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[实用新型]一种双层包装机抓手装置-CN201822025139.8有效
发明人：黄斌峰 -专利权人：南通汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层包装机抓手装置，所述抓手装置包括抓手臂装置、抓手臂转轴和抓手，所述抓手臂装置通过定位滑块芯固接于定位滑块上，所述定位滑块套接于抓手臂转轴，所述抓手臂转轴的端部连接有所述抓手。本实用新型所提供的一种双层包装机抓手装置，结构简单，在运转大盘安置多个抓手装置用于抓取物品，在抓取过程中，通过定位滑块和弹簧装置的配合，能使得抓取过程中，对物品的抓取更紧固，待包装物品不会掉落。
抓手装置抓取定位滑块手臂转轴包装机本实用新型手臂装置抓手包装物品弹簧装置端部连接掉落大盘固接紧固套接运转安置配合

[实用新型]翻转治具-CN202023023090.6有效
发明人：单正忠 -专利权人：惠州市盈旺精密技术有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转治具，包括翻转抓手、机械臂和控制装置；翻转抓手包括第一抓手、第二抓手和张合控制装置，第一抓手和第二抓手分别与张合控制装置连接，张合控制装置带动第一抓手和第二抓手相向靠近或分离，第一抓手和第二抓手分别用于吸附零件的一个面；机械臂与张合控制装置连接，用于带动翻转抓手到达设定位置；控制装置用于控制机械臂、第一抓手、第二抓手和张合控制装置。
翻转

[实用新型]一种加热打磨装置-CN201821497160.1有效
发明人：张志峰 -专利权人：艾玛意自动化技术（南京）有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热打磨装置，包括用于对工件进行加热的抓手加热部件、用于打磨工件的抓手打磨部件和安装在固定物上的抓手移动部件，抓手移动部件由抓手驱动装置驱动在固定物上水平滑动，抓手打磨部件和抓手加热部件均滑动安装在抓手移动部件上，抓手打磨部件由安装在抓手移动部件上的打磨驱动装置驱动在抓手移动部件上沿着竖直方向往复滑动，抓手加热部件由安装在抓手移动部件上的加热驱动装置驱动在抓手移动部件上沿竖直方向往复滑动，抓手加热部件的中心线与抓手打磨部件的中心线位于与抓手移动部件的滑动方向平行的竖直平面上
抓手移动抓手打磨加热部件加热本实用新型打磨装置驱动装置往复滑动固定物驱动竖直加热驱动装置打磨工件工件打磨滑动安装滑动方向加热位置批量加工竖直平面水平滑动滑轨内圈气缸平行对准

[实用新型]电能表专用抓手-CN201120569899.0有效
发明人：余义宙;徐二强;丁涛;杨乃贵;刘忠;华隽 -专利权人：郑州三晖电气股份有限公司;河南省电力公司计量中心
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表专用抓手，包括至少一个抓手单元，抓手单元包括抓手座和抓手，抓手与动力装置连接。所述抓手包括一对抓手型材，两抓手型材相对设置且均向下伸出，抓手座上设置有水平方向延伸的滑轨，两抓手型材滑动连接于抓手座的滑轨上，所述动力装置与两抓手型材连接。本实用新型是一种结构简单，用于在流水线上自动取放电能表的电能表专用抓手。
电能表专用抓手

[实用新型]一种锁紧机构及车辆-CN202020352655.6有效
发明人：江吉兵;丁涛;刘金成;袁中直 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁紧机构，包括：驱动装置，驱动装置安装于支架上；抓手，抓手包括能够相对运动的第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手均转动连接于支架上，驱动装置的输出端传动连接于第一抓手的驱动端和第二抓手的驱动端上，能够带动第一抓手的夹紧端和第二抓手的夹紧端相对运动而夹紧电池模组；驱动装置能够驱动第一抓手和第二抓手反向转动，以使第一抓手的夹紧端和第二抓手的夹紧端相离运动而脱开夹紧。
一种机构车辆

[实用新型]一种码垛机械抓手-CN201720314455.X有效
发明人：吴明;李海昌;苏东明 -专利权人：宗源生态肥业有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛机械抓手，包括抓手安装板，所述的抓手安装板上设有两组抓手装置，两组抓手装置对称设置，分别位于抓手安装板的左右两侧，所述的抓手装置包括单轴气缸、导轨、下压气缸安装座、缓冲架、抓手减震板、带节流消声器的快速排气阀和抓手齿臂
一种码垛机械抓手

[实用新型]一种复合四爪夹取装置-CN201821535568.3有效
发明人：孙晓锋 -专利权人：青岛英龙联合智造装备有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合四爪夹取装置,包括四爪手气缸，所述抓手主体的中间下端设有四抓手气缸，且四抓手气缸的上下左右分别设有第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架，所述第一抓手架下侧与一号抓手固定连接，且第二抓手架与二号抓手固定连接。本装置设有两组抓手，两组抓手相互配合工作能够有效的对产品和芯模进行抓取，且本装置的成产成本低，从一定程度上促进了本装置在市场上的推广，且本装置的两组抓手之间设计有一定的距离，能够方便在一组抓取产品后另一组与芯模有一定的距离，这样既能够保证一号抓手和二号抓手能够有效的抓取产品，同时也能保证三号抓手和四号抓手能够抓取芯模。
抓手抓手架抓取两组四爪芯模夹取装置抓手气缸复合本实用新型抓手主体气缸下端保证配合

