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[发明专利]一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统-CN201810074127.6有效
发明人：姜飞龙;张海军;朱海滨;殷小亮;朱荷蕾;宋玉来;钱承;刘睿莹 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统，以气动肌肉模拟人颈椎的肌肉驱动脖子、头的运动，该系统包括多根肋骨、多块椎骨、头骨、多根颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌、回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌以及气动肌肉连接板。其中颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌等肌肉两端分别与气动肌肉连接板、头骨连接，驱动脖子和头的屈伸、收展和环转运动；回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌、头长肌、回旋肌两端分别与肋骨、气动肌肉连接板连接驱动脖子、胸的屈伸、收展和环转运动。
一种基于气动肌肉颈椎系统

[实用新型]基于气动肌肉的仿人颈椎系统-CN201820127592.7有效
发明人：蔡佳栋;姜飞龙 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统，以气动肌肉模拟人颈椎的肌肉驱动脖子、头的运动，其包括多根肋骨、多块椎骨、头骨、多根颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌、回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌以及气动肌肉连接板。其中颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌等肌肉两端分别与气动肌肉连接板、头骨连接，驱动脖子和头的屈伸、收展和环转运动；回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌、头长肌、回旋肌两端分别与肋骨、气动肌肉连接板连接驱动脖子、胸的屈伸、收展和环转运动。
气动肌肉长肌直肌回旋肌连接板颈椎驱动头半棘肌颈夹肌下斜肌斜角肌屈伸收展头夹肋骨肌肉本实用新型防爆性能医疗诊断多块根颈可用椎骨演示清洁教学

[实用新型]一种髋关节内收肌肌力训练器-CN202020496649.8有效
发明人：方玉飞;庞清江;吴玲;王耀明;傅一栋 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A63B21/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节内收肌肌力训练器，属于肌肉训练器械技术领域，解决现有髋关节内收肌肌力训练器阻力不能调节等问题。
一种髋关节内收肌肌力训练器

[实用新型]一种降低双下肢内收肌群肌张力支架-CN202222136868.7有效
发明人：何晓娜;龚春艳;颜娜;吕梅芬;吕绍昆 -专利权人：曲靖市第一人民医院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及疾病康复治疗技术领域，且公开了一种降低双下肢内收肌群肌张力支架，包括两个“冂”字型的支撑柱和两个支撑柱之间固定安装的两个滑轨，所述支撑柱的底部安装有一组移动装置，移动装置包括在支撑柱的底部安装的转轴和转轴的底部安装的万向轮
一种降低下肢内收肌群肌张力支架

[发明专利]一种基于气动肌肉的四肢动物仿生系统-CN201810129546.5有效
发明人：姜飞龙;张海军;朱海滨;朱荷蕾;殷小亮;宋玉来;钱承;刘睿莹;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的四肢动物仿生系统，该仿生系统以气动肌肉模拟四肢动物的肌肉驱动脖子、前腿、胸关节、腰关节、后腿的运动，具体为模拟胸头肌、臂头肌、夹肌、胸前浅肌、臂三头肌、腕桡侧伸肌、腕斜伸肌、腕尺侧屈肌、腕桡侧屈肌等作用的气动肌肉驱动脖子、前腿屈伸、收展和环转；模拟后方锯肌、背阔肌驱动胸关节侧向弯曲、俯仰和环转；模拟腹内斜肌、臂中肌驱动腰关节侧向弯曲、俯仰和环转；模拟阔筋膜张肌、股四头肌、半腱肌、胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌等作用的气动肌肉驱动后腿屈伸、收展。
气动肌肉驱动仿生系统四肢动物俯仰侧向弯曲腰关节后腿前腿屈肌屈伸收展关节阔筋膜张肌防爆性能胫骨前肌腓骨长肌背阔肌三头肌臂头夹肌锯肌可用伸肌头肌斜肌斜伸肌肉演示清洁教学

[实用新型]一种屈膝内收肌牵伸器-CN201620565661.3有效
发明人：梅宇波 -专利权人：梅宇波
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屈膝内收肌牵伸器，包括竖板，所述竖板的一侧底部连接有垂直于竖板的底板，所述底板的底面两端均连接有垫杆，且底板的上表面中部连接有两个相互平行的支撑板，所述支撑板分别垂直于竖板和底板，支撑板的一侧与竖板连接该屈膝内收肌牵伸器，通过牵引带可以使患者自己掌握牵引程度，便于控制，不会受到患者的情绪抵制，减少了患者的痛苦，效果好，成本低廉。
一种屈膝内收肌牵伸

[实用新型]一种家用内收肌牵伸器-CN201922412917.3有效
发明人：余滨宾;朱奕;范亚蓓;周秋敏;秦建杰 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种家用内收肌牵伸器，包括右托板、横向支撑杆以及左托板；所述右托板的形状为“C”形，包括活动段、固定段以及短板，所述固定段套接在所述短板一端，所述活动段套接在所述短板的另一端；所述横向支撑杆包括第一伸缩杆所述隔杆将所述套杆分成第一腔室、第二腔室，所述第一腔室的左边有开口；与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：可以完全代替两个康复治疗师手动为患者牵伸进行康复锻炼，节约了人力成本；可以随时、多次帮助患者进行内收肌的牵伸锻炼
一种家用内收肌牵伸

[实用新型]一种内收肌拉伸牵引装置-CN202123106004.2有效
发明人：王小柏;刘霞;彭艳萍;潭小恋;曾露;熊贵芳;高明;黄新羽 -专利权人：柳州市柳铁中心医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内收肌拉伸牵引装置，属于医疗技术领域。本实用新型可以对患者的腿部的内收肌进行拉伸，且可以根据患者的承受能力来调节拉伸的程度。
一种内收肌拉伸牵引装置

