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- [发明专利]一种抓握位置分析方法及终端-CN202310476218.3有效
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张世武;金虎;陈泽麟;陶哲;随梦理
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中国科学技术大学
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2023-04-28
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2023-08-29
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G06V10/77
- 本发明公开一种抓握位置分析方法及终端，对被涂覆可转移的标记材料的物体进行抓握，抓握完成后采集人手位置点云信息，此时，人手位置点云信息会含有被标记材料标记的位置，根据标记材料对人手位置点云信息进行区域分割，得到人手抓握位置点云数据，最后对人手抓握位置点云数据进行特征分析，得到特征分析结果，实现了人手抓握位置的特征分析，不再像现有技术中使用传感器阵列结构式的数据手套采集人手抓握位置信息，而是利用标记材料使得人手抓握后留下抓握痕迹，在对人手位置点云信息进行区域分割后，得到准确完整的人手抓握位置点云数据，从而能够高效、精准地分析人手抓握位置的特征。
- 一种位置分析方法终端
- [发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法和程序-CN202180048383.8在审
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寺泽良
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索尼集团公司
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2021-06-28
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2023-03-10
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B25J13/08
- 提供了能够可靠地执行由机器人对对象的抓握处理的装置和方法。执行如下抓握处理。生成包围由安装在机器人上的俯瞰摄像装置捕获的图像中包括的要抓握对象的俯瞰摄像装置参考包围盒以及包围由安装在机器人上的手部摄像装置捕获的图像中包括的要抓握对象的手部摄像装置参考包围盒。此外，计算由俯瞰摄像装置捕获的图像中的要抓握对象的目标抓握位置相对于俯瞰摄像装置参考包围盒的相对位置，基于计算出的相对位置计算相对于由手部摄像装置捕获的图像中的手部摄像装置参考包围盒的目标抓握位置，并且将计算出的目标抓握位置设置为由手部摄像装置捕获的图像中包括的要抓握对象的校正目标抓握位置此外，生成用于使机器人的手抓握由手部摄像装置捕获的图像中的校正目标抓握位置的控制信息。
- 机器人控制装置方法程序
- [发明专利]用于车门的电子手柄-CN201680051877.0有效
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A.卡曾;A.格林
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有信意大利公司
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2016-09-08
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2019-12-10
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E05B81/76
- 本发明涉及一种用于车门的手柄，所述手柄包括：‑固定部分(2，3)，‑抓握杆(1)，其可根据抓握轴线在至少启动位置、休止位置和电子启动位置之间移动，在所述启动位置中，所述抓握杆(1)的旋转启动所述门的打开，在所述休止位置中，所述抓握杆(1)不旋转，在所述电子启动位置中，所述抓握杆启动所述门的电子解锁；其中，‑阻挡元件(4)可在阻挡位置与非阻挡位置之间移动，在所述阻挡位置中，所述抓握杆(1)被阻止从所述电子启动位置旋转到所述机械启动位置，在所述非阻挡位置中，所述抓握杆(1)可自由移动到所述机械启动位置。
- 用于车门电子手柄
- [发明专利]用于机动车的门扇把手-CN202011405260.9有效
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M.萨万特;A.坎纳沃;A.格林;S.伊拉多
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有信意大利公司
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2020-12-03
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2022-10-14
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E05B85/10
- 该门扇把手(1)包括抓握元件(2)和支架(3)，抓握元件(2)可相对于支架(3)在空闲位置、主开门位置(A)和备用开门位置(B)之间移动，门扇把手(1)包括至少一个可破坏的止挡件(6)，该止挡件配置为当施加在抓握元件(2)上的拉力小于预定拉力值时限制抓握元件(2)在主开门位置(A)的位移，门扇把手(1)包括主开门触发器，其通过抓握元件(2)在主开门位置(A)的位移激活，至少一个可破坏的止挡件(6)配置为当施加在抓握元件(2)上的拉力超过预定拉力值时发生破坏，允许抓握元件(2)的机械位移超过主开门位置(A)到达备用开门位置(B)，门扇把手(1)包括第二机械开门触发器，其配置为通过抓握元件在备用开门位置的位移激活。
- 用于机动车门扇把手
- [发明专利]旋转工具夹持器组件以及更换工具的方法-CN201680008806.2在审
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J·D·斯特拉顿;M·威尔斯泰德
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诺万达科技英国有限公司
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2016-02-01
