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[实用新型]一种长钢轨自锁型专用吊具-CN202020698234.9有效
发明人：段启楠;陈志远;管新权;翟长青;邓慎德;王道成;焦红武;贾炳义;李云浩;王青元;马岩;张元贺;裴玉虎;王薇 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长钢轨自锁型专用吊具，包括有吊具箱体、设置于吊具箱体内的低压直流减速电机和升降螺杆机构、两个内端均与升降螺杆机构连接的抓夹连杆、连接于每个抓夹连杆外端上的抓夹、以及连接于吊具箱体底端上的两组轨道导向板本实用新型的抓夹开合尺寸大，且具有负重机械自锁功能，增加了吊运的安全性，从而实现了更高效更安全的吊运生产。
一种钢轨专用

[实用新型]一种起重吊具及起吊设备-CN202021433536.X有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重吊具及起吊设备，包括安装于吊座的抓手机构和锁止机构，吊座在抓手机构的抓夹位置处设有至少部分容纳所述待吊物的下开口槽，锁止机构位于所述抓手机构的上方可用以锁止已抓夹待吊物的自动抓钩本实用新型所提供的起重吊具，打开状态下的自动抓钩形成容纳空间，容纳空间用于容纳待吊物，待吊物通过自动抓钩形成的容纳空间进入下开口槽，吊座下移使得待吊物完全进入下开口槽后，抓手机构收缩至吊座内与锁止机构呈锁止状态，防止待吊物脱离抓手机构，可实现待吊物的自动抓取，提高抓取效率，从而提高起吊效率和安全性。
一种起重起吊设备

[发明专利]一种视觉系统、正面吊及其自动抓箱控制方法-CN202010094938.X有效
发明人：范志勇;涂凌志;李义;梁更生;杨勇;孙波 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉系统、正面吊及其自动抓箱控制方法，正面吊包括视觉系统和控制系统，其中，视觉系统，用于识别目标集装箱锁孔位置，获取正面吊的当前吊具位置和目标吊具位置；并根据获取的正面吊的当前吊具位置和目标吊具位置，构建当前状态和目标状态的空间几何关系图，确定目标吊具的位移值；控制系统与视觉系统相连，用于接收位移值，控制正面吊按照位移值进行动作，将正面吊由当前吊具位置调整至目标吊具位置，使吊具旋锁对应插入集装箱锁孔内本发明提供的视觉系统、正面吊及其自动抓箱控制方法，提高正面吊吊装的自动化水平，降低操作人员的劳动强度；可提高正面吊作业效率的同时，降低正面吊的油耗和磨损，增加设备的经济效益。
一种视觉系统正面及其自动控制方法

[实用新型]一种EMS自动抓锁吊具-CN202222016436.2有效
发明人：马先旺;李朋飞;吕灿 -专利权人：湖北鸿锦机电设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EMS自动抓锁吊具，包括吊具框架以及第一电动推杆，吊具框架的上端中央固定安装有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一连接轴，第一连接轴的上端连接有第二轴承，第二轴承的外侧固定安装有支撑旋转盘，支撑旋转盘铰接有左活动吊腿组件和右活动吊腿组件。本实用新型是一种EMS自动抓锁吊具，通过第一电动推杆带动第一推杆的伸缩来推动支撑旋转盘转动从而带动左活动吊腿组件和右活动吊腿组件左右运动，在使用时打开，不使用时合拢，增加空间利用率，对吊具吊脚进行保护作用，提高吊具使用寿命，减少维修人员负荷，通过气动夹紧组件带动旋转板转动，可对夹紧板上的工件进行夹紧，保证工件运输平稳可靠，提高生产线安全、稳定性。
一种 ems 自动抓锁吊具

[实用新型]一种钠冷快堆模拟组件单件吊装抓具-CN202320526013.7有效
发明人：梅辉;张新兴;洪弢;赵尉成;张新昊;钟刘松;肖刘金 -专利权人：中核龙原科技有限公司;中核霞浦核电有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种钠冷快堆模拟组件单件吊装抓具，包括吊环螺钉(1)、吊耳座(2)、套箍(3)和抓取吊具；所述吊耳座(2)上端固定连接吊环螺钉(1)，所述吊耳座(2)下端销轴连接抓取吊具，所述吊耳座(2)侧端上下滑动连接套箍(3)，所述套箍(3)锁紧连接抓取吊具。本实用新型的钠冷快堆模拟组件单件吊装抓具，利用两瓣抓取吊具贴合钠冷快堆模拟组件头部，保证钠冷快堆模拟组件头部不受损伤，再通过可滑动的套箍对抓取吊具进行人工锁死使得钠冷快堆模拟组件不会非人为意外脱落。
一种钠冷快堆模拟组件吊装