[实用新型]硅太阳能电池片正电极丝印后宽松式卸片装置-CN200720140911.X无效
发明人：杨介珍 -专利权人：江阴浚鑫科技有限公司
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅太阳能电池片正电极丝印后宽松式卸片装置，包括二对相向设置的抓手，每个抓手内侧的底部固定设置有抓手挡板，所述抓手挡板向内伸出抓手内侧面，至少一对抓手上设置有抓手辅助装置，所述抓手辅助装置通过固定螺栓安装在垂直于抓手内侧的一个外侧面，抓手辅助装置正对电池片的一端伸出抓手内侧面的垂直面。它解决了晶体硅太阳能电池片被卸片装置夹伤或电池片从卸片装置中滑落的问题。
太阳能电池电极丝印宽松式卸片装置

[发明专利]条并卷机新型抓管机构-CN201510661140.8在审
发明人：张立彬 -专利权人：江苏凯宫机械股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种条并卷机新型抓管机构，包括送管摆臂、上抓手、下抓手、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面，本发明能保持上、下抓手始终保持对空筒管的紧握持状态，避免空筒管掉落，本发明结构简单，送管位置精确，筒管握持牢固。
新型机构

[实用新型]条并卷机新型抓管机构-CN201520793000.1有效
发明人：张立彬 -专利权人：江苏凯宫机械股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条并卷机新型抓管机构，包括送管摆臂、上抓手、下抓手、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面，本实用新型能保持上、下抓手始终保持对空筒管的紧握持状态，避免空筒管掉落，本实用新型结构简单，送管位置精确，筒管握持牢固。
新型机构

[实用新型]网片抓取机构-CN200620115393.1无效
发明人：李晓辉 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2006-05-29 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网片抓取机构，由抓手(1)、抓手底座(2)、关节(3)、活接头(4)、往复运动驱动装置(5)和机架(6)等组成，抓手(1)具有勾形手指，抓手(1)通过其中部的开孔套装在抓手底座(2)的抓手轴(21)上，抓手(1)的根部通过关节(3)、活接头(4)与往复运动驱动装置(5)连接，构成一个抓手组件，抓手(1)在往复运动驱动装置(5)带动下可钩住网片(7)。两个相同的抓手组件的抓手底座(2)和往复运动驱动装置(5)固定在同一机架(6)上，构成一个抓手组件套。每个抓手组件可对称装配两个抓手(1)，同时抓取上下两网片(7)。
抓取机构

[发明专利]龙门式堆叠升降结构-CN201911191289.9在审
发明人：孙永华;胡建峰 -专利权人：张家港市易华润东新材料有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架、X轴移动模块、Z轴升降模块、堆叠抓取模块，堆叠抓取模块包括用于抓取物品的堆叠抓手装置以及用于驱动堆叠抓手装置旋转的堆叠旋转装置；堆叠抓手装置包括堆叠抓手固定板、设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手定位板、设置于堆叠抓手定位板上的堆叠抓手活动板、设置于堆叠抓手活动板上的堆叠抓手组件以及设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手气缸，堆叠抓手气缸驱动堆叠抓手活动板围绕堆叠抓手定位板转动
堆叠抓取抓手抓手固定板抓手装置定位板活动板抓手气缸地板龙门式机架地板制作全自动化升降结构旋转装置抓手组件驱动龙门式转动自动化损伤

[实用新型]龙门式堆叠升降结构-CN201922095351.6有效
发明人：孙永华;胡建峰 -专利权人：张家港市易华润东新材料有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架、X轴移动模块、Z轴升降模块、堆叠抓取模块，堆叠抓取模块包括用于抓取物品的堆叠抓手装置以及用于驱动堆叠抓手装置旋转的堆叠旋转装置；堆叠抓手装置包括堆叠抓手固定板、设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手定位板、设置于堆叠抓手定位板上的堆叠抓手活动板、设置于堆叠抓手活动板上的堆叠抓手组件以及设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手气缸，堆叠抓手气缸驱动堆叠抓手活动板围绕堆叠抓手定位板转动
龙门堆叠升降结构

[实用新型]一种自抓持式吊装装置-CN201921389058.4有效
发明人：张德军;张兰峰 -专利权人：临沂宏盛铸业有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自抓持式吊装装置，包括内抓手、外抓手、连结活页，所述内抓手的顶板远离竖板的一端设置有内抓手提系；所述外抓手的顶部靠近内抓手的一端设置有外抓手提系；所述内抓手与外抓手通过连结活页转动连接，且所述外抓手提系与内抓手提系通过环形铁链连接；通过操控行车，由行车吊钩本装置，可实现没有安装吊装钩具的料筐、木箱、铁网笼等储具的快速吊运作业；行车吊钩提升时，环形铁链带动外抓手提系、内抓手提系，凭借杠杆原理使内抓手、外抓手抓紧待转移储具；行车吊钩下降至自抓持式吊装装置与待转移储具落地，通过手工拉动手柄实现自抓持式吊装装置与待转移储具的分离。
一种抓持式吊装装置

[实用新型]一种新型抓手装置-CN201220127534.7有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型抓手装置，它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构本实用新型的抓手成单元地进行位移调整，相邻抓手单元间的间距可在工作过程中调整，以适应抓取工况和装箱工况，整体结构简单，对于不同装箱要求，只需更换抓手单元间的连接部件或限位部件，而无需更换整个抓手装置，调整简单
一种新型抓手装置