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[发明专利]越障式多功能重载拆装机械-CN201410639377.1在审
发明人：褚秀清 -专利权人：褚秀清
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：越障式多功能重载拆装机械涉及一种拆装机械，尤其是涉及一种越障式多功能重载拆装机械。主要由越障式车、工作装置、大行程驱动装置、液压系统、电气系统和配重等组成。可以适应复杂的靶场工作环境，拆装机械不仅整机自重合适、结构强度强与刚度好，还最大程度地减小了整机尺寸，从而使拆装机械具有更好的越障能力及拆装工作适应性。
越障多功能重载拆装机械

[发明专利]一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法-CN201710359996.9有效
发明人：侯若敬;李淑明;郭庆军;王天利;罗会;王石生;田宏伟;唐助威;马丽 -专利权人：衡水中铁建工程橡胶有限责任公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：包括（1）在桥梁伸缩缝两端对称设置牵引机构，其拉绳分别与拆装机械手的前后两端连接，拉绳位于伸缩缝的水平轴线处，拆装机械手左、右两端设置在梁体异型材的凹槽内且能够沿伸缩缝往复滑行；（2）在第一牵引机构处将待拆除橡胶防水带与拆装机械手固定，启动第二牵引机构拉动拆装机械手将橡胶防水带剥离；（3）在第二牵引机构处将待安装的橡胶防水带与拆装机械手固定，启动第一牵引机构拉动拆装机械手将待安装的橡胶防水带铺设在异型材的凹槽内；（4）收回拆装机械手
一种桥梁伸缩缝橡胶防水快速更换方法

[实用新型]爆充机械手轮胎拆装机-CN200420120751.9无效
发明人：张运嘉;毛延林 -专利权人：宗立本
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本实用新型爆充机械手轮胎拆装机由轮胎拆装机体和装在摆臂上的爆充机械手及装在轮胎拆装机体上的上胎装置构成，由于在轮胎拆装机上装有爆充机械手和上胎装置，使得拆装硬度大的轮胎变成简便，不伤胎的操作，在拆硬度大的轮胎时，爆充机械手上的压胎器利用空气压力将轮胎压下进行拆胎作业，比用人工方法省力，拆胎速度快，在轮胎充气时用爆充机械手上的爆充器进行快速充气。上胎时利用上胎装置将工作机头锁定在轮辋相切点，启动工作转盘即可进行上胎操作，操作容易，上胎速度快，本实用新型爆充机械手轮胎拆装机具有结构新颖，机械化程度高，使用方便，效率高的特点，可广泛用于拆装各种类型轮胎
机械手轮胎拆装机

[实用新型]自行助力车双筒快拆装隐形连接机构-CN201420426183.9有效
发明人：刘德生 -专利权人：刘德生
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B62K27/12 文献下载
摘要：一种自行助力车双筒快拆装隐形连接机构，属于体育器材；整体由上部拆装机构(1)、上下拆装机构连接筒(2)、下部拆装机构(3)、轴承套筒(4)、双轴承套筒双连接板(5)、上轴承环盖(6)构成；上部拆装机构(1)通过偏心轮(10)拉动斜截下筒体(17)与斜截上筒体(16)产生的直径加大而与容纳它们的上下拆装机构连接筒(2)形成巨大的摩擦力实现快速紧固；下部拆装机构(3)利用重力和斜面而与上下拆装机构连接筒(2)实现快速紧固；有益效果是：比传统快拆装机构结构简单、拆装速度更快、外观美观、不仅可以用在自行助力车上，也可以外延用作于其它机械设备的快速拆装连接，应用极其广泛，市场前景好。
自行助力车双筒拆装隐形连接机构

[发明专利]适用于盾构的换刀机器人执行机构-CN202010298611.4有效
发明人：夏毅敏;杨妹;暨智勇;梅勇兵;任锦江;刘龙;邵济舟;代为;李智凤;柳一凡;王玉 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
适用于盾构机器人执行机构

[实用新型]一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置-CN202220918939.6有效
发明人：贾文平;王立标;林树森;韩得满;郑士省 -专利权人：台州天君科技有限公司;台州学院温岭研究院;台州学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，包括机架，机架上依次设置的橡胶带放置平台、拆装平台以及圆模放置平台，橡胶带放置平台与拆装平台之间设置有橡胶带拆装机械手，橡胶带拆装机械手的端部上设置有橡胶带夹持机构，圆模放置平台与拆装平台之间设置有圆模拆装机械手，圆模拆装机械手的端部上设置有圆模夹持机构。通过橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置用以完成圆模以及橡胶带的堆叠工作，具有自动化程度高，生产效率高的优势。
一种橡胶硫化自动化拆装一体化装置

