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[发明专利]一种快捷高效水泥拆袋装置-CN201910278609.8有效
发明人：张鹏 -专利权人：桂林南方水泥有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快捷高效水泥拆袋装置，包括拆袋箱，所述拆袋箱的左侧下部设有拆袋进口，与拆袋进口进行连接有倾斜传送装置，与倾斜传送装置进行连接有放置传送装置，与放置传送装置进行连接有收集移动装置，在拆袋箱的右侧中间部位开有拆袋出口，在拆袋箱的内部后表面设有移动伸缩固定剪袋装置，在拆袋箱内前表面右侧设有承接装置，拆袋箱的正表面设有核心控制机构。
一种快捷高效水泥袋装

[实用新型]一种包装箱自动拆装机的拆箱装置-CN201720521445.3有效
发明人：董强;丁荣荣;祝新荣;陈冉;夏晓龙;刘文成 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装箱自动拆装机的拆箱装置，包括拆箱机机壳，所述拆箱机机壳内通过线体连接块安装有线体，所述拆箱机机壳内的线体上方安装有拆箱安装板和拆箱导向安装板，所述拆箱安装板上安装有拆箱伺服电机，所述拆箱导向安装板上安装有拆箱导向轴，所述拆箱导向轴上滑动连接有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆另一端和拆箱伺服电机的输出轴相连，所述吸盘连接杆中部安装有吸盘安装架，所述吸盘安装架上安装有吸盘，所述拆箱机机壳内的线体一侧安装有拆箱感应器。本实用新型所述的一种包装箱自动拆装机的拆箱装置，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。
一种包装箱自动拆装机装置

[实用新型]一种自动拆箱取料装置-CN202220993152.6有效
发明人：吴兆郧;乐弘扬;余勇;段旺旺;吴奎 -专利权人：襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆箱取料装置，包括安装架、三轴桁架、拆箱夹具和固定台，三轴桁架设置在安装架上，三轴桁架的下方设置固定台，三轴桁架的Z轴组件上设置拆箱夹具，实现了拆箱夹具将输送装置上的包装箱抓取防止在固定台上，由固定台自动固定定位后由拆箱夹具上的拆箱电机驱动切割片将包装箱拆箱，后由拆箱夹具将包装箱夹取丢弃并将箱内的元件放置在输送装置上，本实用新型拆箱取料自动完成，生产效率高、有效的节约了人力资源。
一种自动拆箱取料装置

[发明专利]叠箱拆箱装置及方法-CN201710006843.6有效
发明人：罗邵勇;齐丹丹;华永武;陈航;周树华 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开叠箱拆箱装置及方法，叠箱拆箱装置包括：框架；水平输送组件，周转箱设置于水平输送组件上，水平输送组件用于输送周转箱；夹持组件，设置于水平输送组件的叠箱拆箱工位，用于夹持固定周转箱；叠拆组件，包括本发明叠箱拆箱装置及方法用于物流输送系统中周转箱的自动拆箱和自动码垛输送，可以在同一位置进行叠箱操作和拆箱操作，提高装置的使用率，节省成本，提高空间利用率。
叠箱拆箱装置方法

[实用新型]一种胶囊废壳回收真空拆壳装置-CN201620894821.9有效
发明人：丁明浪 -专利权人：浙江朗博药业有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊废壳回收真空拆壳装置，包括拆壳箱和消毒装置，所述拆壳箱上方设有进料漏斗，所述进料漏斗与拆壳箱的连接处设有阀门，所述拆壳箱的左侧面设有真空阀，所述真空阀连通拆壳箱的内部，所述真空阀通过抽气管与抽气泵连接，所述抽气泵固定在拆壳箱外部的左侧面上，所述拆壳箱的右侧面上设有进气阀，所述拆壳箱的下方为锥形出料端，所述锥形出料端的底部设有出料阀，所述消毒装置设置在拆壳箱的内部，所述消毒装置为紫外线灯管。本实用新型结构简单，能够利用气压快速的将胶囊拆分，并且可以对胶囊壳进行初步的消毒，保证了胶囊废壳回收时胶囊壳的卫生安全性，且拆壳箱内表面光滑，不易累积药粉。
一种胶囊回收真空装置

[实用新型]一种柔性拆叠箱机-CN202221652670.8有效
发明人：陈传军;霍达;徐汉均;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性拆叠箱机，涉及自动化物流箱式输送技术领域，解决了现有叠箱机只适配单一尺寸的料箱，无法满足多尺寸箱型的拆叠的技术问题。该柔性拆叠箱机包括用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，拆叠装置包括夹持机构、与夹持机构传动连接的调节机构和止动机构。通过调节机构调节夹持机构的夹持间距来适配多种箱体型号大小，输送装置送来的单个箱子或成垛的箱子到达拆叠工位时止动机构动作使单个或成垛的箱子停止于拆叠工位，夹持机构在调节机构的驱动下升降动作，并夹持箱体携其移动以实现拆叠箱与现有技术相比，提高了拆叠箱的适应能力，一机多用，无需配置多台叠箱机，占地小且结构简单，适用范围广。
一种柔性拆叠箱机