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2018-01-02
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B23B31/14
- 一种旋转工具夹持器组件(2)，其具有一个工具接收孔并且包括用于抓握接收在所述工具接收孔内的工具(D)的工具抓握装置。所述工具抓握装置包括至少一个工具抓握臂(32)，所述工具抓握臂(32)被安装在一个外缘支撑件(31)上并且能够在一个工具抓握位置和一个工具释放位置之间相对于该缘移动，在所述工具抓握位置中，偏心制轮效应力能够作用在承载的工具上所述工具抓握装置还包括被布置成作用在所述工具抓握臂(32)上并且被布置成用于相对于所述外缘支撑件(31)轴向移动的至少一个楔形物部分(41)。所述楔形物部分(41)在第一方向上的轴向移动使所述工具抓握臂(32)朝向所述工具抓握位置移动，并且所述工具抓握装置包括用于使所述楔形物部分朝向所述第一方向偏置的偏置装置(5)。
- 旋转工具夹持组件以及更换方法
- [发明专利]用于车门的把手-CN201780029927.X有效
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A.拉瓦尔;R.格勒诺欧拉特;A.朱拉切克;A.林德
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有信德国接入系统有限责任公司
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2017-06-07
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2021-03-30
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E05B85/10
- 本发明涉及一种用于车门的把手(1)，包括：抓握构件(3)，其配置成与闩锁机构配合以解锁门，其中，所述抓握构件(3)包括抓握部分(5)，抓握构件(3)可在以下之间移动：齐平位置，其中抓握部分(5)与门的外部面板齐平地延伸，活动位置，其中抓握部分(5)相对于外部面板突出并变得可抓握，和打开位置，其中抓握构件(3)与闩锁机构配合以启动闩锁机构并解锁门，以及驱动机构(11)，其根据驱动旋转轴线(13)旋转地移动并且用于驱动与抓握构件(3)配合的致动器杆(15)，用于在齐平位置和活动位置之间驱动抓握构件(3)，与驱动机构(11)配合的电动机(21)，用于根据驱动旋转轴线(13)移动所述驱动机构(11)，所述电动机(21)用于连接到控制单元，其特征在于，其还包括位置确定组件(31)，用于在所述驱动机构(11)旋转时确定驱动机构(11)的旋转位置，所述位置确定组件(31)也用于连接到控制单元，该控制单元能够根据驱动机构(11)的旋转位置调整电动机
- 用于车门把手
- [发明专利]用于汽车的门把手组件-CN201480022570.9有效
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罗兰·奥克;安德烈亚斯·鲁道夫
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伊利诺斯工具制品有限公司
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2014-04-02
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2018-08-24
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E05B77/06
- 一种用于汽车的门把手组件，包括可从汽车的门外侧或内侧手动开动的抓握部分，所述抓握部分在静止位置与打开位置之间可活动地安装在待安装在所述门上的轴承部件上，并且连接到启动杆上，所述启动杆也可活动地安装在所述轴承部件上，使得基于所述抓握部分在其静止位置与其打开位置之间的运动所述启动杆也在静止位置与打开位置之间运动，其中所述抓握部分偏置到其静止位置，并且其中所述抓握部分或所述启动杆可以与所述门的锁连接，使得当所述抓握部分从其静止位置移动到其打开位置时所述锁打开；进一步包括飞块，所述飞块可活动地安装在释放位置与至少一个锁定位置之间，在所述释放位置它允许抓握部分移动到其打开位置，并且在所述锁定位置它使所述抓握部分锁定而无法移动到其打开位置，其中所述飞块偏置到所述释放位置，并且其中当在所述门把手组件上施于预定加速时，这在所述抓握部分上施加打开力，所述飞块移动到所述锁定位置，其中所述飞块是金属球，其中轴承部分设置有接收所述金属球的通路，其中所述金属球可沿着所述通路在所述释放位置与所述至少一个锁定位置之间移动，并且其中所述金属球在所述锁定位置直接或通过锁定元件与所述抓握部分或所述启动杆配合，用于锁定所述抓握部分。
- 用于汽车门把手组件
- [发明专利]一种智能机械手-CN202010568554.7有效
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刘晨辉
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山东双鑫研磨材料有限公司
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2020-06-19
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2021-08-31
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B25J5/00
- 本发明涉及机械手，更具体的说是一种智能机械手，包括移动机构Ⅰ、越障机构、移动机构Ⅱ、转动机构、升降机构、机械臂、抓握臂和托举机构，可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ共同或者单独运动带动装置进行运动，通过越障机构驱动移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ之间的相对位置发生变化，使得装置具备一定的越障能力；通过转动机构驱动升降机构、机械臂和抓握臂进行转动，调整抓握臂的相对位置，通过升降机构调整机械臂和抓握臂的水平高度，调整抓握臂的相对位置，机械臂可以多位置多角度的调整抓握臂的位置，抓握臂可以模拟人工手指的运动过程，托举机构可以辅助抓取和辅助越障。
- 一种智能机械手
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