[发明专利]轻量型可视化拆装机器人-CN202111227682.6在审
发明人：许志刚;郭晓晨;王艳;殷宝荣;梁易华;高煜;季鸣;姚皓杰 -专利权人：苏州海翌智能科技有限公司;苏州技师学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及拆装机器人技术领域，公开了轻量型可视化拆装机器人，包括机器人底壳，所述机器人底壳顶部设置有拆装机构和可视化机构；所述拆装机构包括旋转盘、固定板、第一机械臂、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、电磁铁、固定环、第二机械臂、第二电机保护罩、第二电机、第二电机轴、电磁环、连接条板和第三机械臂。本发明通过在第一电机轴上设置电磁铁和固定环，不仅可以利用电磁铁对第二机械臂进行磁力固定，而且采用固定环，能够对第二机械臂进行限位固定，同时，在电磁铁上设置有螺纹壁，当第二机械臂设置螺孔后，还能够进行磁力固定和螺纹固定双重固定，在拆装机器人时也更为便捷。
轻量型可视化拆装机器人

[发明专利]一种车门拆装机械手气路控制装置-CN201910675775.1有效
发明人：闫晓玲;覃海挥;韦震海 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种车门拆装机械手气路控制装置。所述装置主要包括加载通道和由加压手控阀、附加副减压阀和附加副减压控制阀组成的加压控制通道。当车门拆装机械手用于拆卸采用型钢铰链的新车型车门时，按下加压手控阀，附加副减压控制阀导通，来自气源的气流经附加副减压阀加至主减压阀控制端，从而对加载气缸进行加压充气，提高了车门拆装机械手的负载提升力，能够克服由于型钢铰链销轴轴向与车门拆装机械手轴向不平行而产生的附加摩擦力本发明解决了现有车门拆装机械手气路控制装置只适用采用冲压铰链的老车型车门拆卸，不适用采用型钢铰链的新车型车门拆卸的问题。
一种车门拆装机械手气控制装置

[实用新型]自动轮胎拆装机-CN200620065302.8无效
发明人：邓应平 -专利权人：科星(中山)汽车设备有限公司
申请日： 2006-10-08 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B60C25/138 文献下载
摘要：一种自动轮胎拆装机，属轮胎拆装机新品种，它包括气压提供装置、功能控制电路和机械执行装置，其特征在于该机机械执行装置包括安胎座、运胎升降机构、轮胎锁紧机构、压胎机构和胎唇拆装机构；安胎座包括滑块转动螺丝、定位销、定位滑块、胶座；运胎升降机构包括支架、气缸组、摆臂、连杆和托胎盘；轮胎锁紧机构包括开合螺母套、调节手柄、开合牙块、加力手柄和丝杆；压胎机构包括座套、压管座、压管、转位曲管和压胎盘；胎唇拆装机构包括升降气缸组、驱动气缸组、导杆和拆装头；它与已有半机械化轮胎拆装机相比，其特点：一是自动化程度高，使用方便；二是劳动强度小，工效高；三是设计合理，制造和操作容易，夹装轮胎时，不会损伤轮毂。
自动轮胎拆装机

[发明专利]一种可升降石油机械设备螺母拆装机-CN201610440656.4在审
发明人：胡来源 -专利权人：安庆宜源石油机械配件制造有限责任公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降石油机械设备螺母拆装机，包括第一活塞缸和拆装机本体，所述拆装机本体的内部安装有第一多级转动轮和第二多级转动轮，且第二活塞缸的下方安装有拆卸夹手，所述第二多级转动轮的右侧安装有第二电机，所述拆装机本体的右下方安装有主动轮，且主动轮的左侧通过传送带安装有从动轮。本发明通过两个转向相反的电机带动拆装夹手，与活塞缸配合工作，从而实现自动拆装的目的；该拆装机的安装夹手上方安装有力感应装置，当螺母安装紧固后，力感应装置感受到扭矩突然变大时，电机自动断电，从而既能保证螺母的紧固安装，又能保护拆装机和螺母不被强力损坏。
一种升降石油机械设备螺母拆装机

