部制有拉铆挡力盘，下部是本发明设计特点拉铆套渐薄设计，在电钻打完一定深度的孔后，把拉铆钉拉铆杆插入拉铆枪把拉铆件（如设备铭牌）套入拉铆套，把拉铆头套插入钻孔，操作拉铆枪进行拉铆操作，本发明拉铆钉由于是渐薄设计，所以开始拉铆时省力，也因是渐薄设计拉铆作业时，拉铆头进入拉铆套，当拉铆头挤进拉铆套填满钻孔后，当达到拉铆杆细颈拉断处的承受力时，细颈拉断处被拉断，拉铆作业结束。
一种不透孔用渐薄结构铆钉制作方法

[实用新型]一种拉铆螺栓-CN202222130428.0有效
发明人：殷春阳 -专利权人：江苏虎克紧固系统科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拉铆螺栓，包括螺栓头、拉铆螺栓以及拉铆螺母，拉铆螺栓下侧设置有六角螺头，拉铆螺栓环形侧面装配有拉铆螺母，拉铆螺母下侧设置有拉帽，拉帽上侧设置有橡胶密封垫片，拉帽螺母内部开设有拉铆槽，该设计解决了原有拉铆螺栓在使用时，需要产生较大扭力才能将其拉铆变形，费时费力，且在拉铆时拉铆螺栓上的螺母容易跟随转动，影响拉铆效果，同时拉铆处密封性不佳，导致气体或者液体会从拉铆缝隙中漏出的问题，本实用新型结构合理，能够对拉铆处进行密封，提高了拉铆螺栓的密封性，同时能够对拉铆螺母进行限位，防止其跟随拉铆螺栓转动，且减小了拉铆时所需要的扭力，省时省力，提高了对拉铆螺栓的装配效率。
一种螺栓

[实用新型]一种螺纹套拉铆机构-CN201821399594.8有效
发明人：谢威;邱伟建;武庆松 -专利权人：苏州智联科慧自动化有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺纹套拉铆机构，该机构包括机架和设置于机架上的拉铆枪、拉铆螺母上料组件、阀岛和拉铆枪液压壶，拉铆枪包括拉铆头和用于监测拉铆过程中拉力的拉力监测装置，拉铆枪通过用于驱动拉铆枪上下移动的第一移动气缸与机架相连，拉铆枪上设置有若干控制管路接头，机架上设置有用于对待拉铆工件的待拉铆孔进行拍照的相机，当确定待拉铆工件的待拉铆孔时，将上料有拉铆螺母的拉铆枪移动至待拉铆孔位置的正上方，并进行拉铆。本实用新型的螺纹套拉铆机构，可以快速有效拉铆；可以避免待铆接工件待拉铆孔的漏拉；可以确保拉铆的合格率，拉铆质量和拉铆效率。
拉铆拉铆枪螺纹套本实用新型拉铆螺母拉力监测装置待铆接工件控制管路上料组件上下移动移动气缸孔位置阀岛上料拍照合格率相机驱动监测移动

[发明专利]自动抽芯拉铆机-CN201910789927.0在审
发明人：马传涛;张亮;康世杰;谢忠桥;杨加军;符国涛;董雷雷;王玉洁;黄杰;谢飞;葛冰冰;席文强;李桂勤 -专利权人：联德精密材料(中国)股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉铆机，尤其是自动抽芯拉铆机，包括拉铆气缸，还包括拉铆架，拉铆气缸固定在拉铆架上；固定板安装在拉铆架的顶部，固定板上设有定位槽和多个铆钉孔；拉铆装置，拉铆装置的数量与抽芯铆钉的数量一致，拉铆装置包括拉铆座，拉铆座上对称设有两个滑动槽，滑动槽倾斜设置并相交，拉铆座上还设有出芯孔，拉铆座与拉铆气缸的活塞杆连接；拉铆块滑动插在滑动槽中，拉铆块的顶部的一侧设有拉铆槽或波纹齿；弹簧固定板安装在拉铆座的底部；及拉铆弹簧，拉铆弹簧安装在拉铆块与弹簧固定板之间。该自动抽芯拉铆机能够实现一次全部拉铆完成、拉铆效率高、降低了生产成本、同时能检测零件是否安装到位，并能检测连接加工是否合格。
拉铆滑动槽气缸弹簧固定板自动抽芯固定板安装活塞杆连接抽芯铆钉弹簧安装检测零件倾斜设置数量一致波纹齿出芯孔定位槽固定板铆钉孔弹簧滑动生产成本对称相交检测加工

