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[实用新型]一种胎圈自动抓取系统-CN201820626556.5有效
发明人：秦慧超 -专利权人：萨驰华辰机械(苏州)有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎圈自动抓取系统，包括：用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，胎圈抓取装置包括定位部件、设置在定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置，胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与托盘抓传动连接的第二驱动装置，托盘抓在第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将胎圈托盘抓取或松开；还包括转动设置在托盘抓上的自动定中机构，当胎圈托盘位置偏移时，第二驱动装置驱动托盘抓旋转，自动定中机构与胎圈托盘滚动抵接以定中胎圈托盘。本实用新型提供的胎圈自动抓取系统，可实现托盘抓与胎圈托盘位置的定中。
胎圈托盘抓取抓取装置第二驱动装置自动抓取系统定位部件第一驱动装置本实用新型定中机构托盘位置松开传动连接径向移动转动设置接合抵接偏移滚动驱动

[实用新型]一种胎圈自动抓取系统-CN201721922790.4有效
发明人：马双华;秦慧超 -专利权人：萨驰华辰机械(苏州)有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎圈自动抓取系统，包括用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，所述胎圈抓取装置包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，所述胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置；所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将所述胎圈托盘抓取或松开。本实用新型提供的胎圈自动抓取系统，结构简单，操作方便。
胎圈托盘抓取抓取装置自动抓取系统定位部件第二驱动装置第一驱动装置本实用新型松开传动连接径向移动接合

[发明专利]用于形成轮胎胎圈三角胶组件的机器和方法-CN201380020554.1有效
发明人：马克尔·斯洛特;杰拉德·约翰尼斯·范·拉尔 -专利权人： VMI荷兰公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B29D30/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎成型机(1)，用于将三角胶(91、92)施用到胎圈(95)以形成用于胎胚的胎圈三角胶组件，所述轮胎成型机包括用于保持胎圈的胎圈保持器(2)，其中，所述轮胎成型机包括第一抓持器(31)和第二抓持器(32)，第一抓持器和第二抓持器用于与所述三角胶接合并使所述三角胶在朝向胎圈的输送方向上移动，其中，第一抓持器能在第一开始位置(X1)和第一终止位置(Y1)之间移动，第二抓持器能在第二开始位置(X2)和第二终止位置(Y2)之间移动，其中，轮胎成型机设有楔块(71、72、73、74)，其中，抓持器被偏置到闭合状态，在闭合状态，抓持器被配置成与三角胶接合，其中，当抓持器处于开始位置或终止位置中的一个位置时，楔块被配置成用于抵抗抓持器的偏置
用于形成轮胎三角组件机器方法

[发明专利]用于操纵带有胎圈－三角胶条和间隔件的多个堆叠的胎圈－三角胶条储存系统和方法-CN202010468538.0有效
发明人： K·T·比伊尔;A·W·J·斯托特 -专利权人： VMI荷兰公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操纵承载件的胎圈－三角胶条储存系统和方法，每个承载件支承胎圈－三角胶条堆叠，该胎圈－三角胶条堆叠在堆叠方向上堆叠并与分离胎圈－三角胶条的间隔件交替，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：多个储存工位，用于储存承载件；以及转移工位，用于将多个胎圈－三角胶条之一转移至轮胎成型机，其中，该胎圈－三角胶条储存系统还包括：间隔件抓持器，用于从多个储存工位之一中的承载件之一提升一个或多个间隔件，并用于将所述一个或多个被提升的间隔件运送至转移工位，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：间隔件抓持器基座，用于支承间隔件抓持器，其中，间隔件抓持器基座可从转移工位运动至多个储存工位中的任一个。
用于操纵带有三角间隔堆叠储存系统方法

[实用新型]一种用于操纵多个承载件的胎圈－三角胶条储存系统-CN202020940491.9有效
发明人： K·T·比伊尔;A·W·J·斯托特 -专利权人： VMI荷兰公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于操纵多个承载件的胎圈－三角胶条储存系统，每个承载件支承胎圈－三角胶条堆叠，该胎圈－三角胶条堆叠在堆叠方向上堆叠并与分离胎圈－三角胶条的间隔件交替，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：多个储存工位，用于储存承载件；以及转移工位，用于将多个胎圈－三角胶条之一转移至轮胎成型机，其中，该胎圈－三角胶条储存系统还包括：间隔件抓持器，用于从多个储存工位之一中的承载件之一提升一个或多个间隔件，并用于将所述一个或多个被提升的间隔件运送至转移工位，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：间隔件抓持器基座，用于支承间隔件抓持器，其中，间隔件抓持器基座可从转移工位运动至多个储存工位中的任一个。
一种用于操纵承载三角储存系统

