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[实用新型]抓袋装置-CN201820853837.4有效
发明人：朱海鹏;魏耀 -专利权人：昆山尚威包装科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓袋装置，包括：滑台，与滑台对应设置的滑轨；升降驱动，所述升降驱动与所述滑台连接；翻转驱动，所述翻转驱动与所述滑台连接；转动连接件，所述转动连接件设于所述滑台上，所述转动连接件与所述翻转驱动连接
转动连接件滑台翻转驱动摆杆升降驱动抓袋装置本实用新型抓取机构滑轨

[实用新型]编织袋自动拆包机-CN202220897141.8有效
发明人：李金龙 -专利权人：安徽富印新材料股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于编织袋拆包技术领域，尤其涉及一种编织袋自动拆包机，包括输送装置、推袋装置、抓袋装置、破袋装置、放料门装置和机架，放料门设置在机架的一侧，推袋装置设置在机架的上表面，输送装置设置在机架的另一侧、且输送装置的下料端处于推袋装置的正上方。抓袋装置设置在放料门装置的上方、且位于推袋装置的下料端。破袋装置设置在抓袋装置的一侧，用于划破抓袋装置所抓持的编织袋。输送装置上的甜料菊料包编织袋依次进入推袋装置，推袋装置推动甜料菊料包编织袋至抓袋装置的正下方，抓袋装置抓取甜料菊料包编织袋后，由破袋装置对甜料菊料包编织袋进行破袋，甜料菊料包编织袋里的甜料菊在重力的作用下，进入放料门装置内。
编织袋自动包机

[实用新型]双工位粉体自动包装机-CN201820314924.2有效
发明人：尹建平 -专利权人：北京东方卓成科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位粉体自动包装机包括机架、以及依次装设在所述机架上的给袋装置、倒袋装置、吸提袋装置、抓推袋装置、灌料装置和封口装置，给袋装置包括两套并列设置的同时动作的给袋单元；倒袋装置用于将包装袋的底部和口部进行翻转作业；吸提袋装置通过倾倒机构和升降机构与机架活动连接，吸提袋装置用于将包装袋送入抓推袋装置内；抓推袋装置通过水平移动装置与机架活动连接；抓推袋装置上并排设置有抓袋组件和推袋组件，灌料装置具有两个并列设置的出料口；抓推袋装置沿机架长度方向往复移动时能同时进行抓袋和推袋动作。
推袋装置双工位提袋本实用新型自动包装机并列设置倒袋装置给袋装置灌料装置活动连接包装袋粉体推袋抓袋机架长度方向全自动化操作水平移动装置并排设置粉体包装封口装置倾倒机构升降机构出料口翻转口部两套粉尘送入

[发明专利]一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构-CN202010508507.3在审
发明人：钱俊 -专利权人：钱俊
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，包括输送机构，沿所述输送机构的输送方向同一侧依次设置有储袋装置、灌料机和封袋装置，相对储袋装置在所述输送机构的另一侧设置有抓袋装置，所述储袋装置包括储袋架和开袋机构，所述封袋装置包括袋口整形机和缝袋机，所述抓袋装置包括轨迹组件和抓袋组件。通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，使得开袋可靠，且准确对准灌装机定位，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低，人工成本少。
一种自动灌装散装物料包装机构

[实用新型]一种袋装粉料拆包机-CN201821436450.5有效
发明人：张道令;张景伟;艾冬明;陈超;易鹏 -专利权人：郑州经纬西部新型建材科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装粉料拆包机，包括箱体、切割装置、抓袋装置、卸袋装置、输送装置和围挡；所述输送装置位于箱体内部，外部与皮带运输机相接；所述切割装置为吊挂的圆盘式切割机，位于输送装置中上部；所述抓袋装置为两组，分别位于输送装置的两侧；所述卸袋装置为两组，分别位于输送装置两侧，卸袋装置垂直于每组抓袋装置的轴线，且位于每组抓袋装置的中间靠下位置。本实用新型通过切割装置将粉料袋切为两部分，在抓袋装置作用下将底部提起切口朝下，实现无残留卸料，同时卸袋装置又可以实现包装袋的分区存放，具有功率小、效率高、劳动强度低、无粉尘污染等特点。
输送装置抓袋装置卸袋装置切割装置本实用新型袋装粉料拆包机两组圆盘式切割机中间靠下位置皮带运输机无粉尘污染分区存放箱体内部包装袋粉料袋无残留吊挂围挡卸料垂直外部