[实用新型]自动抽芯拉铆机-CN201921395590.7有效
发明人：马传涛;李配宇;康世杰;谢忠桥;杨加军;符国涛;董雷雷;王玉洁;黄杰;谢飞;葛冰冰;席文强;李桂勤 -专利权人：联德精密材料（中国）股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉铆机，尤其是自动抽芯拉铆机，包括拉铆气缸，还包括拉铆架，拉铆气缸固定在拉铆架上；固定板安装在拉铆架的顶部，固定板上设有定位槽和多个铆钉孔；拉铆装置，拉铆装置的数量与抽芯铆钉的数量一致，拉铆装置包括拉铆座，拉铆座上对称设有两个滑动槽，滑动槽倾斜设置并相交，拉铆座上还设有出芯孔，拉铆座与拉铆气缸的活塞杆连接；拉铆块滑动插在滑动槽中，拉铆块的顶部的一侧设有拉铆槽或波纹齿；弹簧固定板安装在拉铆座的底部；及拉铆弹簧，拉铆弹簧安装在拉铆块与弹簧固定板之间。该自动抽芯拉铆机能够实现一次全部拉铆完成、拉铆效率高、降低了生产成本、同时能检测零件是否安装到位，并能检测连接加工是否合格。
自动抽芯拉铆机

[发明专利]拉铆装置-CN201811360311.3在审
发明人：王丙松;朱伟 -专利权人：宾科精密部件（中国）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21J15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种拉铆装置，包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端
拉铆杆拉铆拉铆枪夹持机构递送上料组件夹持待铆接工件轴线方向轴向对准申请

[实用新型]拉铆装置-CN201821882325.7有效
发明人：王丙松;朱伟 -专利权人：宾科精密部件（中国）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B21J15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种拉铆装置，包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端
拉铆杆拉铆拉铆枪夹持机构递送上料组件夹持待铆接工件轴线方向轴向对准申请

[实用新型]一种伺服电机驱动拉铆装置-CN201820981535.5有效
发明人：付丞 -专利权人：宁波丞达精机有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服电机驱动拉铆装置，包括：支架、分别对称安装在所述支架两侧的拉铆驱动装置以及安装在所述拉铆驱动装置上的拉铆枪组件，所述拉铆驱动装置通过三个驱动电机实现拉铆枪组件在XYZ方向上的运动。本实用新型伺服电机驱动拉铆装置通过拉铆驱动装置实现拉铆枪在XYZ方向上的运动，拉铆枪通过第四导轨和驱动气缸间接安装在拉铆驱动装置上，拉铆枪拉铆退料后能在第四导轨上退料滑动，无需拉铆驱动装置协同拉铆枪进行退料，确保拉铆枪不受其他外部作用力的影响使其磨损或者卡死，有效提高了拉铆枪的使用寿命。
拉铆拉铆枪驱动装置伺服电机驱动退料本实用新型导轨对称安装驱动电机驱动气缸使用寿命支架两侧滑动卡死支架磨损协同外部

[发明专利]一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置及方法-CN202310874703.6在审
发明人：陈超;陈阳;黄明辉;赵升吨;李毅波 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻焊铆拉一体化的搅拌摩擦焊铆复合连接装置及方法，装置包括外壳、拉铆钻头组件、齿轮紧固组件、拉铆传动杆、主轴传动组件、主轴驱动组件、控制器和拉铆螺母；拉铆钻头组件用于钻孔，齿轮紧固组件沿拉铆钻头组件的周向布置，用于对拉铆钻头组件夹紧定位，拉铆螺母位于拉铆钻头组件的后方，拉铆传动杆设置在拉铆钻头组件的后方，拉铆传动杆能够前后移动以及周向旋转，带动拉铆螺母、拉铆钻头组件旋转以及推进，主轴传动组件用于带动拉铆传动杆周向旋转，主轴驱动组件用于带动拉铆传动杆前后移动，控制器用于控制主轴传动组件、主轴驱动组件工作。
一种钻焊铆拉一体化搅拌摩擦复合连接装置方法

[发明专利]一种锂电拉铆枪控制与保护电路-CN201210253643.8有效
发明人：黄跃进;黄宇辰 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2012-07-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电拉铆枪控制与保护电路，包括一个拉铆枪主控单片机模块以及与拉铆枪主控单片机模块分别连接的拉铆枪电源控制电路模块、拉铆枪温度检测模块、拉铆枪原位检测模块、拉铆枪刹车模块、拉铆枪电流检测模块；拉铆枪电源控制电路模块通过拉铆枪主控开关与锂电池包正极输出端连接，拉铆枪温度检测模块通过拉铆枪NTC输入端与设置在锂电池包内的NTC输出端连接，拉铆枪刹车模块的另一端通过拉铆枪电机换向开关与拉铆枪执行电动机连接，本发明的目的在于提供一种使用寿命长、更加安全、方便、高效的锂电拉铆枪控制与保护电路。
一种锂电拉铆枪控制保护电路