[发明专利]一种自动上胎圈设备-CN201910655030.9在审
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;周庆武;刘云飞 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上胎圈设备，包括：胎圈转运小车，包括能够存放多种规格的胎圈的限位槽，其下部设有转轮、用以将胎圈移动至胎圈预置的一侧；上胎圈装置，包括位于胎圈预置的上方的抓勾组件和能够移动抓勾组件、以将胎圈转运小车上的胎圈安装于胎圈预置上的移动机构自动上胎圈设备通过胎圈转运小车存放并移动胎圈，胎圈转运小车可存放多种规格的胎圈，因而无需定制胎圈托盘，提高了自动上胎圈设备的通用性，降低了其制造成本。
胎圈上胎转运小车预置抓勾胎圈安装移动机构制造成本托盘限位槽移动胎移动转轮

[实用新型]一种自动上胎圈设备-CN201921144625.X有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;周庆武;刘云飞 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上胎圈设备，包括：胎圈转运小车，包括能够存放多种规格的胎圈的限位槽，其下部设有转轮、用以将胎圈移动至胎圈预置的一侧；上胎圈装置，包括位于胎圈预置的上方的抓勾组件和能够移动抓勾组件、以将胎圈转运小车上的胎圈安装于胎圈预置上的移动机构。自动上胎圈设备通过胎圈转运小车存放并移动胎圈，胎圈转运小车可存放多种规格的胎圈，因而无需定制胎圈托盘，提高了自动上胎圈设备的通用性，降低了其制造成本。
一种自动上胎圈设备

[实用新型]胎圈抓取装置-CN201921000287.2有效
发明人：李国松;李彦海 -专利权人：萨驰华辰机械(苏州)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了胎圈抓取装置，包括：基板；胎圈抓取单元，其安装在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板周向上的多个胎圈抓、及驱动装置，所述胎圈抓在所述驱动装置带动下在所述基板中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈；及胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板上，以用于抓取胎圈托盘；所述胎圈托盘抓取单元包括安装在基板上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘。本实用新型提供的胎圈抓取装置，便于操作，可提高生产效率。
抓取装置

[发明专利]轮胎定型硫化机新型抓胎器-CN201110436285.X有效
发明人：杨佳洲;刘福文;范启安;容宇;陆丽雯;蒋季斌;龙毅;张令;乔建新;刘芳 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎定型硫化机新型抓胎器，包括固定盘、转盘、活动盘和抓胎装置，转盘设于升降气缸的缸体上，抓胎器的对中机构设于升降气缸的活塞杆上，活动盘于转盘下方通过柔性连接装置与固定盘连接，抓胎装置包括圆周均布的纵向操纵杆，各操纵杆的上部杆体滑动配合于转盘的张缩槽内，各操纵杆的下部杆体滑动配合于对应设置的滑块内，各滑块与活动盘内对应设置的径向导杆滑动配合，各操纵杆下端伸出活动盘连接随操纵杆下降勾住胎圈、随操纵杆上升放开胎圈的勾爪本发明抓胎可靠，保护钢圈外层生胎，抓胎和放胎速度快，对中精度高，精度调整方便，重复精度高，在保证轮胎质量的同时还提高了轮胎定型硫化机的工作效率。
轮胎定型硫化新型抓胎器

[实用新型]轮胎定型硫化机新型抓胎器-CN201120546025.3有效
发明人：杨佳洲;刘福文;范启安;容宇;陆丽雯;蒋季斌;龙毅;张令;乔建新;刘芳 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机新型抓胎器，包括固定盘、转盘、活动盘和抓胎装置，转盘设于升降气缸的缸体上，抓胎器的对中机构设于升降气缸的活塞杆上，活动盘于转盘下方通过柔性连接装置与固定盘连接，抓胎装置包括圆周均布的纵向操纵杆，各操纵杆的上部杆体滑动配合于转盘的张缩槽内，各操纵杆的下部杆体滑动配合于对应设置的滑块内，各滑块与活动盘内对应设置的径向导杆滑动配合，各操纵杆下端伸出活动盘连接随操纵杆下降勾住胎圈、随操纵杆上升放开胎圈的勾爪本实用新型抓胎可靠，保护钢圈外层生胎，抓胎和放胎速度快，对中精度高，精度调整方便，重复精度高，在保证轮胎质量的同时还提高了轮胎定型硫化机的工作效率。
轮胎定型硫化新型抓胎器