[实用新型]脑瘫儿童内收肌角固定器-CN202320298202.3有效
发明人：刘晓波 -专利权人：刘晓波
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑瘫儿童内收肌角固定器，其技术要点方案是：包括骨盆固定板、双下肢固定板、足底立板三部分组成，所述骨盆固定板为曲边梯形，曲边上设有0°～90°的角度标记，靠近曲边的板面上设有安装孔和插销孔
脑瘫儿童内收肌角固定器

[实用新型]一种3D迷宫玩具-CN202020947224.4有效
发明人：刘今杰 -专利权人：刘今杰
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63F7/04 文献下载
摘要：本方案是一种利用手指推动拇钉滑动进行迷宫游戏的3D迷宫玩具，其中包括表面设置有拇指迷宫的玩具本体和与拇指迷宫滑动连接的拇钉，拇指迷宫包括进口、出口以及迷宫墙壁。迷宫墙壁之间以及迷宫墙壁与玩具本体的表面形成上窄下宽的通道，以此防止拇钉在迷宫行进中掉落和被拔出。使用3D迷宫玩具时，拇钉第二端从进口放入，拇指推动拇钉在拇指迷宫内行进，行至出口处即为闯关成功。由于拇指迷宫墙壁上端与拇钉的卡接，能够防止拇钉脱落，可以实现轻松握持，同时锻炼玩家的手指灵活度、观察力以及思维协调能力。在熟练操作状态下，也可不用观察，凭记忆和感觉盲玩。
一种迷宫玩具

[实用新型]一种符合人体工学的袜子-CN202222023812.0有效
发明人：王詠 -专利权人：杭州极标科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种符合人体工学的袜子，包括袜体，所述袜体连接有袜筒，所述袜体脚面处设有透气面，所述袜体脚跟处设有缓冲面，所述袜体脚趾处设有若干个小脚趾隔层，所述袜体大脚拇脚指处设有大拇脚趾隔层，所述小脚趾隔层和大拇脚趾隔层之间设有调节机构本实用新型，调节机构，通过拉件将密封盖从注气口处开启，再通过现有工具的打气筒或其他注气工具，通过注气口将气体注进气囊内，达到膨胀气囊的效果，达到方便对人体大拇脚指和小脚趾之间的隔距进行调节处理，方便对不同人群穿着
一种符合人体工学袜子

[实用新型]一种肌内效贴收卷用支撑环-CN202222199012.4有效
发明人：钱洪祥;石远忠 -专利权人：江苏仪征康普诺医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肌内效贴收卷用支撑环，包括：第一支撑环、第二支撑环，两支撑环包括两种形态；形态一：所述第一支撑环内径等于所述第二支撑环外径，且第一支撑环、第二支撑环均收卷有肌内效贴布，所述第一支撑环、第二支撑环与所述肌内效贴布收卷边界处设有环形刻痕，所述第一支撑环与所述第二支撑环旋紧连接；形态二：所述第一支撑环与所述第二支撑环内、外径相等，且第一支撑环与所述第二支撑环一体连接，连接处设有一对易撕痕；实用新型在传统的支撑环上作出了改进，环形压痕的设置以及两支撑环之间的旋紧连接，保证剩余的肌内效贴卷组连接的稳定，方便使用者计划拿取、使用且保证剩余卷组不散落，易于产品拿取、储藏。
一种肌内效贴收卷用支撑

[发明专利]紧身衣-CN200680003238.3有效
发明人：中泽愈 -专利权人：有限会社中泽研究室
申请日： 2006-01-11 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：覆盖从后腰部到前脚踝部的前部分(2)、覆盖从后腰部下端到后脚踝部的后部分(3)、覆盖从侧腰部的大转子点到外踝部的外侧部分(4)、从外侧部分(4)的上端部与后腰部侧一体地突出且覆盖后腰部的后腰部突出部分(5)、覆盖从股底部到内踝部的内侧部分(6)、支承外膝部的外膝支承部(7)、支承内膝部的内膝支承部分(8)、从后腰部覆盖缝匠肌及收肌群且腰身到内膝支承部分的上方位置的缝匠肌及收肌群支承部分(9)，外侧部分(4)、后腰部突出部分(5)、各支承部分
紧身衣

[实用新型]足拇外翻术后矫正鞋-CN201120388481.X有效
发明人：曹洪辉;卢卫忠;唐康来 -专利权人：重庆市中医院
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足拇外翻术后矫正鞋，属于生活用品领域。该足拇外翻术后矫正鞋，包括鞋底，所述鞋底足拇指所在的区域为挖空区域，鞋底中部固定连接鞋帮。本实用新型提供了一种术后可早期负重行走的足拇外翻术后矫正鞋，能有效解决病人足拇外翻术后不能立即行走的问题。
外翻术后矫正

[实用新型]一种拇外翻微创髓内固定装置-CN202222150440.8有效
发明人：黄若昆 -专利权人：武汉市第四医院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拇外翻微创髓内固定装置。所述拇外翻微创髓内固定装置包括由可吸收材料制成的弧形或半圆形或中部外凸的曲线形髓内钉和设置在髓内钉其中一端的固定柄，所述固定柄与髓内钉轴线的倾斜角度a为5～10°，并在固定柄上开设有锁定孔和克氏针定位孔本实用新型的髓内钉插入跖骨髓腔中，使拇外翻微创髓内固定装置可以牢固固定于跖骨内，在髓腔内无旋转和倾斜，确保良好稳定，且固定柄可以将跖骨头外侧推移，其可纠正拇外翻及跖骨头旋转，有利于恢复跖趾关节及籽骨的复位与匹配
一种外翻微创髓内固定装置