[发明专利]一种机电设备抓包装置-CN202310539835.3有效
发明人：张世轶;魏治利;曹文毅;张军虎;姚海云 -专利权人：甘肃昆仑生化有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机电设备抓包装置，属于抓包装置技术领域；包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有安装架，所述支撑架的两侧均连接有外抓机构，所述外抓机构的下端连接有用于抓取袋装物品的耙齿，所述支撑架的两侧均连接有内抓机构本发明通过设置内抓机构，袋装物品夹持的位置位于夹持块的上侧，由于袋装物品的重力，使得多个夹持块随着传送带慢慢沿着导向轮发生移动，从而带动袋装物品下落至支撑架的中部，对耙齿上的袋装物品进行校准，若夹持块不在对袋装物品夹持后，由于夹持块的重力可实现自动复位，整个过程避免袋装物品夹持后偏移，需要重新夹持，有效地防止偏移的袋装物品因颠簸而掉落。
一种机电设备装置

[发明专利]一种包装袋的自动提袋进给机构-CN201510929079.0在审
发明人：陈思舜;潘昊;刘守先;董端国;黄琦蔚 -专利权人：湖南博雅智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及自动装袋设备技术领域，公开了一种包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置，所述自动抓袋装置和自动旋转提袋装置安装在工作柜上，且位于所述包装袋待抓取工位的上方，所述自动抓袋装置用于抓取所述包装袋待抓取工位上的包装袋，所述自动旋转提袋装置位于所述自动抓袋装置的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置处，所述自动配适夹紧装置安装在料斗的出料口下方
一种装袋自动进给机构

[实用新型]一种包装袋的自动提袋进给机构-CN201521037217.6有效
发明人：陈思舜;潘昊;刘守先;董端国;黄琦蔚 -专利权人：湖南博雅智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动装袋设备技术领域，公开了一种包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置、自动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置，所述自动抓袋装置和自动旋转提袋装置安装在工作柜上，且位于所述包装袋待抓取工位的上方，所述自动抓袋装置用于抓取所述包装袋待抓取工位上的包装袋，所述自动旋转提袋装置位于所述自动抓袋装置的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧装置处，所述自动配适夹紧装置安装在料斗的出料口下方
一种装袋自动进给机构

[发明专利]一种双层袋自动扭转捆扎机-CN201310314770.9有效
发明人：邓援超;徐卫国 -专利权人：江苏万乐复合材料有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层袋自动扭转捆扎机，所述捆扎机包括有手抓装置、旋转电机、升降装置、抓袋装置、开袋装置、卡扣装置、可编程控制器，所述可编程控制器通过编程集中控制所述自动扭转机的动力部件程序动作，所述抓袋装置抓开所述双层袋的外袋，所述开袋装置将所述外袋压紧，所述手抓装置抓住所述内袋，所述手抓装置在旋转电机、升降装置的配合下旋转、下降并扭紧内袋，所述卡口装置卡死内袋并将其扎紧，所述手抓装置捆扎好的内袋塞进外袋之中，本发明实现了双层袋的自动扭转捆扎
一种双层自动扭转捆扎

[实用新型]一种双层袋自动扭转捆扎机-CN201320445361.8有效
发明人：邓援超;徐卫国 -专利权人：江苏万乐复合材料有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层袋自动扭转捆扎机，所述捆扎机包括有手抓装置、旋转电机、升降装置、抓袋装置、开袋装置、卡扣装置、可编程控制器，所述可编程控制器通过编程集中控制所述自动扭转机的动力部件程序动作，所述抓袋装置抓开所述双层袋的外袋，所述开袋装置将所述外袋压紧，所述手抓装置抓住所述内袋，所述手抓装置在旋转电机、升降装置的配合下旋转、下降并扭紧内袋，所述卡口装置卡死内袋并将其扎紧，所述手抓装置捆扎好的内袋塞进外袋之中，本实用新型实现了双层袋的自动扭转捆扎
一种双层自动扭转捆扎

