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[实用新型]用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线-CN201420479616.7有效
发明人：张雯 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线。其中，抓取装置包括：可活动的机械臂；导轨，导轨设在机械臂上；第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手间隔布在导轨上，第一抓手和第二抓手的相对位置可调。根据本实用新型的用于汽车生产线的抓取装置，通过在同一机械臂上设置相对位置可调的第一抓手和第二抓手，利用一次搬运动作即可完成不同工件的搬运，由此减少了不产生附加价值的生产动作，大大提高了生效率。同时，通过调节第一抓手和第二抓手的相对位置，可以使抓取装置适应于多种车型的生产，从而提高了汽车生产线的适用范围，降低了生产成本。
用于汽车生产线抓取装置

[发明专利]试管尺寸信息识别抓手装置-CN202111642073.7在审
发明人：徐灿;赵鹏;徐振亚;崔艳杰;雷亚飞;许振营;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：支架；两个对称设置的抓手片，抓手片相对于支架可移动地设置，抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置，驱动装置的主体相对于支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；用于检测两个抓手片之间间距的位置传感机构。本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管抓取和尺寸信息判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。
试管尺寸信息识别抓手装置

[发明专利]一种双重夹持的机械抓手装置-CN201510574545.8有效
发明人：贾文友;刘莉;贾昊瑞;邓启超;王正;唐威;李旭冬 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双重夹持的机械抓手装置，包括气缸本体，活塞杆组件，夹持抓手和紧定组件。气缸本体装配到机械抓手的移载装置上，夹持抓手通过紧定组件装配到活塞杆组件上。抓手夹持段一和抓手夹持段二设计有条纹状凹槽，抓手夹持段三和抓手夹持段四设计为截面为“L”型结构。机械抓手装置的双重夹持中的第一次夹持是夹持抓手一和夹持抓手二的条纹状凹槽对操作工件夹紧、抓取；第二次夹持是夹持抓手三和夹持抓手四的“L”型结构对操作工件辅助托持、辅助夹紧，避免出现对操作工件夹持不牢靠、
一种双重夹持机械抓手装置

[实用新型]一种双重夹持的机械抓手装置-CN201520699901.4有效
发明人：贾文友;刘莉;贾昊瑞;邓启超;王正;唐威;李旭冬 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双重夹持的机械抓手装置，包括气缸本体，活塞杆组件，夹持抓手和紧定组件。气缸本体装配到机械抓手的移载装置上，夹持抓手通过紧定组件装配到活塞杆组件上。抓手夹持段一和抓手夹持段二设计有条纹状凹槽，抓手夹持段三和抓手夹持段四设计为截面为“L”型结构。机械抓手装置的双重夹持中的第一次夹持是夹持抓手一和夹持抓手二的条纹状凹槽对操作工件夹紧、抓取；第二次夹持是夹持抓手三和夹持抓手四的“L”型结构对操作工件辅助托持、辅助夹紧，避免出现对操作工件夹持不牢靠、
一种双重夹持机械抓手装置

[发明专利]分析装置及调度方法-CN202211711787.3在审
发明人：何崇东;黄信;黄晓峰;何太云 -专利权人：深圳迎凯生物科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分析装置及调度方法。分析装置包括加样单元，孵育单元，清洗分离单元，测光单元以及双抓手组件，双抓手组件包括第一限位导轨以及能够沿第一限位导轨往复运动的第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手均能够对孵育单元进行反应杯转移操作。本发明解决了现有技术中样本分析装置使用性能差的问题。
分析装置调度方法

[实用新型]分析装置-CN202223556887.1有效
发明人：何崇东;黄信;黄晓峰;何太云 -专利权人：深圳迎凯生物科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分析装置。分析装置包括加样单元，孵育单元，清洗分离单元，测光单元以及双抓手组件，双抓手组件包括第一限位导轨以及能够沿第一限位导轨往复运动的第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手均能够对孵育单元进行反应杯转移操作。本实用新型解决了现有技术中样本分析装置使用性能差的问题。
分析装置

[实用新型]一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置-CN202223206871.8有效
发明人：孙月鹏;彭湃;张伟 -专利权人：中秀科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学发光免疫分析仪用反应杯抓手装置，反应杯抓手装置包括安装在化学发光免疫分析仪中的驱动机构和安装在驱动机构运动端上的抓手机构，驱动机构带动抓手机构在化学发光免疫分析仪内抓取反应杯以及将反应杯移至指定位置；该反应杯抓手装置采用由磁力闭合和电机开启进行工作的抓手机构，提高抓手机构的稳定性和准确性；避免了使用弹簧进行闭合时，由于弹簧长期使用过程中，容易发生不可回复的变形，从而导致反应杯抓手装置的稳定性和可靠性较低；另外，通过驱动机构带动抓手机构在空间内做移动，保证该装置的运行稳定精确，抓手快速准确，使抓手组件在化学发光仪中快速抓取指定位置的反应杯或者将反应杯放置到指定位置。
一种化学发光免疫分析反应抓手装置

[实用新型]自提式自行车库抓手装置-CN201520803745.1有效
发明人：谢海平;丁宏毅;袁名伟 -专利权人：天津远卓科技发展有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自提式自行车库抓手装置，由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
自行车库抓手装置

