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[实用新型]电动助力车监控装置-CN201520556305.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海行践自行车科技发展有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力车监控装置，用于自行车租赁系统的服务器对电动助力车进行监控，电动助力车监控装置包括:检测电动助力车的运行参数的传感器；CAN通信模块，用于从CAN总线上获取运行参数；显示模块，用于显示运行参数；ARM主控单元，CAN通信模块接入ARM主控单元的SPI接口，ARM主控单元内还设有LCD控制器，LCD控制器与显示模块相连；用于对电动助力车进行定位的GPS模块；和用于电动助力车与租赁系统服务器之间通信的无线通信模块本实用新型提升了监控装置的处理性能，提高了电动助力车运行参数的采集速度、智能化水平，同时ARM主控单元的引入保证了系统的稳定与可靠性。
电动助力车监控装置

[发明专利]双系统助力自行车的控制系统及基于改系统的助力车-CN202210032210.3在审
发明人：杨富强 -专利权人：深圳优安米科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供双系统助力自行车的控制系统及基于改系统的助力车，涉及交通工具技术领域，包括车体框架，车体框架包括前骨架和后骨架，前骨架的一端的顶面安装有车头，后骨架顶面的接口处安装有座椅，后骨架包括电池箱，前骨架和后骨架一端分别安装有前轮和后轮，车头一侧设有转动把手，后轮的中部固定有助力结构，自由切换助力车的混合动力驱动系统和脚踏助力系统，控制中心发出指令通过电机辅助助力车驱动，通过电机与高速齿轮的配合提高助力车的车速，助力车可采用电助力，转动油门把手调节车速，增加助力车的驱动方式，使混合动力驱动与脚踏辅助驱动可切换使用，车辆可适配用在不同的地区，切换方式简单，便于骑行者操作。
双系统助力自行车控制系统基于系统助力车

[实用新型]一种快速折叠电动滑板车-CN201821914767.5有效
发明人：沈新法 -专利权人：沈新法
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助力车，特别涉及一种快速折叠电动滑板车，解决了助力车的折叠携带问题，包括涨管和底板，所述的涨管和底板之间铰接连接，所述的涨管下部设有头管座，所述的头管座上设有折叠踢块，所述的折叠踢块和头管座之间通过活动轴形成转动副，所述的活动轴上设有折叠弹簧，所述的折叠弹簧为扭簧，且折叠弹簧两端分别与折叠踢块和头管座相抵接，所述的折叠踢块具有运动状态、固定状态和活动状态，可快速折叠，便于携带便于存放不占用空间，折叠快速简便，无复杂动作折叠简便易学易懂，折叠结构简单，使用寿命高，生产方便，具有实用性和经济性。
折叠头管座折叠弹簧涨管底板快速折叠活动轴助力车本实用新型电动滑板车便于携带复杂动作固定状态活动状态铰接连接使用寿命运动状态占用空间折叠结构折叠携带扭簧转动相抵生产

[发明专利]一种共享电动助力车附属的太阳能充电装置-CN202011385429.9在审
发明人：贾宝新;高宗贤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62M6/85 文献下载
摘要：本发明提供一种共享电动助力车附属的太阳能充电装置，包括太阳能充电板，太阳能充电板外部安装有保护框架，保护框架安装在支架上，太阳能充电板上方设置有保护膜，支架通过可伸缩的固定夹固定在共享电动助力车的座鞍的下侧后方，支架的内部设有导线，导线与所述太阳能充电板连接，太阳能充电板连接通过导线对所述共享电动助力车的电瓶进行充电，支架一侧设有按钮，按钮可以控制固定夹进行伸缩。本发明简单实用，使共享电动助力车在骑行时和停放时都可以充电，让用户可以更加方便的停放共享电动助力车，而且可以提高共享电动助力车的续航里程。
一种共享电动助力车附属太阳能充电装置

[发明专利]一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法-CN202310280588.X在审
发明人：高鹏;潘慧慧;吕筱东;吴卫兵;朱云国;周松林 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法包括，在已有积分滑模面和已有双积分滑模面的基础上，结合分数阶微积分运算构建新型的双分数阶积分滑模面；以超螺旋趋近律和双分数阶积分滑模面为基础，通过电动助力车永磁同步电机驱动系统的超局部模型，得到一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制器；本发明提供的一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法，可以有效的提升电动助力车驱动系统稳态性能，同时能够减小电动助力车驱动系统的稳态误差。
一种新型电动助力车驱动系统分数积分控制方法

[实用新型]一种助力车/电动助力车性能测试装置-CN201920935650.3有效
发明人：张铭增;程金明 -专利权人：天津炜衡科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力车/电动助力车性能测试装置，包括安装在底座上的前轮扶正机构、后轮扶正机构；所述前轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的前轮，所述后轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的后轮；底座上还设置有前测试滚动轮
一种助力车电动性能测试装置

