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[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手-CN201821564669.3有效
发明人：王志良;李勇义;杨彦熙;胡宇;鲁烨;肖廷文;王志刚 -专利权人：佑华制药（乐山）有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械技术领域的一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括本体，所述本体的顶部设有电机，所述本体的表面设有滑槽，所述滑槽与转动装置上的滑动卡件滑动连接，所述转动装置上设有抓药装置，所述转动装置上设有第二滑槽，所述抓药装置上设有与第二滑槽滑动连接的卡件，所述抓药装置上设有第三电机，所述转动装置上设有第二电机，所述本体的底部与安装底盘的顶部固定连接，所述安装底盘上设有红外线感应器，所述本体内设有处理器，本实用新型设计合理，解决了现有都是通过人工配药，效率较低，若是直接用手抓药，无法衡量药量的问题，具有很高的实用价值。
转动装置滑槽抓药装置电机安装底盘滑动连接药瓶装置红外线感应器机械技术领域本实用新型机械手滑动卡件配药处理器药量衡量

[实用新型]一种智能中药配药系统-CN201822145805.1有效
发明人：唐明 -专利权人：山东鼎舜医用设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能中药配药系统及其配药方法，本实用新型包括储药装置、抓药装置、补药装置和控制系统，所述的储药装置包括至少一层的储药仓，所述的储药仓上间隔设置有若干储药盒，所述的储药盒滑动设置在储药仓上，所述的抓药装置用于将药包从储药盒中抓出，所述的补药装置用于将中药包补充到储药盒中。本实用新型替代人工抓药的方式，既能够大大提高抓药的效率，还能够避免认为原因造成中药的丢失。
本实用新型储药盒储药仓中药配药系统补药装置储药装置抓药装置中药包中药配药智能定量包装滑动设置间隔设置控制系统竹纤维药包补充替代

[发明专利]一种中草药袋-CN201810660488.9在审
发明人：程子杰 -专利权人：程子杰
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本发明具有以下有益效果：将包装袋与抓药纸合二为一，简化抓药流程，省去将药材倒入包装袋的步骤；避免抓药纸反复使用，不会有其他药材残留在包装袋内；将药品包装袋与煎药袋合二为一，不需要购买煎药袋，节约成本。
包装袋袋体固定拉绳中草药袋煎药袋拉绳绳扣药材孔洞压条药品包装袋袋体一角残留节约购买

[发明专利]一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法-CN202010886948.7有效
发明人：潘宁;孟凡镇;王中会 -专利权人：山东兰动智能科技有限公司;潘宁
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法，包括称重件，称重件与架体底部固定连接，架体顶部连接有水平移动机构，水平移动机构与垂直升降机构连接，垂直升降机构连接有抓药机构，抓药机构安装有调节机构，用于调节抓药机构抓取的中药饮片重量，架体一侧设有分药驱动件，分药驱动件连接有多个分药盒，使用本发明的装置，工作效率高，劳动强度低，且保证了中药饮片的配比准确。
一种中药饮片自动抓取称量装置方法

[发明专利]一种智能化高效率抓药系统-CN202110197217.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽南朋工业设计有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化高效率抓药系统，其包括自动取药系统、用于储存中药材的药柜，药柜包括药架，药架上均匀间隔设置有若干个抽屉槽且抽屉槽内滑动安装有储药盒，储药盒背离抽屉槽槽底的侧面设置有把手，所述的自动取药系统位于把手背离储药盒的一侧定位装置用于牵引取药装置移动至对应储药盒所在位置处，取药装置用于打开储药盒并定量取出中药材，控制平台用于操控定位装置与取药装置的运行；本发明能够根据中药配方进行中药材定量抓取，相比现有中医馆的医师手动抓药方式，本发明的整个抓药过程自动化，大大提高抓药效率，降低了医师的工作强度。
一种智能化高效率抓药系统

[发明专利]中药材定量称取装置-CN201210266048.8有效
发明人：肖庚戌 -专利权人：肖庚戌
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：该装置主要由药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块组成。药材料斗用于中药材的存储；抓药机构用于将中药材从料斗中取出；称量及倒药机构用于中药材的计量及排出；控制模块通过电缆与计算机相连，接收计算机的指令，然后控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。
中药材定量装置

[实用新型]中药材定量称取装置-CN201220374949.4有效
发明人：肖庚戌 -专利权人：肖庚戌
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：该装置主要由药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块组成。药材料斗用于中药材的存储；抓药机构用于将中药材从料斗中取出；称量及倒药机构用于中药材的计量及排出；控制模块通过电缆与计算机相连，接收计算机的指令，然后控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。
中药材定量装置

[实用新型]一种中草药袋-CN201820978932.7有效
发明人：程子杰 -专利权人：程子杰
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型具有以下有益效果：将包装袋与抓药纸合二为一，简化抓药流程，省去将药材倒入包装袋的步骤；避免抓药纸反复使用，不会有其他药材残留在包装袋内；将药品包装袋与煎药袋合二为一，不需要购买煎药袋，节约成本
包装袋袋体本实用新型固定拉绳中草药袋煎药袋拉绳绳扣药材孔洞压条药品包装袋袋体一角残留节约购买