[发明专利]圆柱面自锁紧机构、自动配液系统-CN202110267909.3有效
发明人：鲁涛;曹学为;程道一;杨璐 -专利权人：中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种圆柱面自锁紧机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中夹紧装置夹紧不到位的问题，其中机构包括转盘、驱动装置、传动装置和自锁紧装置，传动装置包括啮合传动的第一传动组件和第二传动组件；自锁紧装置包括与第二传动组件啮合传动抓手齿轮、夹持装置和锁紧弹簧组件；夹持装置包括抓手罩和抓手，锁紧弹簧组件的一端固定设置，另一端固连于抓手自锁套；在夹紧过程中，第一传动组件在驱动装置的驱动下带动抓手向内夹紧目标物，抓手自锁套在锁紧弹簧组件的弹簧膨胀阻力作用下为抓手齿轮提供推力，以补偿抓手与抓手齿轮的间隙以夹紧目标物；通过本发明可实现目标物的精准夹紧，防止翻转脱落以及夹爆目标物。
圆柱面机构自动系统

[实用新型]一种用于压铸机的取件抓手装置-CN202320656983.9有效
发明人：程时增;熊燕 -专利权人：江西中力五金压铸件有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压铸机的取件抓手装置，包括顶板，顶板的底端设置有抓手装置本体，抓手装置本体外侧壁的底端安装有机械手，抓手装置本体的顶端固定连接有固定块，顶板的顶端固定连接有固定框，固定块的一端贯穿顶板的内部本实用新型该种用于压铸机的取件抓手装置在使用时通过部件之间的相互配合，方便了该种用于压铸机的取件抓手装置内限位块与固定块内部的卡接，实现了该种用于压铸机的取件抓手装置内抓手装置本体的快速取出，提高了该种用于压铸机的取件抓手装置本体需要维护时的拆除效率
一种用于压铸机抓手装置

[发明专利]一种电池称重用传送装置-CN201610079323.3在审
发明人：杨春松;宋泽斌;赖宇 -专利权人：江苏三杰新能源有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池称重用传送装置，包括传送装置和抓取装置，所述传送装置包括两组平行设置的链轮以及多个托盒，所述托盒上设有一个以上的放置孔，所述托盒的两端跟别与一组链轮的链条固定连接，各托盒间等间距设置；所述抓取装置包括支撑架体、抓手座以及多个气缸抓手，所述抓手座经直线轨道悬接于支撑架体，抓手座与支撑架体间设有平行于直线轨道的气缸，所述多个气缸抓手安装于抓手座的底部，所述气缸抓手与传送装置的放置孔对应。
一种电池重用传送装置

[实用新型]一种电池称重用传送装置-CN201620114106.9有效
发明人：杨春松;宋泽斌;赖宇 -专利权人：江苏三杰新能源有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池称重用传送装置，包括传送装置和抓取装置，所述传送装置包括两组平行设置的链轮以及多个托盒，所述托盒上设有一个以上的放置孔，所述托盒的两端跟别与一组链轮的链条固定连接，各托盒间等间距设置；所述抓取装置包括支撑架体、抓手座以及多个气缸抓手，所述抓手座经直线轨道悬接于支撑架体，抓手座与支撑架体间设有平行于直线轨道的气缸，所述多个气缸抓手安装于抓手座的底部，所述气缸抓手与传送装置的放置孔对应
一种电池重用传送装置

[发明专利]一种机床上下料柔性抓手-CN202210710463.1在审
发明人：吴灏;吴坤泽 -专利权人：浙江森扬气动有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明为一种机床上下料柔性抓手，包括安装块，所述安装块上设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件和第二抓手组件位于安装块相邻的侧面上，所述第一抓手组件和第二抓手组件均包括柔性补偿装置、抓手气缸及其抓料夹具，所述柔性补偿装置与所述抓手气缸之间通过安装板连接，所述抓料夹具固定在所述抓手气缸上，所述抓手气缸上还设置有辅助顶料模组，所述辅助顶料模组用于支撑抓料夹具。
一种机床上下柔性抓手

[实用新型]一种机床上下料柔性抓手-CN202221567324.X有效
发明人：吴灏;吴坤泽 -专利权人：浙江森扬气动有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种机床上下料柔性抓手，包括安装块，所述安装块上设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件和第二抓手组件位于安装块相邻的侧面上，所述第一抓手组件和第二抓手组件均包括柔性补偿装置、抓手气缸及其抓料夹具，所述柔性补偿装置与所述抓手气缸之间通过安装板连接，所述抓料夹具固定在所述抓手气缸上，所述抓手气缸上还设置有辅助顶料模组，所述辅助顶料模组用于支撑抓料夹具。
一种机床上下柔性抓手

[实用新型]一种联动式机械臂-CN201420289482.2有效
发明人：王杰 -专利权人：杭州汉克电源有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式机械臂，包括机械臂，抓手以及步进电机，所述抓手通过链接装置在所述机械臂上，所述机械臂通过所述步进电机控制竖直方向的运动，其特征在于：在所述抓手与所述机械臂的连接处还装置有伺服电机，所述伺服电机装置有水平位置感应控制器。本实用新型除了通过步进电机来控制机械臂以及抓手在抓取过程中的竖直方向的运动外，还在抓手与机械臂的连接处装置了伺服电机，该伺服电机装置有水平位置感应控制器，可以随时感应抓手是否处于水平状态，从而来调整抓手的位置，使得抓手在工作过程中始终保持在水平状态。
一种联动机械

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