[实用新型]一种电动助力车的供电装置-CN201620121328.3有效
发明人：李向上;范璐;冯志忠 -专利权人：广州斯迈尔特智能科技有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动助力车的供电装置，包括主控IC、定位装置和助力车电池，助力车电池的第一输出端连接主控IC的电源输入端，助力车电池的第二输出端连接定位装置的第一电源输入端，还包括定位装置电源，定位装置电源的输出端连接定位装置的第二电源输入端当助力车电池电量不足时，通过定位装置电源给定位装置供电，定位装置信号不会关闭，不影响人们的正常行驶。
一种电动助力车供电装置

[实用新型]电助力车的电源及电助力车-CN202020736512.5有效
发明人：周奇;胡帅 -专利权人：无锡川克智能电机有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电助力车的电源及电助力车，电助力车的电源具备串联模块和/或并联模块，且其包含多个电池包；所述串联模块和/或并联模块将所有的所述电池包进行串联和/或并联连接，以使所有电池包可统一充、放电本实用新型的电助力车的电源及电助力车，通过设置串联模块与并联模块对小容量电池包进行连接，使得电源组合灵活，通过串联模块可使小电池包串联为电压较大的电池组，通过并联模块可拓展电源整体的容量。
助力车电源

[发明专利]电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车-CN201810677293.5在审
发明人：臧传美 -专利权人：浙江阿尔郎科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车，电动助力车力矩测量装置，包括：基座、安装于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，电动助力车的后轮轮轴安装于基座上本发明结构简单巧妙，变形部件变形精准，应变片感测灵敏，助力高效。
电动助力车变形部件力矩测量装置应变片感测通孔测量后轮轮轴形变轮轴变形灵敏并用

[外观设计]助力车（履带式）-CN202130186544.2有效
发明人：张云帆 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助力车（履带式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于助力车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
助力车履带式

[发明专利]调整电动助力车的模式的方法及电动助力系统-CN201410261343.3有效
发明人：陈文彦;赖荣基;尹俊雄 -专利权人：苏州达方电子有限公司;达方电子股份有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明关于一种调整电动助力车的模式的方法和电动助力系统，其包含利用速度传感器感测该电动助力车的行进速度；利用斜度传感器感测该电动助力车是否处于下坡状态；利用踏板传感器感测踏板的转速或踏板的扭力值；以及利用控制单元判断：(1)该速度传感器感测的该行进速度大于零，(2)该斜度传感器感测该电动助力车不处于该下坡状态，且(3)该踏板传感器感测该踏板于一时间范围内的该转速为零或该踏板扭力值低于踏板扭力值的预设值，其中，当上述(1)(2)(3)三个条件皆满足时，该控制单元选择性地控制该电动助力车进入巡航模式。因此本发明的电动助力车可自动进入巡航模式，减少使用者在骑乘电动助力车时因手动操作而发生危险。
调整电动助力车模式方法助力系统

[发明专利]电助力车控制方法及电助力车-CN202111372795.5在审
发明人：武君 -专利权人：深圳市斗索科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电助力车控制方法及电助力车，所述方法包括：感测电助力车受到的原动力F原；感测电助力车在受到原动力F原所产生的前进加速度a；判断原动力F原是否大于设定的电助力启动临界推力F启停；若所述原动力F原大于所述电助力启动临界推力F启停，则按照如下方式提供电助力F助：根据电助力车和承载物的总质量m、电助力车所处路面的坡度B、所述原动力F原成正比的方式调节得到提供给电助力车的电助力F助。本申请中初始电助力综合总重量、原动力、摩擦系数及坡度提供，通过受到的原动力的大小调整电供助力，使用更加轻松。
助力车控制方法

[实用新型]舒适驾驶型助力车-CN201220005268.0有效
发明人：周守祥 -专利权人：周守祥
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B62K21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舒适驾驶型助力车，包括助力车本体，所述助力车本体的车把为可前后伸缩结构，包括手持部、可伸缩连接部和定位部；所述手持部通过可伸缩连接部连接于助力车本体的导向机构；所述定位部用于对可伸缩连接部进行伸缩定位
舒适驾驶助力车

[实用新型]一种带前动力的电动助力车-CN200920229813.2无效
发明人：杨登学 -专利权人：杨登学
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带前动力的电动助力车。本实用新型带前动力的电动助力车的前轮(1)内安装有轮鼓电机(2)，轮鼓电机(2)的电机轴为助力车前轮轴(3)，轮鼓电机(2)由安装在车上的控制器来控制转速。本实用新型带前动力的电动助力车在助力车前轮内安装有轮鼓电机，彻底解决了在上坡路段行驶缓慢的问题。
一种动力电动助力车

[发明专利]一种共享电动助力车的电池包更换方法及系统-CN201810112908.X在审
发明人：李斌 -专利权人：浙江齐享科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种共享电动助力车的电池包更换方法及系统，涉及电动助力车技术领域，所述共享电动助力车的电池包更换方法包括：获取共享电动助力车的电池包的剩余电量；当所述电池包的剩余电量低于阈值时，发送获取电池包更换点信息的指令至云服务器本发明提供的方法可以帮助共享电动助力车的用户在电量较低时，了解共享电动助力车的电池包更换点的位置，简便易用。
电池包电动助力车共享剩余电量云服务器位置信息提供发送更换电池点信息阈值时电量指令帮助