[发明专利]一种中药分药器-CN202011004244.9在审
发明人：丁常宏;吴昊 -专利权人：安徽安丰堂动物药业有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：所述分药盒，包括盒体，并在盒体上设有容纳仓，所述容纳仓内部转动连接有拨片，通过拨片的转动将容纳仓内部的中药推向容纳仓底部设有的出料口处，从而使得中药从容纳仓内排出；通过上述方案，本发明解决了现有中药药店抓药时，不同种类的中药一则不能集中抓药或者集中抓药导致各种中草药混合在一起的问题，二则解决了不同种类中药不能分类放置，导致后期称重困难的问题；同时在吊杆的下端设有底座，从而使得该装置放置在支撑面上更加稳定，配合转动设置的分药盒，从而使得该装置抓药时和取药时，简单方便，因此本发明值得推广和应用。
一种中药分药器

[发明专利]一种按量取药的智能抓药机器人-CN202210289522.2在审
发明人：孙玉映;吴晓亮;张殿佐 -专利权人：滁州市法莫希智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种按量取药的智能抓药机器人，包括智能抓药机器人，智能抓药机器人包括储药容器、地轨、取中药模组、药盒传输机构和取药机构，储药容器分设有两组且两者对称设置，储药容器内设置有若干组储药抽屉，地轨分设有两组本发明所设计的智能抓药机器人结构简单，可以对药物进行快速抓取并具有定量抓取的功能，提高抓取机器人的智能化程度，并且该装置结构简单，造价成本低，便于进行推广。
一种按量智能抓药机器人

[发明专利]中草药自动抓药系统-CN201410423473.2有效
发明人：唐国良;李瑞昌;张晓煜;廖璠;王继慧 -专利权人：河南中医学院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及中草药自动抓药系统，可有效解决中草药抓药和分药，精确称量药物，快速地实现中草药抓药自动智能化的问题，技术方案是，柜体内分别设置有储药匣阵列、接药盒阵列、主控计算机、传送带、接药装袋漏斗、自动封装装置接药装袋漏斗的出料端与自动封装装置的进料端相连，自动封装装置的出料端与封袋药出药装置的进料口相连，封袋药出药装置的出料端与封药袋暂存箱的进料口相连，本发明结构新颖独特，易操作，省事省力，大大节约了人工成本，抓药速度快
中草药自动抓药系统

[发明专利]自动中药配药车及其配药方法-CN201710369046.4有效
发明人：江海林;倪虹;叶霞;奕斌;勾治践;王婧;袁鸿斌;马宝丽;吴小涛;孙红梅;姜杰凤;顾勇;陈建华;蒋建海;柴佳瑜;林星星 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
自动中药配药及其方法

[发明专利]一种发药机内不同类型药品抓取方法、发药机及存储介质-CN202210189598.8有效
发明人：张同邦 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发药机内不同类型药品抓取方法、发药机及存储介质，所述方法包括：处方扫描单元扫描获取患者处方单信息；发药机的主机解析所述处方单信息，判断处方单上第一个药品的类型；驱动机械臂移动到治具放置位置并自动连接与该药品类型对应的抓药治具；连接有抓药治具的机械臂抓取对应的药品后送到出药部；发药机的主机判断下个药品的类型，如果和前一个药品类型相同，则机械臂连接的抓药治具保持不变并抓取对应的药品至出药部；如果和前一个药品类型不相同，则机械臂自动更换对应的抓药治具
一种发药机内不同类型药品抓取方法发药机存储介质

[实用新型]自动中药配药车-CN201720577458.2有效
发明人：江海林;倪虹;叶霞;奕斌;勾治践;王婧;袁鸿斌;马宝丽;吴小涛;孙红梅;姜杰凤;顾勇;陈建华;蒋建海;柴佳瑜;林星星 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本实用新型能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
机械臂称重本实用新型中药配药机构升降机构行进机构配药车支架关节底板抓取搬运机器人光电传感器寻迹传感器摄像头升降平台丝杠导轨直流电机编码器储药盒固定板夹持器支撑轴智能化配药滑台药板药盒配制药方车轮运输配合

[实用新型]一种多功能中药橱-CN02276576.X无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-20 - 公布日： 2003-09-10 - 主分类号： A47B67/04 文献下载
摘要：中药匣拉板面上设有电子秤读数显示屏和药名卡夹以及中药匣手柄，另外中药橱体下面还设有一种多排带有网兜的小方格的药托盘式抽屉，小方格内各自套入小药袋，把药袋口挂在小方格两侧的小挂钩上使药袋口张开，药托盘式抽屉两端带有扣绊，装上背带挂在脖颈上在中药橱前抓药本实用新型是一种集抓药、称药和装药为一体的多功能中药橱，这种中药橱的开发，在抓药方面既省时，又省力，对抓药人员和顾客都十分方便。
一种多功能中药