[实用新型]抓胎器胎圈规格快速调节装置-CN202023275150.3有效
发明人：周艳玲 -专利权人：桂林橡胶机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓胎器胎圈规格快速调节装置，包括张开闭合气缸和法兰；所述张开闭合气缸的活塞杆连接一挡位调节件，所述挡位调节件包括柱状连接杆、调节杆，所述调节杆上开设有若干个胎圈挡位孔，所述调节杆的端部贯穿一定位转动件后本调节装置通过设置与张开闭合气缸活塞杆连接的挡位调节件，在挡位调节件上设有与胎圈规格对应的胎圈挡位孔，实现多种胎圈规格的调节，改变现有通过调节螺杆和调节套还需测量的方式，调节便捷且快速，省时省力，大大提交了调节速率，从而提高抓胎器抓胎效率；且本调节装置的结构简单，易于制造。
抓胎器胎圈规格快速调节装置

[发明专利]有胎斜挡圈兼爆胎轮的汽车轮毂-CN201010205291.X无效
发明人：孟祥厚 -专利权人：孟祥厚
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B60B21/10 文献下载
摘要：一种有胎斜挡圈兼爆胎轮的汽车轮毂，属车轮制造技术，用于制造汽车轮毂。车辆转弯轮胎倾斜抓地力下降，挡轮(3)有制止轮胎倾斜的作用，扁平率特低的轮胎都无法相比，而且不降低舒适性；爆胎后挡轮(3)上的抓地牙(4)抓地，抓地力等同于对面轮胎，爆胎后即能刹车又能加速，不是减少爆胎后事故，而是杜绝爆胎后续事故。附图中(1)和(2)都是固胎挡圈。
有胎斜挡圈兼爆胎轮汽车轮毂

[实用新型]轮胎硫化机装胎机构的抓胎器-CN201120250712.0有效
发明人：姚宁 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型轮胎硫化机装胎机构的抓胎器，包括固定在转臂上的抓胎器固定盘，抓胎器转动盘与抓胎器固定盘同轴安装，于抓胎器固定盘上径向移动的抓胎器爪片拨动端置于抓胎器转动盘上均匀开设的弧形槽内，所述抓胎器爪片的张开闭合装置即为抓胎器转动盘的转动机构，所述抓胎器转动盘的转动机构包括一对设于转臂上同轴转动的主、从动齿轮，从动齿轮与抓胎器转动盘上局部开设的数齿啮合，主动齿轮啮合由气缸活塞杆驱动的齿条。本实用新型利用齿条齿轮传动结构实现抓胎器转动盘的圆周运动，从而推动抓胎器爪片实现张开闭合动作，抓胎器爪片张开闭合平稳可靠，没有偏心力矩，保证了抓胎器转动盘的平行度和抓胎器的重复精度。
轮胎硫化机装胎机构抓胎器

[发明专利]耐磨轮胎-CN202211034053.6在审
发明人：张锋 -专利权人：大陆马牌轮胎（中国）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨轮胎，包括：胎体，胎体包括沿周向延伸的胎冠；抓地组件，凸设于胎冠的外表面上，抓地组件包括多个沿周向间隔设置的抓地块，抓地块的表面设有两圈凸部组，两圈凸部组沿周向间隔设置，每一圈凸部组设有多个间隔设置的凸部本发明能够强化耐磨轮胎的散热和抓地性能，提高耐磨轮胎的使用寿命。
耐磨轮胎

[实用新型]悬臂式硫化机装胎机构-CN201120543978.4有效
发明人：容宇;刘福文;乔建新;张令 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式硫化机装胎机构，包括抓胎器、抓胎器进出装置和抓胎器升降装置，所述抓胎器安装于抓胎器升降装置上，所述抓胎器升降装置安装于抓胎器进出装置上，而抓胎器进出装置通过悬臂架安装于硫化机上模的横梁上，所述抓胎器进出装置于悬臂架上的运动方向在硫化中心至取胎位中心的连线上；所述抓胎器升降装置、抓胎器进出装置均采用滑动方式，动力为电机驱动的丝杆螺母传动。本实用新型的抓胎器抓取生胎后，由转入转出的摆臂式改为直进直出的平移式结构，能够实现装胎机构与中心机构的精确对中，而且使抓胎器进出更平稳、可靠。
悬臂硫化机装胎机构

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