[实用新型]一种拉铆螺母螺柱连接装置-CN202223227716.4有效
发明人：李计兵 -专利权人：深圳市创屹泾科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉铆螺母螺柱连接装置，包括拉铆螺母和与其螺纹连接的拉铆螺柱，所述拉铆螺母的一端端部固定安装有卡环，且拉铆螺母靠近卡环的外表面设有滚花，所述拉铆螺柱的一端外表面开设有C形卡槽，所述拉铆螺母远离卡环一端的内壁开设有两条与C形卡槽相匹配的限位槽，所述拉铆螺柱与拉铆螺母之间设有连接机构。本实用新型通过使用C形卡条对拉铆螺母与拉铆螺柱进行可拆卸连接，使得在使用时，能够根据需要拉铆螺柱的长度，对拉铆螺柱进行更换，也可以在将拉铆螺母固定好后，将拉铆螺柱拆卸下来，对拉铆螺母进行单独使用。
一种螺母连接装置

[实用新型]一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备-CN202223363219.7有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;陶四杰 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21J15/44 文献下载
摘要：本申请公开一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备，包括机械臂、拉铆枪以及视觉机构，所述拉铆枪、所述视觉机构均安装于所述机械臂，所述视觉机构包括相机和光源，所述光源用于照射待拉铆孔位，所述相机用于拍摄所述待拉铆孔位的图像；所述机械臂可根据所述图像确定的所述待拉铆孔位的位置，驱动所述拉铆枪在所述待拉铆孔位拉铆。该自动拉铆装置可以融合高精度视觉检测和精准运动控制技术，实现自动拉铆，以提高拉铆效率和准确率，降低生产成本。
一种自动装置以及设备

[发明专利]一种机械设备用弹性锁紧拉铆螺母-CN202210618947.3在审
发明人：朱军 -专利权人：浙江方泉汽车标准件股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16B37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备用弹性锁紧拉铆螺母，包括拉铆螺母本体，所述拉铆螺母本体包括呈圆柱状的第一拉铆固定体和第二拉铆固定体，所述第一拉铆固定体与所述第二拉铆固定体之间设有间隙，所述第二拉铆固定体与所述第二拉铆固定体之间通过若干拉铆变形条固定连接，相邻所述拉铆变形条之间设有间隔槽，所述第二拉铆固定体上靠近所述间隔槽处设有若干朝向所述第一拉铆固定体端设置的铆脚，本发明通过将第一拉铆固定与第二拉铆固定体之间设置铆脚，铆脚端部能够与钣金工件背面接触，从而与将限位挡边配合，将拉铆螺母本体牢牢固定在钣金上，铆脚具有一定弹性，能够提高抗震效果，提高防松性能，铆脚张开后相当于一个倒钩能够提高螺母的抗拉拔性能。
一种机械备用弹性锁紧拉铆螺母

[实用新型]一种手动拉铆螺母枪-CN202121440478.8有效
发明人：马芸慧;娄玲玉;宋晓波;白雪艳;孔丹;赵常;张建中 -专利权人：泰山科技学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型一种手动拉铆螺母枪，包括：拉铆装置、与拉铆装置中的枪头铰接的第一手柄和第二手柄、与第一手柄铰接的第一施力杆、与第二手柄铰接的第二施力杆、与第一施力杆和第二施力杆铰接的施力杆支架；为了解决现有的拉铆螺母枪使用过程繁琐及拉铆螺母被破坏的问题，在拉铆螺母枪中设置了拉铆装置，拉铆装置中的拉铆杆上的锥形头与拉铆头一端设置的锥形孔配合，通过拉铆杆与拉铆头之间的相对运动，将拉铆头的锥形孔撑大并紧贴拉铆螺母内螺纹，然后继续拉动拉铆杆，拉铆螺母随拉铆头移动，逐渐铆接紧固，通过设置拉铆装置，铆接迅速，铆接完成后拆卸迅速，铆接质量高。
一种手动螺母

[实用新型]一种油压拉铆机-CN201820426091.9有效
发明人：秦辉 -专利权人：东莞市锦鹰自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本新型提供一种油压拉铆机，包括机架和动力提供装置，机架内设有压板机构和气缸，压板机构和气缸均分别连接动力提供装置，所述压板机构可旋转的固定在台面上，台面上还设有固定工位，固定工位上设有带有2‑5个待拉铆钉的待加工物料，每个待拉铆钉的下端均位于拉铆管内，拉铆管固定在拉铆板上并穿过拉铆板连接拉铆座，拉铆座上设有夹持装置，夹持装置伸向拉铆管内，拉铆座沿滑杆上下活动，拉铆座向下连接气缸，拉铆座上设有供拉铆余料出料的出口，出口外设有出料板，拉铆板固定在台面底部。本实用新型通过固定在拉铆座的2‑5个拉铆管、夹持装置和上下沿滑杆滑动的拉铆座，实现了同时拉铆多个铆钉的功能，提高了工作效率。
拉铆夹持装置压板机构气缸动力提供装置油压固定工位拉铆钉管内滑杆本实用新型工作效率加工物料可旋转的上下活动板固定板连接出料板滑动铆钉台面出料外设下端余料出口穿过

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