[实用新型]拆垛装置和辅助拆垛设备-CN202020834755.2有效
发明人：牛建雄;高文周 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆垛装置和辅助拆垛设备，其中，该拆垛装置用于拆垛货运卡板上的物料箱，并用于将所述物料箱输送至周转车上，该拆垛装置包括机械臂和拆垛机构，所述拆垛机构连接于所述机械臂的自由端，并随所述自由端运动，以拆垛所述货运卡板上的所述物料箱并将所述物料箱输送至所述周转车。本实用新型技术方案可降低拆垛的劳动强度、提升拆垛的效率。
装置辅助设备

[发明专利]一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备-CN201410006504.4有效
发明人：吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓;张绪鹏 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。整体拆垛流程是，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后对每层进行移载分离、顺向摆正，完成整托盘箱装药品的单件分离。包括：拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。应用本发明的方法和设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
一种用于药品机械方法设备

[实用新型]一种用于箱装药品的机械拆垛设备-CN201420008682.6有效
发明人：吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓;张绪鹏 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛设备。整体拆垛流程是，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后对每层进行移载分离、顺向摆正，完成整托盘箱装药品的单件分离。包括：拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。应用本实用新型的设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
一种用于药品机械设备

[发明专利]一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法-CN202311022059.6在审
发明人：陆晖;庞静;翟青;董云;莫明新 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
一种自动拆箱垛装置装车设备方法

[实用新型]一种烟草物流站自动拆箱装置-CN202121678864.0有效
发明人：巫显钟;秦立彬;袁永辉 -专利权人：济南易捷自动化工程有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草物流站自动拆箱装置，包括拆箱机本体，拆箱机本体内底部设置有进料机构和升降机构，升降机构内部设置有夹持机构，拆箱机本体内部与顶部设置有裁剪机构和烟草回收机构，升降机构为拆箱机本体内部设置有升降电机，升降电机的输出轴动力连接有第一转轴，拆箱机本体两侧设置有空心侧柱，空心侧柱底部与顶部之间均转动连接有第一转杆。本实用新型通过设置的升降机构，便于根据待拆箱的高度调节夹具的位置提高夹持的稳定性，而设置的第一液压杆可调节夹具之间的距离使得装置满足不同尺寸待拆箱的夹持需求，提高装置的普遍适用性，同时利用液压滑杆使得夹具完成对待拆箱的运送，使得装置的电气元件更加节能环保。
一种烟草物流自动装置

[发明专利]一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构-CN201710330675.6有效
发明人：董强;丁荣荣;祝新荣;陈冉;夏晓龙;刘文成 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，包括依次连接的割箱机、拆箱机和第一下表装置，所述割箱机、拆箱机和第一下表装置内部通过线体相贯通，所述第一下表装置通过皮带和第二下表装置相连，所述线体上放置有纸箱本发明所述的一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。
一种电能量表包装箱自动机构

[实用新型]一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构-CN201720521007.7有效
发明人：董强;丁荣荣;祝新荣;陈冉;夏晓龙;刘文成 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，包括依次连接的割箱机、拆箱机和第一下表装置，所述割箱机、拆箱机和第一下表装置内部通过线体相贯通，所述第一下表装置通过皮带和第二下表装置相连，所述线体上放置有纸箱本实用新型所述的一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。
一种电能量表包装箱自动机构

[实用新型]一种横向拖拉拆箱装置-CN201922032337.1有效
发明人：张春铭;赵岭;田雨;王大威;辛洪淘;王井海;高立佳 -专利权人：沈阳铸造研究所有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种横向拖拉拆箱装置，该装置包括拆箱平台，固定在拆箱平台上的立柱、防倾杆和扭力电机，以及由滚动圆棒形成的移动导轨；扭力电机通过柔性钢丝绳与结晶器上下端吊耳连接，通过启动扭力电机实现结晶器横向拖拉完成拆箱本实用新型操作过程安全，避免了传统拆箱方法中受到的高温渣皮的伤害，防倾杆和固定钢丝绳可避免拆箱过程的倾倒。大幅降低了传统立式或卧式拆箱过程中对结晶器内腔和螺栓的机械损伤。
一种横向拖拉装置

[发明专利]一种用于处理包装来料的系统-CN202310646548.2在审
发明人：孙耀;黄亮;方涛;黄朋辉 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于处理包装来料的系统，涉及自动化技术领域，该系统包括：上料装置、箱体回收装置、下料装置和拆箱装置。上料装置用于对装有桶装物料的箱体进行上料；箱体回收装置与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆箱工位；下料装置用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；拆箱装置设于箱体回收装置和下料装置之间，用于在拆箱工位上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于下料装置上。通过自动化的拆箱处理，减少了工作人员的劳动，提高了自动化能力，安全性更高，提高了物料处理的效率。
一种用于处理包装来料系统

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