[实用新型]一种厨余垃圾破袋机-CN202321080832.X有效
发明人：董卫华 -专利权人：江苏华谊广告设备科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种厨余垃圾破袋机，涉及破袋装置技术领域，包括支架、破袋装置和送袋装置，所述破袋装置位于支架的下部，包括设置于支架下部两侧的转轴、固定于两侧转轴上相对设置的抓齿和带动转轴转动的传动装置，所述转轴抓齿上方安装有挡板，所述挡板上设有与抓齿对应的抓齿缝隙；所述送袋装置包括推板和带动推板前后移动的移动装置。本实用新型通过相对设置抓齿，可以更加有效的将垃圾袋破开，除袋效果更好，并且抓齿使用寿命更长。同时在抓齿上方设有挡板，可以有效防止垃圾袋在破袋过程中掉落下去，分类效果更好。
一种垃圾破袋机

[实用新型]一种袋装饲料的机械手码垛装置-CN202223075435.1有效
发明人：张小峰;吴阳;余忠诚 -专利权人：成都东方希望动物营养食品有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种袋装饲料的机械手码垛装置，涉及机械手码垛装置技术领域，包括机械臂，机械臂的一端设有驱动件，驱动件上设有若干抓杆，驱动件用于驱动抓杆抓取袋装饲料，抓杆的下端设有具有弹性的挡板，挡板的下端朝靠近相邻挡板的方向倾斜，挡板用于限定袋装饲料下落的位置。通过设置挡板，使挡板限定袋装饲料向下滑移的方向，减少袋装饲料掉落至码垛区不同位置的情况，进而减少袋装饲料与传送平台上的袋装饲料不对齐的情况，具有提高码垛的整齐性的优点。
一种袋装饲料机械手码垛装置

[实用新型]一种双向拆包机-CN201821955046.9有效
发明人：黄海旭 -专利权人：无锡迅力自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向拆包机，所述机架分为前中后三段区域，所述机架前段区域固定设置有输送带，后段区域底部设置有废袋收集装置，中段区域设置有位于机架底部的集料装置、位于集料装置上方且靠近输送带的第一割袋装置和位于第一割袋装置后方的第二割袋装置，所述机架上方设置有沿着机架前后移动的抓包装置，所述输送带的输入端位于机架前端；所述输送带将待拆的料包输送至抓包装置下方，所述抓包装置抓取待拆的料包，运输至第一割袋装置上，割袋装置将料包的包装袋割破，然后抓包装置将包装袋破裂的料包运输至第二割袋装置，第二割袋装置将料包的包装袋二次割破，料包内的物料在自身重力下落入集料装置内，抓包装置将包装袋拨至废袋收集装置。
割袋料包抓包装置输送带包装袋集料装置收集装置拆包机废袋抓取本实用新型固定设置后段区域前后移动中段区域输入端三段运输破裂

[发明专利]一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺-CN202010508508.8在审
发明人：钱俊 -专利权人：钱俊
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺流程，包括以下步骤：抓袋工序、撑袋口工序、接料工序、脱离工序、袋口整平工序以及袋口缝合工序相互配合，抓袋工序和撑袋口工序中设置抓袋装置连续抓取料袋。通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，使得开袋可靠，且准确对准灌装机定位，同时配合抓袋工序回转抓袋，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低
一种自动灌装散装物料包装工艺

[发明专利]一种新型粉体拆包机-CN201510443863.0在审
发明人：张启发;周伟仪 -专利权人：佛山市金银河智能装备股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明实施例中一种新型粉体拆包机，包括：输送机、抓袋装置、工位移动装置、物料箱和出袋装置；所述新型粉体拆包机设置有抓袋工位、倒料工位和出袋工位；所述输送机用于将料袋输送至所述抓袋工位；所述物料箱安装在所述倒料工位上，其上安装有割刀装置，用于将到达所述倒料工位的料袋割破；所述出袋装置安装在所述出袋工位上，用于回收倒料后的料袋；所述工位移动装置用于带动所述抓袋装置在所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位之间移动。
一种新型粉体拆包机

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