[实用新型]一种便于安装的石油机械钻具-CN202123401855.X有效
发明人：韦红根 -专利权人：江苏三邦石油机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的石油机械钻具，包括稳固装置、机械钻具本体和拆装机构，所述稳固装置的底部设置有机械钻具本体，所述稳固装置的底部设置有拆装机构，所述拆装机构包括两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有套管该便于安装的石油机械钻具，通过在拆装机构结构中的螺纹杆和套管的配合作用下，即可带动第一夹持板和第二夹持板与稳固块脱离接触，随后可对机械钻具本体进行拆卸，从而方便工作人员对机械钻具本体进行检修或更换，如此实现了机械钻具本体便于拆装的目的，同时提高机械钻具本体的稳定性。
一种便于安装石油机械

[发明专利]多功能装配测量系统-CN202210741328.3有效
发明人：薛峰;闫学强;李旭渊;吴雷;翟坤;尹文彬;史阳 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动拆装技术领域，公开一种多功能装配测量系统，包括拆装机器人模组，拆装机器人的机械臂末端通过快换机构与末端执行机构实现快换，以完成不同执行动作；拆装平台包括拆装工作台和设置于拆装工作台上的回转模块和三坐标测量模块；存储平台设置有能够旋转的台面；且台面上设置有呈设定布局的多个定位吸附工装，用于吸附零件；为所述拆装机器人提供相应零件或者接收所述拆装机器人带回的相应零件。配合拆装机器人配置了多种功能平台，以满足不同的功能需求。自动化程度高，人工参与度显著降低。
多功能装配测量系统

[发明专利]一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置-CN202111508409.0在审
发明人：杨伟豪 -专利权人：广西电网有限责任公司来宾象州供电局
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，涉及配电检测技术领域，包括升降机构、验电机构、拆装机构、登杆横臂和登杆竖臂，其中：所述登杆横臂和所述登杆竖臂垂直设置，形成倒T形结构，所述升降机构固定在所述登杆横臂上，所述升降机构包括登杆机械夹，所述登杆机械夹与所述登杆横臂平行设置，所述拆装机构连接在所述登杆横臂的一端，所述拆装机构包括机械臂和第二传动丝杆，所述拆装机构通过机械臂和第二传动丝杆在所述登杆横臂上移动，所述验电机构固定在所述拆装机构的顶端，可代替人工登杆并可以自动拆装接地线，提高拆装接地线速度，进一步提高作业工作效率，提高山区线路的供电可靠性，降低安全隐患的风险。
一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置

[实用新型]一种轧辊拆装机械手-CN201020192937.0有效
发明人：李图学;张荣滨;闵建军;郭显平;罗贤勇 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：一种轧辊拆装机械手，包括由液压系统驱动的拆装机构和放置轧辊存放架的轧辊托架，所述拆装机构包括通过滚轮置于所述轧辊托架两侧轨道上的传动侧拆装装置和操作侧拆装装置，其特征在于：所述轧辊存放架和所述轧辊托架各为独立件并以快速连接方式连接本实用新型轧辊存放架和轧辊托架各为独立件并通过快速连接方式连接，所述轧辊存放架可以吊离或快速连接到所述轧辊托架上，大大减少了机械手的占用空间，同时，采用复合滚轮与轨道的卡接，可以有效防止拆装机构的倾翻，
一种轧辊拆装机械手

[实用新型]一种货车车钩缓冲器拆装机-CN202222504109.1有效
发明人：谢士礼 -专利权人：江西荣洋实业有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车钩缓冲器拆装机技术领域，具体为一种货车车钩缓冲器拆装机，包括两组车钩拆装机，两组车钩拆装机为70吨级的17号拆装机和60吨级的13号拆装机，两组车钩拆装机能够进行互换，从而实现两种车钩缓冲器的拆装；摄像头，安装在叉车门架或者门架上方；车钩拆装机一端通过安装板固定安装在内燃叉车的车头部位，通过内燃叉车作为动力源，带动车钩拆装机运动。该货车车钩缓冲器拆装机中，通过两组车钩拆装机的切换使用，方便在使用时通过互换拆装机来实现对不同车型的车钩及缓冲器的拆装工作，在叉车门架上安装摄像头，在驾驶室内安装显示屏，组成监控系统可以更清晰直观地观察到车钩缓冲器拆装机的对位及拆卸安装情况
一种货车车钩缓冲器拆装机

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