[发明专利]吊具或吊具所带集装箱勾连下方集装箱的监控方法-CN202011094519.2在审
发明人：刘达;白景涛;赵强;黄良丰;杨赓;姜峰;刘兴芳;李义升 -专利权人：宁波大榭招商国际码头有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了集装箱起吊时吊具或吊具所带集装箱勾连下方集装箱的监控方法，吊具的下表面设有四个旋锁，吊具上四个角装有摄像头或激光雷达，摄像头或激光雷达连接有控制器，控制器连接有起升机构；摄像头或激光雷达检测吊具或吊具所带集装箱下方地面堆存集装箱箱顶的锁孔或箱角边缘线，在空吊具或吊具带箱拉升时，判断空吊具是否存在勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱是否存在勾连地面堆存的集装箱。采用上述传感器进行检测，充分保证了龙门吊起吊过程中，即便存在吊具勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱勾连地面堆存的集装箱，龙门吊会暂停工作并报警，避免意外勾连箱中途脱落砸地面，及勾连箱在吊具带箱横移导致打保龄的事故发生
集装箱勾连下方监控方法

[发明专利]吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法-CN202011094545.5在审
发明人：刘达;白景涛;杨赓;包世杰;杜浚铭;刘兴芳;姜峰;刘冲;李义升 -专利权人：宁波大榭招商国际码头有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了集装箱起吊时吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法，包括龙门吊，龙门吊上设有吊具，吊具的下表面设有四个旋锁，吊具或吊具上架上表面设有角度传感器，角度传感器连接有控制器，控制器连接有控制龙门吊的驱动装置；角度传感器检测吊具或吊具上架的角度，判断吊具是否存在单点或单侧勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱是否存在单点或单侧勾连地面堆存的集装箱。采用上述传感器进行检测，充分保证了龙门吊起吊过程中，即便存在吊具单点或单侧勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱是否存在单点或单侧勾连地面堆存的集装箱，龙门吊会暂停工作并报警，避免砸地面堆存箱或勾相邻列位箱的事故发生
集装箱单点勾连监控方法

[发明专利]一种吊具、门架小车以及双小车岸桥-CN202011622921.3有效
发明人：韦仕持;曾艳祥;吴国锐 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种吊具、门架小车以及双小车岸桥，解决了现有技术中双小车岸桥都比较大比较笨重，成本高，操作复杂；而且集装箱转运效率低的技术问题。本申请实施例提供的吊具，包括安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及固定在所述吊具本体的下方的接箱支撑装置；通过打开所述翻转旋锁装置以及扣合所述接箱支撑装置，落入所述空腔内的集装箱被固定在所述吊具内；通过扣合所述翻转旋锁装置以及打开所述接箱支撑装置，所述吊具固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。即该吊具可以直接接住并抓取其他吊具运输的集装箱，实现了吊具之间的手递手传递集装箱，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了吊具的工作效率。
一种小车以及

[实用新型]一种碳化硅晶筒抓具-CN202220721717.5有效
发明人：姜晓灵;王立公;李秋南;丁志玉;刘文兵;陈微微;周波;许斌;刘凯;吴急涛;童捷;张璋;蔡赤忠;黄涛;刘东明 -专利权人：丹江口弘源碳化硅有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳化硅晶筒抓具，其包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个吊具，第一抓具和第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端；第一抓具和第二抓具均包括安装座、两个相对设置的抓臂以及开合驱动机构，其中，两个相对设置的抓臂分别铰接在安装座的两端；开合驱动机构用于驱动两个抓臂相互靠近或远离。通过设置第一抓具和第二抓具以及两个吊具，能够增大对碳化硅晶筒的抓取重量，抓取重量可达到30～50t；并且，通过两个吊具可以调整第一抓具和第二抓具的间距以及高度，从而能够调整碳化硅晶筒在吊出时的倾斜角度，以将碳化硅晶筒从裂缝处折断，减少了碳化硅晶筒在吊出时所受的阻力，从而能够使碳化硅晶筒从炉体中分段吊出。
一种碳化硅晶筒抓具

[发明专利]一种用于海底隧道的廊道吊具-CN201710015542.X有效
发明人：周桥;刘立海;张六一;夏辉;王忠亮;孙发明;尤琦;杨康;黄明明 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司安徽分公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海底隧道的廊道吊具，属于吊具技术领域，其中，横梁两端分别与两根纵梁中部固连，纵梁的一端设有抓具，另一端设有配重块，横梁上且沿其长度方向上的两端对称设有吊环，抓具中的前抓具与后抓具通过转轴连接，前抓具与纵梁之间设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ一端与前抓具相铰接，另一端与纵梁固连，后抓具与纵梁之间设有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一端与后抓具相铰接，另一端与纵梁相铰接，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ均垂直于转轴，前抓具上靠近后抓具的一侧设有钩头，后抓具上靠近前抓具的一侧设有夹紧板，采用本技术方案的吊具使得廊道在吊运过程中整体稳定性高、效率高，且可以吊运不同厚度的廊道，结构简单，易于操作。
抓具纵梁吊具廊道铰接吊运固连整体稳定性横梁两端两端对称转轴连接夹紧板配重块横梁吊环钩头转轴垂直

[实用新型]一种用于海底隧道的廊道吊具-CN201720024182.5有效
发明人：周桥;刘立海;张六一;夏辉;王忠亮;孙发明;尤琦;杨康;黄明明 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司安徽分公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海底隧道的廊道吊具，属于吊具技术领域，其中，横梁两端分别与两根纵梁中部固连，纵梁的一端设有抓具，另一端设有配重块，横梁上且沿其长度方向上的两端对称设有吊环，抓具中的前抓具与后抓具通过转轴连接，前抓具与纵梁之间设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ一端与前抓具相铰接，另一端与纵梁固连，后抓具与纵梁之间设有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一端与后抓具相铰接，另一端与纵梁相铰接，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ均垂直于转轴，前抓具上靠近后抓具的一侧设有钩头，后抓具上靠近前抓具的一侧设有夹紧板，采用本技术方案的吊具使得廊道在吊运过程中整体稳定性高、效率高，且可以吊运不同厚度的廊道，结构简单，易于操作。
一种用于海底隧道廊道

[实用新型]一种吊具-CN202223009692.5有效
发明人：吕兵;许有;袁剑;施庙烽;沈鑫涛;朱伟栋;张梓翔;杨伟麟 -专利权人：中港疏浚有限公司;广州市昊力工具有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊具，包括吊抓、控制系统、吊抓动力机构、滚轮动力机构和动力滚轮，所述吊抓包括第一吊抓和第二吊抓，所述第一吊抓和所述第二吊抓相铰接，所述控制系统固定在所述吊抓上，所述吊抓动力机构连接所述第一吊抓和所述第二吊抓，控制所述第一吊抓和所述第二吊抓的开合；所述动力滚轮设置在所述吊抓的下端，所述滚轮动力机构与所述动力滚轮相连接；该吊具效率高、安全性好。
一种

[发明专利]一种碳化硅晶筒转移装置-CN202210323335.1在审
发明人：姜晓灵;王立公;李秋南;丁志玉;刘文兵;陈微微;周波;许斌;刘凯;吴急涛;童捷;张璋;蔡赤忠;黄涛;刘东明 -专利权人：丹江口弘源碳化硅有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅晶筒转移装置，其包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个吊具，第一抓具和第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端；第一抓具和第二抓具均包括安装座、两个相对设置的抓臂以及开合驱动机构，其中，两个相对设置的抓臂分别铰接在安装座的两端；开合驱动机构用于驱动两个抓臂相互靠近或远离。通过设置第一抓具和第二抓具以及两个吊具，能够增大对碳化硅晶筒的抓取重量，抓取重量可达到30～50t；并且，通过两个吊具可以调整第一抓具和第二抓具的间距以及高度，从而能够调整碳化硅晶筒在吊出时的倾斜角度，以将碳化硅晶筒从裂缝处折断，减少了碳化硅晶筒在吊出时所受的阻力，从而能够使碳化硅晶筒从炉体中分段吊出。
一种碳化硅转移装置

[发明专利]闸门吊装系统-CN201910408830.0在审
发明人：吴德新;马仁超;余俊阳;廖照邦;崔稚;李斌;王处军;生永贞;易春;李荣 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸门吊装系统，其包括：闸门；抓梁，所述抓梁用于吊装所述闸门，所述抓梁包括抓梁体和吊具，所述吊具与所述抓梁体连接，且设于所述抓梁体的下方；安全机构，设于所述抓梁体，且所述安全机构用于限制所述吊具相对于所述闸门的移动本发明的闸门吊装系统通过设置安全机构以限制吊具相对于闸门的移动，即，使吊具与闸门在吊装过程中，始终保持固定的距离，从而确保在操作吊装闸门的过程中不发生脱销事故。
闸门吊具梁体安全机构吊装系统吊装固定的移动脱销

[实用新型]闸门吊装系统-CN201920702466.4有效
发明人：吴德新;马仁超;余俊阳;廖照邦;崔稚;李斌;王处军;生永贞;易春;李荣 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸门吊装系统，其包括：闸门；抓梁，所述抓梁用于吊装所述闸门，所述抓梁包括抓梁体和吊具，所述吊具与所述抓梁体连接，且设于所述抓梁体的下方；安全机构，设于所述抓梁体，且所述安全机构用于限制所述吊具相对于所述闸门的移动本实用新型的闸门吊装系统通过设置安全机构以限制吊具相对于闸门的移动，即，使吊具与闸门在吊装过程中，始终保持固定的距离，从而确保在操作吊装闸门的过程中不发生脱销事故。
闸门吊具梁体安全机构吊装本实用新型吊装系统固定的移动脱销

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